cnc-club.ru

Nick писал(а):О, про нас написали : http://www.fontanka.ru/2014/12/12/154/

Это ты смущенно ответил?
Хоть бы фото робота дали, все текстом

Не получилось скинуть ему фотки.. Надо кстати отправить, может поместит еще...
Ну на счет смущенно это он для красного словца написал .

Nick писал(а):поставил бы сервы, с редуктором, хотя PKM и не советовал... хочется самому проверить.

пАчему

Nick писал(а):и не посмотрел, что стоит режим joints

Ковыряю тут axis, чтоб не позволял оператору забывать переключаться в нужный режим.
Идея пока такая: Как только отхомились сразу автоматом переключаем всё в teleop. Если выключили станок (F2), то оси объявляются нехомленными и автоматом переключаем всё в joint. Пока тестирую...

Я такое уже делал (первую часть). Добавлял в axis пин для перехода в телеоп и активировал его после хоминга

Так вроде же все, что надо есть:
halui.mode.teleop bit in
pin for requesting coordinated jog mode
halui.joint.selected.is-homed bit out
status pin telling that the selected joint is homed

Зачем axis ковырять, можно все в classic ladder нарисовать...

Вот гораздо интереснее как бы ограничить jog-velocitiy, в режиме joint?

Поставь joints_axes, там ограничено. Но есть баги разной степени серьезности

В место шаговиков ставил
http://www.cnc-box.ru/content/HBS57_%D0 ... 0%BB%D1%8F
Работают очень плавно без рывков и скорость больше и редуктор наверно не надо

Nick писал(а):Зачем axis ковырять, можно все в classic ladder нарисовать...

Нельзя. Чуть что axis переключит обратно в joint - он-то не знает, что ты без его ведома переключился...

Nick писал(а):Сделали на выставку такой станочек.
Как обычно, в ограниченные сроки. На все с нуля ушло чуть меньше месяца.

Не вас ли завтра с утра (около 8 00, после новостей) по НТВ будут показывать?

gendos писал(а):В место шаговиков ставил

У них энкодер 1000 меток на оборот - нам по больше надо...

Raptirius писал(а):Не вас ли завтра с утра (около 8 00, после новостей) по НТВ будут показывать?

Откуда инфа?

Nick писал(а): Откуда инфа?

Вчера анонс был.
Уже какой то показали... шашки переставлял

Аааа где??? Что за передача была?

Это который на шахматной доске фишки переставлял?

Да он самый
http://www.ontvtime.ru/index.php?option ... 6-08-18-24

А, не, этот не наш.

Nick здравствуйте!
Я собираю дельта робота на сервах с редукторами.
Уперся в вопрос по поводу выбора платы. Подскажите где Вы покупали Mesa 7i76e и что еще кроме неё нужно поставить?
P.S. это мой первый робот, так что во многих вопросах я пока дилетант))

Если еще актуально:
http://www.cnc-box.ru/Products/%D0%AD%D ... D1%8B_MESA
https://mesaus.com/index.php?route=prod ... duct_id=66

сайт cnc-box не работает, с сайта mesaus.com не отправляют в Калининград. Где можно заказать платы Mesa?