StepMaster ver.1 - Отзывы, Вопросы, Советы.

[AlexTskan]

Из документации толком не понял - вход Enable просто транслируется или как-то влияет на логику платы?

[solanto]

В общем оставлю отзыв по этой плате.
В ходе тестов выяснилось следующее (применительно к моему компьютеру):
1. Нормально станок стал работа только при фильтрации средней и максимальной, но хотелось бы иметь что то среднее между этими двумя режимами. Сейчас пока оставил максимум т.к. на средней был какой-то странный эффект - движок несколько раз пропустил шаг, хотя возможно это из-за наводки от чегота.
2. Очень удобная весч это умножение шагов, вчера вдоваль наигрался, но пока оставил по умолчанию, на выходных буду точно настраивать, в общем респект за эту функцию
3. Очень порадовала организация отдельного питания платы. Теперь от компа до шкафа управления тянется только один кабель.
4. Смог таки сделать так что-бы шпиндель не стартовал без причины до того как не запущу УП
5. Теперь Enable у меня работает так как надо, а не просто для галочки включен.
6. Надо ещё разобраться с последней функцией "Скважность импульса". На что и как это влияет?
А так общее впечатление очень положительное.

[michael-yurov]

Из документации толком не понял - вход Enable просто транслируется или как-то влияет на логику платы?

Просто транслируется.
Можно инвертировать джампером.

[michael-yurov]

1. Нормально станок стал работа только при фильтрации средней и максимальной, но хотелось бы иметь что то среднее между этими двумя режимами.

С джамперами получается так, что либо 4 варианта фильтрации (устанавливается двумя джамперами), либо 8 (3 джампера). 8 - уже много. Потому оставил только 4.
Подумаю над советом.

Сейчас пока оставил максимум т.к. на средней был какой-то странный эффект - движок несколько раз пропустил шаг, хотя возможно это из-за наводки от чегота.

За этим стоит внимательно последить. Проблема может оказаться, как на входе в плату (из за сильных помех появляются ложные импульсы), так и на входе в драйверы.
(у драйверов обычные оптопары на входе?)

Можно попробовать снять ферритовый фильтр. Если есть источник помех (например, шпиндель), способный повлиять на входящий сигнал, то, возможно, появятся ложные импульсы. Так будет проще идентифицировать проблему.

6. Надо ещё разобраться с последней функцией "Скважность импульса". На что и как это влияет?

Просто процентное отношение длительности импульсов к длительности интервалов между ними. В большинстве случаев лучше работает скважность 25/75.
Скорее всего откажусь от этого переключателя в дальнейшем, т.к. пользы от него не много.

А так общее впечатление очень положительное.

Большое спасибо!

Надеюсь, вопрос со странным поведением мотора, похожим на пропуск шага будет решен, и проблема устранена.
Может быть и правда какие-то помехи.
Но в любом случае, возможность устранить проблему точно существует. Сложнее ее заметить и выявить.

[solanto]

(у драйверов обычные оптопары на входе?)

Вроде как быстродействующие, надо разобрать (а не хочется что-то) и посмотреть.

[michael-yurov]

(у драйверов обычные оптопары на входе?)

Вроде как быстродействующие, надо разобрать (а не хочется что-то) и посмотреть.

Не, не... не надо разбирать!

Ну, быстродействующие - хорошо.
Я скорее хотел узнать - есть ли они вообще (оптопары).

А что, за драйверы?

[solanto]

Вот такие:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

ST-M5045 http://ru.aliexpress.com/item/4PCS-lot- ... 05536.html

[michael-yurov]

Вот такие:

Вроде бы приличные.

[solanto]

В работе ведут себя адекватно, и внутри есть джампера переключающие их между двумя режимами:
- CCW/CW
- Step/Dir
Хотя для чего это нужно я не знаю.

