cnc-club.ru

Какой-то датчик положения карусели все равно должен быть, иначе откуда станку знать, в каком положении она находится при включении?

Это наверняка так,
вряд ли оператор при включении станка , ставит карусель в начало и нажимает кнопку ,
что это именно начало

А если поставить Шд , может так будет проще управлять выбором фрезы?
Поставить хоум , а дальше пусть думает контролер станка , куда и как крутить карусель
Да и может не надо редуктор ставить ?

Если ставить обычный мотор, сможет ли контролер станка задать логику для работы карусели ?
не пойму , как по одному датчику считают импульсы и реверсы

Реверс считать не надо - двигатель крутится в ту сторону, в которую ему сказали крутиться.

Чем хорош мальтийский механизм - точность установки задается простым механическим способом. А чем его крутить - второй вопрос. Можно даже обойтись без реверса - правда, среднее время доступа значительно увеличится.

Что то я не догоняю этой комбинации
Допустим мне надо такая последовательность,
Первая фреза номер 1, вторая фреза номер 5, третья фреза номер 3, четвертая номер 6
Как посчитать по датчику сколько мотор должен ехать в нужное время на нужную позицию
Оно же не будет каждый раз считать от 1 позиции?
Или так и будет, типа каждый раз возврат на начало (номер 1) и от него пошла следущая-новая позиция??
И если мне нужна 8 фреза, то механизм будет ехать полный круг за ней, или поедет через другую сторону, как ближе ?
В механизме 8 фрез.

nik1 писал(а):И если мне нужна 8 фреза, то механизм будет ехать полный круг за ней, или поедет через другую сторону, как ближе ?

Это будет зависеть от контроллера. Если хочешь работать с ПО myCNC нужно у них уточнить, они подскажут.
Вариантов установки нужного инструмента куча. Например можно поставить абсолютный энкодер и по нему отслеживать позицию. Или взять самому сделать счетное устройство. Напротив каждого инструмента ставиться пластинка с отверстиями/прорезями + оптопары. 4 датчика = 16 инструмента. Отверстиями по бинарной задаем номер инструмента. Контроллер будет считывать номер инструмента и его точно позиционировать.

По ходу точно, надо сперва уточнить у Сергея , как будет лучше под его ПО

При включении станок крутит карусель, пока не сработают оба датчика (карусели и двигателя). Допустим, что это положение соответствует фрезе 1.
Больше датчик карусели не нужен.
Далее так:
- нужен номер 1 - никуда не крутим
- номер 5 - считаем кратчайший путь. Если вперед - нужно повернуть карусель на 4 шага (1, 2, 4, 5). Если назад - тоже 4 шага (8, 7, 6, 5). Разницы нет, допустим, крутим вперед и считаем срабатывания датчика двигателя. По четвертому срабатыванию двигатель выключаем. Запоминаем новую позицию карусели.
- номер 3 - вперед надо 6 шагов (6, 7, 8, 1, 2, 3), назад - 2 шага (4, 3). Крутим назад, ждем второго срабатывания. Запоминаем.
- номер 6 - вперед - 3 шага, назад - 5. Крутим вперед.
Нам не нужно каждый раз узнавать позицию карусели. Мы ее помним.
Все может быть реализовано на чем угодно - от релюшек до микроконтроллера.
И, само собой, средствами управляющего компьютера.

Всё проще: нужно два простых датчика, один на инструмент номер 1, второй на положение, когда любой инструмент находится в позиции смены.
Первый датчик используется для "хоминга", а далее контроллер сменщика сам помнит какой инструмент он ставил в позицию смены и сам посчитает на сколько и в какую сторону надо повернуть магазин для выбора требуемого.

То есть контроллеру не важно , что считать , типа импульсы для ШД или импульсы от датчика позиции инструмента, так?

nik1, мы тут долго можем фантазировать, а потом выясниться что в mycnc уже все придумано за нас, или не стыкуется с тем что тут на придумали. Стоял бы Мач или ЕМС тогда можно было фантазировать.

nik1 писал(а):То есть контроллеру не важно , что считать , типа импульсы для ШД или импульсы от датчика позиции инструмента, так?

Обычно да
В крайнем случае пишется на Gкоде процедура:
И потом все это в Osub запихиваем и вызываем O<#turn-right> call [n]

Nick писал(а):И потом все это в Osub запихиваем и вызываем O<#turn-right> call [n]

а потом mycnc говорить не понимать я это, у меня свой синтаксис языка

mycnc это умеет. И синтаксис вроде такой же.

Спасибо парни, уверен что справимся
Контролер по идее приедет через 10 дней, тогда наиграемся
По электрике более менее ясно, теперь само железо
Как нарисовать геометрию механизма на 8-10 перемещений?
Точнее саму форму пазов и пропилов, в целом эту.. шестерню..

Сегодня получил патрон Исо 30
На фотках он выглядет не таким огромным
Теперь можно подгонять под него захват из капролона

Ты захват по фото делал?

Свой нарисовали, примерно похожий
Тока нарисовали выступ на котором висит Исо , по форме самого паза Исо
Щас как раз пытаюсь в каме этот скос сделать
Выходит с мелкими ступенями, но наверное это не будет проблемой, для посадки патрона

nik1 писал(а):Сегодня получил патрон Исо 30
На фотках он выглядет не таким огромным

у меня ИСО40 и небольшой так, по сравнению с ИСО 50

nik1 писал(а):Выходит с мелкими ступенями, но наверное это не будет проблемой, для посадки патрона

или уменьшить шаг или напильник в помощь

Или фрезой конусной пройти.