Ethernet контроллер для LinuxCNC (STM32, FPGA)

[MX_Master]

Управляется переменным током

Реально 24В переменки (синус)? Сомневаюсь, что такое нужно на плате развязки.

[raddd]

Почему только переменка?
Есть и постоянка. Ток небольшой. Там магнит стоит для помощи.

control circuit type
DC standard
[Uc] control circuit voltage
24 V DC
5.4W катушка.

[MX_Master]

Вторым кандидатом на место основной платы (МОЗГа) будет готовая макетка NUCLEO-F767ZI.

Цена такая же как у Waveshare XCore407I. На борту установлен великий STM32F767ZIT6, который вдвое мощнее STM32F407IGT6 (XCore407I). На плате нет ничего лишнего. Только с краю присобачен ST-LINK, который можно отломить.

С точки зрения выходных частот STEP/DIR и входных для энкодеров, более мощный проц, стессна, предпочтительней.

[MX_Master]

Третьим вариантом, просто в виде МК, будет бюджетный STM32H750XBH6 (11$) из новой наимощнейшей серии STM32H7 (400 МГц). Производительность этого чипа в 4 раза выше, чем у STM32F407IGT6 (XCore407I), а цена на пару баксов меньше. Макеток с этим чипом в продаже пока нет.

В чипе есть несколько интересных новинок, которые можно использовать в наших ЧПУ целях. Например, там есть 5 доп. аппаратных таймеров (LPTIM), 2 из которых можно юзать как аппаратные счётчики для AB энкодеров. Таким образом, общее кол-во аппаратных генераторов/счётчиков можно увеличить до 14 (8 энкодеров + 6 генераторов, 2 энкодера + 12 генераторов).

Кстати, чтобы не парится с BGA можно будет заюзать 100-лапый STM32H750VBT6. Свободных ног на нём не так много, зато цена и удобство пайки на лицо.

Ранее, на недорогом проце STM32F103C8T6 (72 МГц) у меня получалось аппаратно выдавить из каждого генератора до 1 МГц шагов с сервоциклом в 50 мкс. На новом проце с частотой в 400 МГц, максимальную частоту шагов можно будет поднять ещё выше. Как минимум до 1.5 - 2 МГц.

[AndyBig]

Третьим вариантом, просто в виде МК, будет бюджетный STM32H750XBH6

К нему сразу нужно будет внешнюю флэш и SDRAM (или более дорогую быструю SRAM) - для копирования программы из флэши в SDRAM и выполнения ее оттуда, внутренней флэши у него не слишком много. К тому же программировать для него, чтобы воспользоваться всеми его преимуществами, будет сложнее, чем для более младших STM. Ну и BGA

[hmnijp]

а целиком о своей плате вы не думали? Сам по себе проект не очень большой. Хотя с заказом больше чем двуслойных не сталкивался, и не знаю на сколько там цена выше.

[MX_Master]

К нему сразу нужно будет внешнюю флэш и SDRAM (или более дорогую быструю SRAM) - для копирования программы из флэши в SDRAM и выполнения ее оттуда, внутренней флэши у него не слишком много.

Необязательно. Размер прошивки с 5-ю модулями (gpio, stepgen, pwmgen, encoder и ethernet) в крайнем случае займёт половину из 128 Кб. И даже может остаться место для веб-загрузчика прошивок.

К тому же программировать для него, чтобы воспользоваться всеми его преимуществами, будет сложнее, чем для более младших STM

CubeMX берёт всю инициализацию на себя. А я ещё тот прогер-ковыряльщик

Ну и BGA

Старший брат - электронщик и мастер по ремонту ноутов. Большинство современных ноутов идут с паяными (BGA) процами, видюхами и т.п. Так что весь инструментарий и опыт для таких задач есть.

а целиком о своей плате вы не думали? Сам по себе проект не очень большой. Хотя с заказом больше чем двуслойных не сталкивался, и не знаю на сколько там цена выше.

