Фрезерный по стали 2200*1800мм (стол 1600*1800мм) Toshib

[Sakhalin_Cat]

Еще один вопрос с которым я залип и не могу сообразить это ручные подачи.

Ось-Х
Есть переключатель направления фиксируемый вперед назад, потенциометр скорости и кнопка ускореной.
# --------------- X Axis Manual Control -----------------------------

net jog-x-pos <= hm2_5i25.0.7i84.0.5.input-05
net jog-x-neg <= hm2_5i25.0.7i84.0.5.input-04
#net jog-x-analog <= hm2_5i25.0.7i84.0.5.analogin1
net jog-speed <= hm2_5i25.0.7i84.0.5.analogin1

Так работает но едет непонятно с какой скоростью и бесконечно долго, кнопку отпускаешь а оно всё равно едет.

[Serg]

Дано ось-Х мне нужно при любом движении оси аппаратно включить три пина / никак не могу понять как это реализовать. Прям очень срочный вопрос я тут под станком валяюсь с этим вопросом
переменные описал, а вот кто туда true должен дать понять немогу/
Это муфта подключеня двигателя к ШВП, тормоз станка и воздушный лифт оси.

Нужно, чтобы пины сами включались от движения оси или перед началом движения нужно их включать?
В HAL нет ни переменных, ни условий, ни циклов, это вообще не язык программирования. Это язык описания логических схем. Настоятельно советую этим "проникнуться" - станет гораздо легче.
Для иллюстрации рекомендую посмотреть мою тему про AG400 - там есть иллюстрации типа "логическая схема в виде картинки" и она же в виде HAL-описания.
Можно ещё попробовать мой Visual-HAL, но там библиотека неполная и нет желающих её пополнить - видимо такой редактор HAL никому не нужен...

net jog-x-pos <= hm2_5i25.0.7i84.0.5.input-05
net jog-x-neg <= hm2_5i25.0.7i84.0.5.input-04
#net jog-x-analog <= hm2_5i25.0.7i84.0.5.analogin1
net jog-speed <= hm2_5i25.0.7i84.0.5.analogin1

Тут аналогично: сигналы в HAL (net) это провода (поименованные). Например первая строчка означает, что к контакту (пину) hm2_5i25.0.7i84.0.5.input-05 подключен одним концом провод с этикеткой "jog-x-pos" и всё. Куда подключен второй конец этого провода не известно...

[Sakhalin_Cat]

Нужно, чтобы пины сами включались от движения оси или перед началом движения нужно их включать?

Процедура начала движения - останова оси на моём станке должна быть такова.

1) Переключить муфту привода оси X\B ( на нужную ось) ---net Axis-X_Clutch => hm2_5i25.0.7i77.0.3.output-02 = TRUE
2) Открыть клапан пневмолифта оси --- net Axis-X_Airlift => hm2_5i25.0.7i77.0.3.output-01 = TRUE
3) Открыть клапан пневмо-гидротормоза оси --- net Axis-X_Unclamp => hm2_5i25.0.7i77.0.3.output-00 = TRUE
4) Поехали - Приехали
5) Закрыть пневмоклапана
6) Снять питание с муфты выбора оси.

Проблема заключается в том, что я не нашел "пина" однозначно отвечающего за движение отдельно взятой оси. Ни программного ни аппаратного.
Мне нужно откуда-то взять TRUE\FALSE при начале движения оси. Причем эта проблема у меня на всех осях возникла.

net jog-x-pos <= hm2_5i25.0.7i84.0.5.input-05
net jog-x-neg <= hm2_5i25.0.7i84.0.5.input-04
#net jog-x-analog <= hm2_5i25.0.7i84.0.5.analogin1
net jog-speed <= hm2_5i25.0.7i84.0.5.analogin1

Тут аналогично: сигналы в HAL (net) это провода (поименованные). Например первая строчка означает, что к контакту (пину) hm2_5i25.0.7i84.0.5.input-05 подключен одним концом провод с этикеткой "jog-x-pos" и всё. Куда подключен второй конец этого провода не известно...

У меня просто вторые концы "переменных" висят отдельным блоком в конце файла, забыл сюда написать.
net jog-x-pos <= halui.jog-plus
net jog-x-neg <= halui.jog-minus
#net jog-x-analog <= halui.jog-analog
net jog-speed <= halui.jog-speed

Работает, но странно. В одну сторону едет быстрее и дольше, причем туда куда медленнее едет еще и плавный останов работает. На регулятор тож странно реагирует - практически никак, хотя там от 0 до +24В крутЁлка. Хочу скале попробовать вставить.

