Страница 11 из 14
Re: Токарный ОТ-5 (16Б05) в ЧПУ.
Добавлено: 26 мар 2019, 16:14
Parhom
А что это за значения. А то уменьшил их в 2 раза у меня х ось пошла в минус 4 сотки за 30 циклов а не в +.
Там где 720
100 и 10800
Re: Токарный ОТ-5 (16Б05) в ЧПУ.
Добавлено: 26 мар 2019, 16:32
mikehv
Parhom писал(а):А что это за значения. А то уменьшил их в 2 раза у меня х ось пошла в минус 4 сотки за 30 циклов а не в +.
Там где 720
100 и 10800
Это значения скоростей для поворотной оси
Re: Токарный ОТ-5 (16Б05) в ЧПУ.
Добавлено: 26 мар 2019, 18:30
Parhom
Поставил по 50000 не помогло. После 60 циклов на 1500мм в мин.
По зет 3.5 сотки
По х 13 соток. Но икс вообще практически не работает.
Наверное закажу движки с энкодером. Уже все наверное перепробовал. Х ганял на тесте. Все в 0.
Re: Токарный ОТ-5 (16Б05) в ЧПУ.
Добавлено: 28 мар 2019, 20:25
Parhom
Re: Токарный ОТ-5 (16Б05) в ЧПУ.
Добавлено: 29 мар 2019, 00:17
xenon-alien
А пробовали не в микронах задавать код?
Что бы Z36.06 было, а не Z36.063
Re: Токарный ОТ-5 (16Б05) в ЧПУ.
Добавлено: 29 мар 2019, 10:18
Parhom
Пробовал. Тоже самое.
Re: Токарный ОТ-5 (16Б05) в ЧПУ.
Добавлено: 29 мар 2019, 13:27
Parhom
Подскажите как правильно программно убрать эти люфты.
Я к примеру замяряю по микронному индикатору погрешность.
К примеру после цикла будет по х - 0.14 по z + 0.2.
Я так понимаю что в конце программы или в начале нужно ввести эти погрешности. Как правильно ?
Re: Токарный ОТ-5 (16Б05) в ЧПУ.
Добавлено: 30 мар 2019, 18:46
Parhom
Re: Токарный ОТ-5 (16Б05) в ЧПУ.
Добавлено: 31 мар 2019, 12:39
solo
а может наоборот на скорости 200 и ниже это истенное расстояние ( без пропуска шагов ) а на скорости выше 200 у вас появляются пропуски , перескакивание , шагов на шаговике. Как по мне ооочень мало вероятно шоб к LinuxCNC были проблемы с арифметикой.
Re: Токарный ОТ-5 (16Б05) в ЧПУ.
Добавлено: 31 мар 2019, 13:05
Parhom
Даже если и так. Как на это повлиять?
Re: Токарный ОТ-5 (16Б05) в ЧПУ.
Добавлено: 31 мар 2019, 13:08
Parhom
Если по вашему то тогда при скорости выше 200 шаговики начинают не пропускать а перешагивать. Тоесть работают в +. Думаю навряд ли.
Re: Токарный ОТ-5 (16Б05) в ЧПУ.
Добавлено: 31 мар 2019, 13:33
solo
Parhom писал(а):Если по вашему то тогда при скорости выше 200 шаговики начинают не пропускать а перешагивать. Тоесть работают в +. Думаю навряд ли.
при замедлении , торможение, подвижная масса станка , через ШВП может перекрутить ШД в "+" , также при замедлении ШД превращается в генератор , и драйвер ШД , может уходить в защиту , нужен дампер , или более мощный ( по напряжению ) драйвер ШД ,
можно попробовать снизить напругу на драйверах ШД но это приведет к снижению мах скорости и уменьшению ускорения
Parhom писал(а):Даже если и так. Как на это повлиять?
ставить или более мощные ШД или снижать скорость и ускорение
Re: Токарный ОТ-5 (16Б05) в ЧПУ.
Добавлено: 31 мар 2019, 13:40
Parhom
До скольки снижать ускорение? В программе ставил даже 40. А было 750. Но при скорости 350 и 40 погрешность одинаковая со скоростью 1000мм/ мин. Движки на 6nm с редукцией 1/2 но погрешность одинаковая что по х что по зет.
Re: Токарный ОТ-5 (16Б05) в ЧПУ.
Добавлено: 31 мар 2019, 13:58
solo
я на вашем месте поступил бы так , на маленькой скорости ну пускай 50 мм мин проехал 50 мм и в начали пути поставил обнулил индикатор , и в конце пути поставил и обнулил индикатор и дальше просто начал ганять между этими двумя точками станок постепенно увеличивая скорость , до тех пор пока не появляется недоез или переезд , как только станок стал недоезжать или переезжать значит вы достигли мах скорости , уменьшаете мах скорсть 10-20% и устанавливаете это значение в конфиге станка , аналогично поступаете с ускорением
Re: Токарный ОТ-5 (16Б05) в ЧПУ.
Добавлено: 31 мар 2019, 14:07
Parhom
Допустим.
Я поставлю 2 индикатора.
Обнулю.
Пущу на скорости 100.
По нолям. Пускаю 200 и начинает наростать.
И так до скорости 500. А после 500 все идёт в 0.
Что снижать?
Re: Токарный ОТ-5 (16Б05) в ЧПУ.
Добавлено: 31 мар 2019, 14:35
solo
как по мне нужно писать мах 170
Re: Токарный ОТ-5 (16Б05) в ЧПУ.
Добавлено: 31 мар 2019, 14:37
solo
на какое напряжение у тебя рассчитаны драйвера ШД и каким напряжением питаются драйвера ШД
Re: Токарный ОТ-5 (16Б05) в ЧПУ.
Добавлено: 31 мар 2019, 15:03
Parhom
Драйвера рассчитаны на постоянку и перемену. 24-100В. У меня постоянку 53В. 1500Вт
Токи на драйвере перепробовал все.
Re: Токарный ОТ-5 (16Б05) в ЧПУ.
Добавлено: 31 мар 2019, 15:23
solo
DIRSETUP = 5000
DIRHOLD = 5000
попробуй увеличит у тебя в ини файле эти значения по осям , обычно по умолчанию стоит 15000 а можно и больше до 35000-50000 , это время задержки при изменении направления движения
Re: Токарный ОТ-5 (16Б05) в ЧПУ.
Добавлено: 31 мар 2019, 15:25
Parhom
Ставил и 50000. Не помогло.