[AlexTskan]

вот если бы один вход сделали бы частотный - для исключения ложных срабатываний реле - например релюхи работали бы только при наличии сигнала шим(или включение реле только от частотного сигнала на пин для реле) - вообще цены бы не было
жаль дистанционный апгрейд прошивки невозможен)))

[Andy52280]

Вот такие: ST-M5045

http://www.sainsmart.com/zen/documents/ ... manual.pdf Есть подозрение, что просто меняется логика действий. Обычный Dir+Step работает: 0/1 на Dir задает направление вращения, а импульсы на Step заставляют двигатель шагать в выбранном направлении. Т.е. импульсы на Step совершенно необходимы для оживления ШД. Один - мастер, второй - подмастерье. А вот CW+CCW, ИМХО, сдвигают логику работы входов. На одном из них опускается уровень до 0, а на другой подаются шаговые импульсы. Так шагаем в одну сторону. Потом на втором входе опускаем в 0, а на первом - импульсы. Шагаем в другую сторону. Те. клеммы Dir/Step становятся равнозначными.
Плата StepMaster, конечно, хороша. Сходил по ссылке, полюбовался. Автору спасибо, что он реально задумался о проблемах LPT и решил их. С удовольствием бы, но приобрести пока не могу. У меня тут локальный кризис. Вообще бы справиться с постройкой станка...
Кстати, находил на форуме ссылки на пульт-контроллер для станка. Который тоже минимизирует глюки LPT, да еще и имеет возможность вообще исключить его, используя файл УП самостоятельно, с флешки.

[solanto]

Спасибо за мануал. Теперь буду знать что мои драйвера и так могут работать.

[solanto]

Вчера сделал датчик длины инструмента и возник вопрос: А не нужно ли параллельно датчику включить конденсатор на 0.01 мкФ?

[michael-yurov]

Конденсатор ничем не помешает, но, скорее всего и без него будет нормально работать.
В общем, подключай напрямую к входу платы.
Гальваническая развязка уже есть на плате, никаких дополнительных оптопар и источников тока не нужно.

[solanto]

Спасибо. Завтра будут испытания, по результатам отпишусь.

[solanto]

Разобрался почему были пропуски. У меня провод питания БП для этой платы проходил слишком близко от сигнальных проводов, сейчас его отодвинул и всё в порядке.

Платка, да и сам проект очень хороши, буду использовать во всех своих следующих проектах.

[michael-yurov]

Разобрался почему были пропуски. У меня провод питания БП для этой платы проходил слишком близко от сигнальных проводов, сейчас его отодвинул и всё в порядке.

А ферритовый фильтр на кабеле стоит? Или я забыл поставить?

[keyy]

Хочу тоже поделится впечатлениями от установки StepMaster.
Модернизируется преобретённый в Китае портальный фрезерно-гравировальный станок с полем обработки 900х600х120мм.Изначально была установлена NcStudio.Оси двигались с мерзким звуком, как будто шарики в направляющих подшипниках квадратные.Ось Y вообще после остановки по звуку проезжала ещё какое-то время.Максимальная скорость холостых перемещений не выставлялась более 6000мм\мин, а максимальное ускорение было что-то около 250мм\сек2, это при шаге ШВП в 10мм.При обработке значительно уходили координаты.Деление шага на драйверах Ledshine DMA860H было 1:8, что составляло 6,25мкм на импульс. При снежении деления до 1мкм на импульс звук стал более приятным, но максимальная скорость переездов составила 2500мм/мин. В связи с этим была приобретена плата StepMaster. Во время её монтажа было обнаружено,что китайцы соединили интерфейсную плату с драйверами обычными сетевыми проводами уложенными в кабель-каналы вместе с силовыми кабелями идущими от блока питания 70В к драйверам и от драйверов к шаговым двигателям! После подключения StepMaster оси вообще не реагировали на перемещения! Соединил по мануалу плату с драйверами отдельными интернет кабелями с витыми парами и всё заработало! Очень помогли установленные на плате светодиоды. Оказалось что провода идущие от индуктивных датчиков не правильно маркированы и ось Х пролетала датчик, но по светодиодам понял, что датчик Х это на самом деле Y. В общем подносил к датчикам металл и по светодиодам всё правильно подключил.В конце концов всё заработало и даже датчик касания.Мне кажется что не помешало бы установить на плату какой-нибудь иникатор наличия сигналов STEP и DIR на плате.А то когда плата с ходу не заработала грешил на неё, ведь даже мысли не было, что что-то не так подключено у китайцев, станок-то до этого двигался.После первых настроек Mach3 удалось установить ускорение в 2000мм/сек2 и скорость в 7500мм/мин. По скорсти дальше срыв. Частота в настройках была установлена 35кГц,но тест максимальной частоты компьютера показал 20,5кГц (Pentium 4, 3Ггц;2Гб оперативы и видео Radeon 1600), что по моему очень мало для такой конфигурации, правда комп. не оптимизировался. В общен снизил максимальную скорость пока до 6000мм/мин. По настройкам: Mach 200 импульсов на мм, на плате множитель х5 остальные средние, на драйверах 10000 импульсов на оборт.Интересно что при установки множителя х10 и 20000имп/об шаговик сразу со старта срывает шаги. На обработке рока проверить не могу, не подключен шпиндель, пытаюсь разобратся с англоязычным мануалом на инвертор Riluo HL3000-2022T скачаном из сети.Ещё обнаружил, что на оси Х шаговик 86х80 с рабочим током в 2,2А а на драйвере выставлино 3,71А и пиковый больше 4А,но в таком размере у Darxton есть моторы 5,6А и в два раза большем моментом. С остальными осями пока не разбирался.
Продолжение следует.