Как эту строчку правильно написать чтобы scale=20 было??? net jog-x-analog <= hm2_5i25.0.7i84.0.5.analogin1

[Sakhalin_Cat]

Есть ли смысл оставлять энкодер на серве если он вспомогательный для линейки на оси? Серва щеточная, с своим усилком общается с помощью тахо.
Инфу нашел, но вот надо заморачиваться или нет в сомненьях.

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... n_One_Axis

Так-же есть еще одна суперпроблема
На станке 5осей и всего три мотора.... Оси X+B и Y+W имеют по одному серводвигателю и электромагнитные муфты для их включения...
Внимание вопрос! Как реализовать конфигурацию?

Позже я конечно воткну на эти оси отдельные моторы, но пока не до них и надо реализовать функционал в текущем железе.

[Vaycartana]

Есть ли смысл оставлять энкодер на серве если он вспомогательный для линейки на оси? Серва щеточная, с своим усилком общается с помощью тахо.
Инфу нашел, но вот надо заморачиваться или нет в сомненьях.

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... n_One_Axis

Так-же есть еще одна суперпроблема
На станке 5осей и всего три мотора.... Оси X+B и Y+W имеют по одному серводвигателю и электромагнитные муфты для их включения...
Внимание вопрос! Как реализовать конфигурацию?

Позже я конечно воткну на эти оси отдельные моторы, но пока не до них и надо реализовать функционал в текущем железе.

Так линейка есть или нет?

[Serg]

Процедура начала движения - останова оси на моём станке должна быть такова.

Задача "в лоб" не решается: если на ось поступит команда куда-то ехать, а ось начнёт переключать привод, разблокироваться и т.п., то получится "following error", т.е. ось должна ехать, а они чёто там не едет...

Проблема заключается в том, что я не нашел "пина" однозначно отвечающего за движение отдельно взятой оси. Ни программного ни аппаратного.

Для поворотных осей A, B, C есть параметр в .ini: "LOCKING_INDEXER = 1" там появятся соотв. пины. Почему такого не сделали дл линейних осей не знаю, не вникал пока.
Для линейных осей можно попробовать использовать feed-lock...

Есть ли смысл оставлять энкодер на серве если он вспомогательный для линейки на оси? Серва щеточная, с своим усилком общается с помощью тахо.
Инфу нашел, но вот надо заморачиваться или нет в сомненьях.

Не стоит.

[Sakhalin_Cat]

Так линейка есть или нет?

Есть по осям XYZW. Работает пока только W, остальные запущу на след неделе т.к. с ЧИПдип-а посылка с микрухами придти должна с преобразователями уровня.

[Sakhalin_Cat]

Процедура начала движения - останова оси на моём станке должна быть такова.

Задача "в лоб" не решается: если на ось поступит команда куда-то ехать, а ось начнёт переключать привод, разблокироваться и т.п., то получится "following error", т.е. ось должна ехать, а они чёто там не едет...

При ЧПУ обработке всё это дело можно держать в поднятом состоянии постоянно,При ручной работе лучше опускать неиспользуемые оси. Да и от переключения X-B и Y-W я чуть позже избавлюсь установив еще два серводвигателя на оси B и W.

Проблема заключается в том, что я не нашел "пина" однозначно отвечающего за движение отдельно взятой оси. Ни программного ни аппаратного.

Для поворотных осей A, B, C есть параметр в .ini: "LOCKING_INDEXER = 1" там появятся соотв. пины. Почему такого не сделали дл линейних осей не знаю, не вникал пока.
Для линейных осей можно попробовать использовать feed-lock...

Есть ли смысл оставлять энкодер на серве если он вспомогательный для линейки на оси? Серва щеточная, с своим усилком общается с помощью тахо.
Инфу нашел, но вот надо заморачиваться или нет в сомненьях.

Не стоит.

Спасибо попробую.

[Sakhalin_Cat]

Для линейных осей можно попробовать использовать feed-lock

Не могу в мануалах найти

Нашел axis.N.unlock OUT BIT - TRUE if the axis is a locked rotary and a move is commanded.

Приду в мастерскую попробую

[Serg]

Не могу в мануалах найти

motion.feed-hold

Нашел axis.N.unlock OUT BIT - TRUE if the axis is a locked rotary and a move is commanded.

Они как раз и появляются при "LOCKING_INDEXER = 1".

[Sakhalin_Cat]

Сегодня пришел на работу и решил отвлечься от софтовых дел. Занялся приведением в порядок системы смазки, пневмолифта и гидравлических тормозов. по осям Z+X+B.
Родная система собрана на электромагнитных клапанах с катухами на 110В. Клапана иногда подравливают, да и катухи на 110 меня не устраивают, некошерно как-то смешивать системы 24 и 110В, не нравится оно мне.

