МС-51 240×280мм для цветмета. Долгострой

[JudasPriest]

Вот такую каку заметил:
https://youtu.be/cXBi72RamuM

Подключил ещё частотник к плате опторазвязки - с компа шпиндель включается и выключается, но частота всегда на установленном в частотнике максимальном пределе. Не въеду как регулировать и что задавать в маче в окне базовой частоты. Делитель в плате 1000Гц/1В

[JudasPriest]

Решил попробовать уйти от большой этой рамки и поменять положение винта. Хочу подшипниковый узел закрепить неподвижно на станине сзади (хотя можно и спереди), а гайку через блок установить на подвижной части снизу. Блок получается 90×70×50мм с отверстием под гайку Д60мм. Все должно влезть, но очень впритык. У меня так Z сделана и, наверное, является самой жёсткой из трёх. Если не получится, то всегда можно вернуться к первоначальному варианту.

[JudasPriest]

Помогите пожалуйста. Проблема с электроникой никак не решается. Поменял ПК - на mach3 все-равно пропуски шагов, с поднятием тока постоянные срывы. Пробовал с ноутбука прям с mesa 7i92 подавать степ-дир на драйвер - только рывки мотора при отпускании кнопки клавиатуры. Вычитал, что может тока не хватать для открытия оптопары на драйвере. Подал на брекаутборд, а с него на драйвер - ничего не поменялось. Уже руки опускаются...
Вот правленные конфигурации:
HAL: http://pastebin.ubuntu.com/25508888/
INI: http://pastebin.ubuntu.com/25508890/

[JudasPriest]

https://youtu.be/dO_1lFIGczk
Вот "посмотрел" сигнал с Месы. Сначала был степ - в одну сторону есть слабенький сигнал, в другую нет и при отпускании кнопки на клавиатуре виден мощный скачок, который видимо и давал мне дергание мотора. Потом я тыкнулся в дир. Снимать было не очень удобно, рук не хватает.

[JudasPriest]

https://youtu.be/3VzfNVS2B0A
А вот с мача и китайского брекаутборда. На меньших оборотах сигнал более красивый. Амплитуда сигнала степ около 5В, а вот дир значительно ниже. И на дир нет стойкого сигнала во время работы мотора - он изначально скакнет указав направление и сразу пропадает и опять появится только при смене направления.

[Smlua]

Привет. Не пробовали с новыми моторами? может эти уже отработали свое? Тема интересная, я бы попробовал поставить новый мотор, не так дорого стоит, да и на 4-ю ось я так понимаю нужен.

[Serg]

Переключи вход осциллографа с переменного тока на постоянный.

[VitalikD]

Мало что видно, но частота генератора импульсов, вроде, около 1МГц. Длительность импульса вообще менее 100нс. Первое на порядок быстрее мача, второе на два порядка. Если драйверы шаговиков не перестраивались, оно ехать и не должно. Выставляйте нужный микрошаг на драйверах и правильно настраивайте генераторы в месе.

[JudasPriest]

Спасибо за подсказки, попробую исправить.

[JudasPriest]

Мало что видно, но частота генератора импульсов, вроде, около 1МГц. Длительность импульса вообще менее 100нс. Первое на порядок быстрее мача, второе на два порядка. Если драйверы шаговиков не перестраивались, оно ехать и не должно. Выставляйте нужный микрошаг на драйверах и правильно настраивайте генераторы в месе.

Если я правильно понимаю, то длительность 2мс - такое значение прописано и в мануале на драйвера.

[VitalikD]

Если я правильно понимаю, то длительность 2мс

2000нс=0.002мс=2мкс

[JudasPriest]

Если я правильно понимаю, то длительность 2мс

2000нс=0.002мс=2мкс

Спасибо. Я вот залез опять в мануал переведенный, там указано минимальное значение 5мкс - это 5000нс.

[VitalikD]

указано минимальное значение 5мкс - это 5000нс

Это не период, а длительность. У Вас она вообще меньше 200нс.

[JudasPriest]

указано минимальное значение 5мкс - это 5000нс

Это не период, а длительность. У Вас она вообще меньше 200нс.

Не могу найти где этот параметр задаётся.
Вижу период только.

[VitalikD]

Посчитайте сначала тайминги от максимальных оборотов двигателя и требуемого микрошага. Ну а дальше, наверное, http://linuxcnc.org/docs/devel/html/man ... ml#stepgen

[JudasPriest]

Спасибо большое за помощь. Потихоньку вроде въезжаю. Значить есть такие параметры:
(FLOAT) stepgen.<chan>.steplen – Длинна импульса шага (тип шага 1 и 0) или минимальное время в данном положении для (типов шага 2-14), в наносекундах.
(FLOAT) stepgen.<chan>.stepspace – Минимальный промежуток между двумя импульсами шага (для типов шага 0 и 1) в наносекундах.
(FLOAT) stepgen.<chan>.dirsetup – Минимальное время между изменением направления и началом следующего шага (только для типа шага 0) в наносекундах.
(FLOAT) stepgen.<chan>.dirhold – Минимальное время от конца импульса шага до изменения направления (только для типа шага 0) в наносекундах.
Если мне надо минимальная длинна импульса 2.5мкс, то я ставлю steplen 2500нс. Промежуток я так понимаю зависит от требуемой скорости вращения двигателя. И мне надо, что сигнал dir поступал на 5мкс раньше сигнала step - значить я выставляю dirsetup 5000нс. Правильно я понимаю? Только я тогда не понимаю, почему у меня длина импульса по факту оказалась такой маленькой, если значение было установлено 2000?

[VitalikD]

Если мне надо минимальная длинна импульса 2.5мкс

Нет, минимальная длительность в соответствии с инструкцией 5мкс. И нет смысла ставить ее минимальной, лучше пусть будет в несколько раз больше. Считайте реально требуемые длительности. Скорее всего они будут на порядки отличаться от минимальных.

[JudasPriest]

Я хочу получить скорость свободных перемещений 4000мм/мин. Шаг винта 6мм, мотор 200шагов/об, делитель 1/8. Длительность периода получилась 56250нс. Попробую длину импульса где-то в половину этого значения поставить и посмотрю что на осциллографе покажет.

[VitalikD]

56250нс

Правильно. 15-20мкс будет нормально.

[JudasPriest]

56250нс

Правильно. 15-20мкс будет нормально.

Спасибо Вам большое за помощь.