[michael-yurov]

Мне кажется что не помешало бы установить на плату какой-нибудь иникатор наличия сигналов STEP и DIR на плате.

Думал об этом, но сделать это не очень просто.
Подключить светодиоды параллельно выходам не самое лучшее решение.

После первых настроек Mach3 удалось установить ускорение в 2000мм/сек2 и скорость в 7500мм/мин. По скорсти дальше срыв.

Все же ускорение стоит установить поменьше - 2000 мм/с² это много. Я бы рекомендовал не более 1000 мм/с².

Интересно что при установки множителя х10 и 20000имп/об шаговик сразу со старта срывает шаги.

Скорее всего оптовход драйвера на справляется с частотой сигнала.
Если срывается мотор - он пищит. А если оптопара сигнал передать не может, то мотор разгоняется и после срыва молчит, пока частота управляющего сигнала не уменьшится.

Кстати, а какой режим фильтрации установлен на плате?

[AlexTskan]

Кстати. Я также модернизировал китайца подобного описанному выше. LTT-P6090. На редкость удачный конструктив и на редкость говняная сборка. Почему я и считаю, что китайцам без европейского надзора - смерть на рынке высокотехнологичной продукции.

По платке пока серьёзных, стоящих вообще внимания, нареканий нет. даже переключатели не трогал. Тоже пока. Ускорения 600 по осям, хотя 1500 станок в холостую держит. Играться с настройками буду когда погоняю в рабочих режимах без его вмешательства, выловлю глюки станка.

Только одно: слишком неудобно расположен LPT разъём.
Я вставил степмастер прямо в материнку и закрепил единым блоком, а вот клавиатуру-мышь уже не с руки туда включать. плата мешает)))
Но это так... Блажь.

Светодиоды на степ-дир - считаю изврат. на драйверах пусть ставят.

Хотелось бы услыхать - когда ШИМ-примочка будет в продаже, а лучше бы на плате ещё и RS232/485 конвертер кинуть. В последнее время я не сталкивался с более-менее серъёзными частотниками без 485го... был бы законченный конструктив. Особенно если к RS и MODBAS расширитель портов прикрутить. Пусть и вторым этажом. Просто планирую и дальше пользоваться степмастером. Ну и по частотному распознаванию ложных дёрганий на ногах ЛПТ напомню...

Просто есть желание иметь один модуль чем кучу плат. Надёжность нынешней электроники, думаю, позволяет признать такую блажь рациональной.
И по мне лучше купить у нашего производителя, чем в китае. Пусть пока он и пользуется китайцев услугами.