Из стеллажей были извлечены проводочки и всякие фитинги.

Всё ненужное было аккуратно демонтировано.

И смонтирована новая система но уже с цифровым управлением 0-10В, обратной связью. Старые редукторы приходилось крутить вручную, сейчас этим будет заниматься LinuxCNC. Электронные редукторы FESTO vppm-6L-1-G18-0L6H-v1P-C, фитинги и клапана тоже этой конторы. Родные цинковые тройники развалились, а новых у меня как не странно не нашлось, пришлось собрать на пластике, что в принципе работать будет но выглядит не сильно симпатично. Всё таки я сторонник алюминиевых или медных трубок. Позже может заменю, как тройники появятся.

Так-же установил Soft-Limit Switch на ось X. Индуктивные датчики - OMRON, поставил на расстоянии 100мм от Hard-Limit Switch, они тоже OMRON но родные и контактные.

Ну и перетряхнул чуток систему смазки, дозаторы заменил на китайские новые чуть большего обьема, кашу как говорится маслом не испортишь.

[Sakhalin_Cat]

Проснулсо утром, думаю чего дома сидеть... Устрою ка я себе день электрика-автоматчика.
Ну поперся к 9 в мастерскую, как встал на табуретку, так и простоял почти 12 часов.... С перекурами и короткими чаепитиями.

Содрал всю старую коммутацию и древний ПЛК. Проводов запасных уложено просто жесть, выкинул все напрочь, сразу стало дышать легче.

Собрал автоматику в чистовую, завтра наверное оставшиеся клапана менять буду на осях с 110 на 24В. Надо от проводов отдохнуть.

[Sakhalin_Cat]

1".

Не могу понять, что за проблема. Купил новый системник для LinuxCNC, плата не видится хоть убей. UEFI отключено, всё перепробовал. Причем это уже второй комп который я покупаю под эту плату и ни на одном она не работает. На древнем компе пашет, на новых нет. перемычки на 66мгц стоят, другие тоже пробовал. Куда рыть?

[Serg]

Ищи в BIOS что-то про PCI и UEFI/Legacy. Совсем недавно было на свежей материнке - пока там не поставил Legacy RAID-контроллер никак не виделся и с него нельзя было загрузится, хотя в BIOS материнки был доступен пункт с его встроенными меню/настройами.

[Sakhalin_Cat]

Ищи в BIOS что-то про PCI и UEFI/Legacy. Совсем недавно было на свежей материнке - пока там не поставил Legacy RAID-контроллер никак не виделся и с него нельзя было загрузится, хотя в BIOS материнки был доступен пункт с его встроенными меню/настройами.

Да всё в легаси стоит, на 3х разных машинах проверял везде такая беда. Уже всё перетыкал. Уже специально новый ситстемник этот купил, нифига не видится.

[Sakhalin_Cat]

Сделал сегодня еще один софт-лимит, и дособрал тот который делал позавчера.

Установил еще один клапан на пневмолифт, осталось подключить только.

Сборка щита потихой движется. Долго всё, жуть...

[Sakhalin_Cat]

Эпопея продолжается.
Куча проводов изьятых из станка как уже ненужные становится всё больше и больше.

Сегодня поставил софтлимиты на шпиндель -

Развел пульт управления -

Собрал обратно компьютер в старой конфигурации, три современные машины и ни на одной так и не смог завести MESA плату. Придется юзать AMD X2 старенький.

[AlekseySP]

так и не смог завести MESA плату. Придется юзать AMD X2 старенький.

А что за плата? Помню что была информация, но после чистки не найти. Мне кажется что лучше всего использовать б/у бизнес компы типа Dell Optiplex или от HP, Lenovo. Их дёшево распродают, сразу пару взять на всякий случай.

[Sakhalin_Cat]

так и не смог завести MESA плату. Придется юзать AMD X2 старенький.

А что за плата? Помню что была информация, но после чистки не найти. Мне кажется что лучше всего использовать б/у бизнес компы типа Dell Optiplex или от HP, Lenovo. Их дёшево распродают, сразу пару взять на всякий случай.

Я тоже так думал. Сначала купил IBM-Lenovo Think Centre 755... Плата не видна ни при каких танцах с бубном. Плюнул, пошел купил HP Pro 6300 SFF, тоже корпоративка. Втыкаю плату и пляшу с бубном... Нифига.
Воткнул обратно в AMD X2, работаю.... В итоге купил два лишних компа...

[Sakhalin_Cat]

Сборка потихоньку приближается к финалу, две трети механики и слесарки миновало успешно... Ну и примерно 1\3 проводочков развелась по своим точкам подключения.
Еще пара дней на проводочки и можно начинать писать скрипты автоматики. Потом отладка...