cnc-club.ru

PKM писал(а):7I85S может подойти, если не больше 4 приводов

Тима писал(а):Как можно вписать управление входами/выходами в G-код?

Тима писал(а):И отработал часть кода, выдал сигнал на выход и работает дальше.

halui.program.is-running (bit, out) - status pin telling that a program is running
halui.program.pause (bit, in) - pin for pausing a program
halui.program.step (bit, in) - pin for stepping in a program

PKM писал(а):7I85S может подойти, если не больше 4 приводов

Тима писал(а):Принцип управления менять не хочу, пусть остается step/dir + контроль положения по энкодерам!

torvn77 писал(а):В общем берешь компонент из примера и заменяешь,раздуваешь пока не выйдет желаемое.

torvn77 писал(а):Готовый файл с компонентом называется по его имени,а это значит,что если это сделать,
то файл с компонентом при обновлении скорей всего перезаписываться не будет.

UAVpilot писал(а):Но библиотеки (LinuxCNC и системные), которыми пользуется компонент перезапишутся...

UAVpilot писал(а):Главное непонятен смысл рожания собственного компонента, если задачу можно решить штатными средствами...

torvn77 писал(а):Об этом я не подумал,тогда остаётся только делать собственный *.deb с триггером.

torvn77 писал(а):1)Рабочая зона сложная,а значит хал из стандартных компонентов выйдет слишком сложным

torvn77 писал(а):Очень сложный хал с большим количеством компонент создаст и большую нагрузку на комп за счёт самой тягомотной операции - перетасовки данных между компонентами.
Ресурсов компьютера скорее всего хватит,но зачем его грузить лишней работой.

torvn77 писал(а):3)Куча усилии на вылавливание ошибок в очень сложном хале.

UAVpilot писал(а):Можно создать собственный .deb с компонентом и прописать необходимые зависимости, но тогда придётся организовать собственный репозитарий для этого компонента и нужно будет перед апгрейдом LinuxCNC сначала на каком-то другом компе поставить новую версию LinuxCNC, собрать там новую версию компонента, сделать новый .deb, положить его в репозитарий и только потом запускать апгрейд на рабочем компе. В противном случае возникнет неразрешимая коллизия версий LinuxCNC и компонента.

UAVpilot писал(а):В противном случае возникнет неразрешимая коллизия версий LinuxCNC и компонента

UAVpilot писал(а):(по одному на каждое измерение)

UAVpilot писал(а):учитывая, практически полное отсутствие средств отладки компонентов

torvn77 писал(а):1)Зачем делать репозитории если можно установить пакет локально?

torvn77 писал(а):Что мешает в них прописать вызов halcompile,который вызовет распакованный исходник?

torvn77 писал(а):Зона П-образная.

torvn77 писал(а):Можно делать промежуточные тестовые пины.

Тима писал(а):Алгоритм правильный или еще какое условие добавить надо?

UAVpilot писал(а):

Тима писал(а):Алгоритм правильный или еще какое условие добавить надо?

Правильный, только (z<z1) - 0 ведь вверху.

UAVpilot писал(а):Вообще-то когда 0 вверху при опускании z должен уменьшаться: -1, -2, -3, ...

PKM писал(а):7I85S может подойти, если не больше 4 приводов

Тима писал(а):Написано прямое вращение 0..10в, обратное вращение -10..10в.
Это как? Или опечатка?

Nick писал(а):Там кстати не вращение, а "предел крутящего момента".
Но похоже на управление. В общем 5i25+7i77 самое то.