Теперь понятнее.
Т.е. у вас есть электроника (сервомоторы, питание, аналоговые сервоусилители) от какого-то станка, и вы хотите управлять этим делом для других задач, правильно понял?
В #13 сообщении что за фотографии? то что у вас есть? Если это ваше - то дело не простое, придется со всем там по порядку разбираться.
azbukived писал(а): Усилители имеют на входе свою частоту (аналоговый вход) (не перепутайте с типовым, бытовым словцом)
Не частоту, а напряжение. Чем выше напряжение - тем больше будет скорость вращения мотора. При подаче отрицательного управляющего напряжения мотор будет крутиться в противоположную сторону. Так же на сервоусилителях есть выход данных с энкодеров сервомоторов.
С каким бытовым словцом нельзя путать "аналоговый вход" я не понимаю. Аналоговый вход, он и в Африке аналоговый вход.
azbukived писал(а):Но есть подсказка: +- 10 вольт, ведь это аналог?
Да, это и есть стандартный аналоговый вход сервоусилителей.
azbukived писал(а):Как-то надо объединить усилители и передать им импульс!... А – КАК?
Зачем их объединять, они работают независимо, но управляются, обычно, одним общим контроллером.
Про импульс - вы, наверное, некорректно выражаетесь.
Видимо речь про передачу сигнала управления. "Импульс" - все же из другой оперы.
Вы сначала определитесь, какое устройство вы хотите видеть в качестве управляющего сервоприводами / сервоусилителями?
Это может быть и автономный контроллер, и некоторая плата в составе компьютера с управляющей программой. Конкретное решение зависит от ваших задач.
И, как я уже писал - недостаточно просто предать сигнал управления сервоусилителям, нужно еще получать данные от энкодеров, обрабатывать эти данные и вносить коррекцию в управляющий сигнал.
если раз разобрался то уже знаеш ху из ху 
