Страница 103 из 130
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 12 сен 2019, 14:45
serg0773
Доброго времени
Я так понимаю нужно подобрать этот параметр?
И еще вопрос по SigmaWin - у меня на этой оси два привода соответственно два сервопака и в программе управления они отображаются как X и G.
А в SigmaWin вин при поиске наxодит только 3 сервопака Y, G и Z
В чем может быть проблема? Или при изменении параметров в драйвере G автоматом изменится в X?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 12 сен 2019, 14:55
aftaev
serg0773 писал(а):Я так понимаю нужно подобрать этот параметр?
Смотря что за ЧПУ. Проще может подобрать это в ЧПУ, а не в сервоприводе

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 12 сен 2019, 14:59
serg0773
В проге управления нет такиx настроек
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 12 сен 2019, 15:25
aftaev
Как прога то называется. Такие настройки бывают закрыты сервис паролями.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 12 сен 2019, 15:31
serg0773
CN-Way это стол раскроя стекла
Вообще это пакет програм Opty-Way
А сетап меню под паролем я уже смотрел....
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 12 сен 2019, 21:10
imm
Добрый день, умерла плата на сервопаке SGDB-15VN самая нижняя, где стоит Модуль IGBT 7MBR50SA060-50 на мощном радиаторе. Может есть такая случаем?
( По оси Z выпадала ошибка позиции. Перекидывали по очереди платы с сервопака по оси X )
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 13 сен 2019, 11:13
plotik
Не могу нагуглить manual на sgdm-15dn. Может есть у кого. Обратите внимание на фото--они без семисегментников.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 19 ноя 2019, 13:46
orlov_ap
Добрый день
"Не могу нагуглить manual на sgdm-15dn. Может есть у кого. Обратите внимание на фото--они без семисегментников."
- с этим полная ж....а
Сам мучаюсь с этими драйверами уже долгое время и никак не могу решить проблему.
Имеется станок 5-осный. В нем используются драйвера Yaskawa SGDM-10DN - оси X,Y,Z,C и SGDM-15DN - ось A
Эти драйвера управляют серводвигатели Yskawa. В станке используется CNC и контроллер ввода-вывода фирмы ISAC.
Проблема в следующем:
Серводвигатель был поставлен на станок после ремонта катушки тормоза. Такая же ситуация происходит с новым, запасным двигателем.
Постоянно теряется положение по оси Z при движении вверх или вниз. Приходится постоянно делать HOMEинг оси Z, но это помогает ненадолго.
Используется на этой оси SGMGH-09DCA6H-OY серводвигатель Sigma-II, 0.85 кВт, инкрементальный энкодер, с тормозом, 400В Omron.
Управление драйвером осуществляется по MEHATROLINK шине
Много раз уже были проверены и поменяны провода питания и управления, которые идут от драйвера к двигателю. Менялись сами двигатели на отремонтированный и новый. Менялись местами драйвера, с сохранением и заливкой параметров через SigmaWin.
Мыслей больше не осталось как решить данную проблему. Помогите пожалуйста, может у кого есть какие мысли.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 19 ноя 2019, 16:10
aftaev
orlov_ap писал(а):Постоянно теряется положение по оси Z при движении вверх или вниз. Приходится постоянно делать HOMEинг оси Z, но это помогает ненадолго.
Ставим риску, на муфту между ШВП и валом мотора и смотрим. Возможно муфта "проскальзывает". Такое было у знакомых на новом станке.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 ноя 2019, 13:14
orlov_ap
Добрый день
Проверил "проскальзывание", тут все в порядке.
Что еще может вызывать такую проблему.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 ноя 2019, 13:19
Nikomas
orlov_ap писал(а):Что еще может вызывать такую проблему.
Что по обратной связи? Вы видите по значениям энкодера что ось уходит от заданной координаты?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 ноя 2019, 13:41
orlov_ap
orlov_ap писал(а):Что по обратной связи? Вы видите по значениям энкодера что ось уходит от заданной координаты?
Вот тут не совсем понимаю как это увидеть.
Я двигаю голову по Z вверх и вниз, потом резко выскакивает ошибка ЧПУ.
Могу подключить SigmaWin, но что я там и как должен увидеть?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 ноя 2019, 13:54
Nikomas
Обнулите координаты по Z оси. Вводите G0 Z20 и смотрите на показания энкодера приехали ли вы в Z +20.0000 затем G0 Z0 и так далее.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 ноя 2019, 16:33
orlov_ap
Nikomas писал(а): Nikomas » Сегодня, 13:54
Обнулите координаты по Z оси. Вводите G0 Z20 и смотрите на показания энкодера приехали ли вы в Z +20.0000 затем G0 Z0 и так далее
В этом станке нет управления по G-коду.
JOGом я перемещаюсь, значения адекватные отображаются.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 ноя 2019, 17:18
Nikomas
А в сигмавин нет перемещения на заданное значение?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 26 ноя 2019, 10:22
orlov_ap
Nikomas писал(а):А в сигмавин нет перемещения на заданное значение?
Ничего похожего не нашел.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 26 ноя 2019, 16:07
Serg
Помнится там можно вручную (jog) "показать" границы перемещения и потом запустить цикл перемещения от края до края...
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 27 ноя 2019, 12:44
Viktor2004
Господа, подскажите пожалуйста.
ЧПУ SINUMERIK YASKAVA конвертер CIMR-MRX N2045
если я правильно понял, конвертер это аналог сименсовского PLC
Как в такой системе произвести сброс PLC ???
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 02 дек 2019, 08:57
orlov_ap
UAVpilot писал(а):Помнится там можно вручную (jog) "показать" границы перемещения и потом запустить цикл перемещения от края до края...
Нет ничего такого.
JOG в сигмавине не работает, когда запущен ЧПУ.
Провел очередные тесты. На скриншоте видно, что в какой-то момент времени происходит критическая остановка станка и повышается параметр Regenerative Load и появляется ошибка A.92, которая через пару секунд пропадает.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 02 дек 2019, 20:51
Vladimir52
Добрый день!
Кто-нибудь знает, могут ли какие-либо более свежие сервопаки Yaskawa (например Sigma-5) работать с моторами Sigma-II?
(Например 5-я Сигма может с моторами от 3-й, но там и кабели совместимые)