Я-то думал, но я ещё тот ленивец

[Taganrog]

на недорогом проце STM32F103C8T6 (72 МГц) у меня получалось аппаратно выдавить из каждого генератора до 1 МГц

А насколько сложна реализация на этом STM прошивки аналога grbl, только чтоб с обратной связью да под linuxcnc ?
Чтоб расчеты траектории производил linuxcnc а платка выполняла роль лишь usb генератора шагов с частотами до 100КГц и приемника сигналов хотябы 1 энкодера для нормального нарезания резьбы токарником.
Если это реально, то его можно будет цеплять как к Оранж ПС так и к обычным ноутам.

[MX_Master]

GRBL и LinuxCNC - это разные ЧПУ (: GRBL уже публично портирован на STM. Но, вроде, аппаратных генераторов и счётчиков там никто так и не сделал.

У апельсина будут свои встроенные генераторы и счётчики до 200 КГц. Но подцепить внешнюю платку по сети - не проблема.

Текущий проект делается как раз для возможности управлять с любых ноутбуков, ПК и ARM платок.

[Taganrog]

Но, вроде, аппаратных генераторов и счётчиков там никто так и не сделал.

В том то все и дело.

[MX_Master]

Но, вроде, аппаратных генераторов и счётчиков там никто так и не сделал.

В том то все и дело.

Это большая и ответственная работа, которую никто не возьмётся делать пока GRBL официально не будет разрабатываться под STM.

[emilvv]

Привет,

первая частъ проекта - KICAD проект - не използовалъ никогда но если кому то нужен .....

+ схема подключения плату STM32 discovery + ETH module. Короткие провода !!!

Нужно с платъ аксилярометера въвести для използования етого сорса ....

Емил

[emilvv]

вторая частъ проекта - сорц код для STM32 discovery ....

как компилироватъ .... --> 3 я частъ ...

Емил

[emilvv]

3 частъ проекта

как скомпилироватъ сорс проекта ( HEX для STM32 ) ...

В зипе естъ папок и внутри текстовие файлъ с именам файлов которъе Въ должни найти в интернете - они болшие ...

Если все в порядке ..постатвив 0 HEX SOURCE.zip в папке WORKSPACE .. Въ сможете скомпилороватъ HEX ...

Все ето формирует TOOLCHAIN для компилации .... проекта ...

Я думаю что много из Вас смогут ето сделатъ и не будут читатъ мой руский ... извините !!!

Емил

[MX_Master]

Мы все прекрасно понимает, спасибо

[emilvv]

последная частъ ....

LinuxCNC - подготовка .... компилация драйвера + тестовие настройки ....

Естъ детали !!!! я попробую все обяснитъ ... может бътъ и после времени .... должен снова сделатъ машине дома ... и сделатъ краткий .... и точнъй мануал ....

Извините что здесъ нет порядок как надо .. но я надеюс на ето ...

Емил

[emilvv]

Прошу если возможно чтобъ въбрали первую плату Михаила ..NUCLEO-F767ZI. ...

Можно купит на алиекспресс ... естъ ethernet .... после времени STM32 можно поят дома .... ( BGA is not fun ) .... и если можно сделатъ на ее базе первъй проект ...

тоже мъ должнъ опто рязвязку сделатъ ... а можно и купит готовую с алиекспреса ,,, толъко для начало ...

Вопрос к Михаил - можно немножко деталей .. сорс .... как сделал на маленкого STM болшую честоту на въходе .. ?? пост #198

Емил

[MX_Master]

Вопрос к Михаил - можно немножко деталей .. сорс .... как сделал на маленкого STM болшую честоту на въходе .. ?? пост #198

Здесь пример вывода шагов на высокой частоте с помощью аппаратных таймеров - https://github.com/MX-Master/steps-frequency-multiplier

[selenur]

Вопрос к Михаил - можно немножко деталей .. сорс .... как сделал на маленкого STM болшую честоту на въходе .. ?? пост #198

Здесь пример вывода шагов на высокой частоте с помощью аппаратных таймеров - https://github.com/MX-Master/steps-frequency-multiplier

А вот когда нужно выполнять движение по дуге, тут уже так не сделаешь..... или я не знаю как... не применяя математику конкретную.....

[MX_Master]

на время сервопериода частота остаётся постоянной