Страница 2 из 14

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Добавлено: 18 сен 2015, 20:20
vektor_z
ukr-sasha писал(а):Похвастайтесь. Интересно.
Было у меня где то на флешках видео, 4-х и 5-ти осевая обработка на токарнике, как найду то выложу..

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Добавлено: 18 сен 2015, 21:04
vektor_z
Пока собираюсь с мыслями по конструкции станка и узлов, а так же жду еще некоторые комплектующие,и в свободное от работы время решил покрутить сервы.. И как практически у каждого новичка который переходит с шаговиков на сервы, при первом запуске столкнулся с проблемой.
Вроде все подключил верно по схеме, двигатель в режиме удержания держит вал неподвижно, при попытке провернуть силой, мгновенно возвращает в исходную позицию, но при подаче импульсов на драйвер, вал двигателя прокручивается на четверть оборота и драйвер улетает в ошибку. Серводрайвер Panasonic MBDHT2510E 400W. Помогите настроить мне этих зверушек.

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Добавлено: 19 сен 2015, 07:54
N1X
Ну так хотя бы что за ошибка? ))

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Добавлено: 19 сен 2015, 08:39
vektor_z
N1X писал(а):Ну так хотя бы что за ошибка? ))
На дисплее драйвера высвечивается ошибка Err 14.1 что она означает х.з. так как в инете искал не нашел, может кто знает где найти кодировку ошибок для данного драйвера.
Или может кто крутил эти сервоприводы, помогите с настройкой.

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Добавлено: 19 сен 2015, 09:30
N1X
vektor_z писал(а):в инете искал не нашел, может кто знает где найти кодировку ошибок для данного драйвера.
Надо не кодировку искать, а мануал на привод. http://www.ctiautomation.net/PDF/Panaso ... Manual.pdf
Снимок.PNG (3318 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=58305&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (167.89 КБ)</a>

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Добавлено: 19 сен 2015, 09:45
ukr-sasha
Похоже что серва с тормозом. И он не отжимается.

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Добавлено: 19 сен 2015, 10:25
vektor_z
ukr-sasha писал(а):Похоже что серва с тормозом. И он не отжимается.
Не, как бы при выключенном двигателе вал крутится руками легко, да и доп выводов на электромагнит нет, только три провода на обмотки двигателя и заземление.. Может быть проблема что я не подключил драйвер к заземлению?

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Добавлено: 19 сен 2015, 10:29
Fisher
Есть спец софт для панасоников. Panaterm. Там и настройка и ошибки и прочее.

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Добавлено: 19 сен 2015, 11:56
N1X
Такая же серва есть еще? Попробовать вычислить заменой кусков что к чему: драйвер, кабель, двигатель, а потом уже дальше искать...

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Добавлено: 19 сен 2015, 15:00
ZONG
Отличное начинание ! Давно хочу построить такой аппарат но опасаясь не хватки знаний по аппаратной части а именно как управлять лишними осями и главное как искать ноль, понимаю что это энкодеры но пока для меня это тёмный лес(( Кстати что с пост процессорами? Чем готовить уп будете?

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Добавлено: 19 сен 2015, 16:08
Bert
Тоже интересно, особенно устройство поворота шпинделя. Хочу на свой добавить 4ую ось, чтобы именно шпиндель поворачивался.

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Добавлено: 19 сен 2015, 18:01
vektor_z
ZONG писал(а):Отличное начинание ! Давно хочу построить такой аппарат но опасаясь не хватки знаний по аппаратной части а именно как управлять лишними осями и главное как искать ноль, понимаю что это энкодеры но пока для меня это тёмный лес(( Кстати что с пост процессорами? Чем готовить уп будете?
С софтом как бы вообще проблем нет. УП буду готовить в повер милл, с постпроцессором тоже проблем нет.. Это и все остальное буду подробно описывать в теме. Пока буду разбираться с сервами и паралельно строить раму..

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Добавлено: 19 сен 2015, 19:52
passer-by
О постпроцессоре подробнее можно, уже существует, планируете сами писать или на стороне заказывать?

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Добавлено: 19 сен 2015, 21:13
vektor_z
passer-by писал(а):О постпроцессоре подробнее можно, уже существует, планируете сами писать или на стороне заказывать?
Постпроцессор для повермилл на 3, 4, 5осей пишу сам.. Если понять суть написания постпроцессора то там ничего сложного как бы и нет, главное правильно задать кинематику станка.. Ну и потом в повермилле выводить УП в правильных СК.

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Добавлено: 19 сен 2015, 21:22
vektor_z
Сегодня в перерывах между работой покрутил еще немного модель станка с учетом ваших советов и замечаний, получилась вот такая конструкция..
Как вам такая конструкция? может нужно еще что нибудь добавить, убрать, изменить или оставить как есть?
проект 5 осей.rar
(204.07 КБ) 324 скачивания
20.JPG (3145 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=58358&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (61.51 КБ)</a>
21.JPG (3145 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=58359&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (59.16 КБ)</a>
22.JPG (3145 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=58360&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (60.11 КБ)</a>
23.JPG (3145 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=58361&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (37.89 КБ)</a>

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Добавлено: 19 сен 2015, 21:48
aegis
vektor_z, к чему стык колонны делать посредине стоек? стойку длинную цельную лепи, потом на торце фланец. ответный фланец на балку прилепить и все

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Добавлено: 19 сен 2015, 22:09
vektor_z
aegis писал(а):vektor_z, к чему стык колонны делать посредине стоек? стойку длинную цельную лепи, потом на торце фланец. ответный фланец на балку прилепить и все
это соединение обусловлено тем, что стойки у меня уже есть (нижняя часть на фото) они как раз от этой балки, довольно массивные железяки, но их высоты мне не хватает и пришлось их доращивать.

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Добавлено: 19 сен 2015, 22:15
Askov
Может пригодится :D

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Добавлено: 19 сен 2015, 23:25
rusivan
Мне вот эти два проекта нравятся http://5axismaker.com и http://www.pocketnc.com/blog/2014/2/14/february-update

Re: 5-ти осевой с подвижным столом 1500х1500х600

Добавлено: 19 сен 2015, 23:59
PKM
Интересные, но игрушки