Страница 2 из 8
Re: Модернизация WABECO СС-F100
Добавлено: 05 окт 2013, 06:39
Lexxa
NightV писал(а):где?
да их полно везде
полки консольные 19 2u в гугле
вот например
http://www.nix.ru/autocatalog/racks_acc ... 81958.html
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 04 дек 2013, 01:30
NightV
поздравьте! успешно спалил 7I43, даже лед pwr не горит. правда не совсем понял как..... но суть не в этом
появилась перспектива заказать 5I25+7I76
но есть одно НО. драйверы требуют 24в для степ\дир а не 5в.
как у 7I76 с этим делом? или придется еще огород городить после платы в ввиде ключей (как делал с 7I43). почему спрашиваю... на колодке ТВ2 есть пин 5vp. это кто такой?
да еще колодки "FIELD POWER"... тож чет не понял (вы на третьей странице топика, плавно отошли от этих пинов, или чето недочитал)
вопрос к уважаемой аудитории: как-то можно подать 24в и получить готовые 24в для степ\дир?
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 04 дек 2013, 02:30
NightV
вроде не сложный был вопрос... но даже боты разбежались
на весь форум я и 4 бота...Bing, Google, MSNbot Media, Yandex
гостей кстате 27.
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 04 дек 2013, 04:39
Сергей Саныч
NightV писал(а):драйверы требуют 24в для степ\дир а не 5в.
Точно? Что за драйверы такие?
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 04 дек 2013, 09:05
NightV
Serg-tmn писал(а):Что за драйверы такие?
Модернизация WABECO СС-F100 #1
там фота драйвера есть
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 04 дек 2013, 09:43
Сергей Саныч
Если на входе драйвера оптопары, то проще его переделать на 5В сигналы.
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 04 дек 2013, 12:13
Nick
Скорее всего не выйдет прямо с 7i76 получить 24В на пинах step/dir.
Как ты 7i43 спалил-то?
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 04 дек 2013, 12:36
Serg
Nick писал(а):Скорее всего не выйдет прямо с 7i76 получить 24В на пинах step/dir.
И правильно. Это ж какая скорость нарастания напряжения должна быть... Выходные формирователи будут стоить дороже, чем 5i25+7i76, да ещё и радиаторы понадобятся...
Nick писал(а):Как ты 7i43 спалил-то?
Небось провод с +24В на плату "уронил"...
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 04 дек 2013, 13:09
NightV
Nick писал(а):Как ты 7i43 спалил-то?
воткнул станок в розетку где контакт земли (тут три пина, земля-ноль-фаза) оказался в обрыве, понял это когда случайно взялся сразу за комп и корпус контролера станка.... трихануло
а связь между ними была какраз через 7i43.. осталось 39 дней... до поминок
Re: MESA 5i25 / MESA 6i25
Добавлено: 04 дек 2013, 14:11
Сергей Саныч
UAVpilot писал(а):И правильно. Это ж какая скорость нарастания напряжения должна быть...
ну, это от частоты step зависит. Вот в RS-232 такая же амплитуда (+/-12), а 115200 как-то тянет. Если не далеко.
Re: Модернизация WABECO СС-F100
Добавлено: 25 дек 2013, 14:01
NightV
продолжение банкета.
получил сет 5i26 x 7i76
разобрал один драйвер чтоб разобраться как переделать под 5v
напомню что таких драйверов две модели, под 24 и 5 вольт... у меня какраз попались 24
слизал схему
- 456456.png (5.9 КБ) 1901 просмотр
что под названием K3 JE я не понял, корпус SMD похож на транзистор но одна нога в воздухе
Пины 8,9 и 10 это DIP колодка под микруху 18 пиновую (или может перемычки) но она пустая, прямо под ней крупная надпись R201.
по оконцовке как вы и говорили скоростной оптрон А2531 (два в одном, для DIR)
(даташит) вроде как 5 вольтовый.
че коротнуть чтоб кушало 5v от 7i76?
кстате схема DIR аналогичная
Re: Модернизация WABECO СС-F100
Добавлено: 25 дек 2013, 15:46
Serg
NightV писал(а):что под названием K3 JE я не понял, корпус SMD похож на транзистор но одна нога в воздухе
Два диода в корпусе, используется один.
Подозреваю, что на колодке надо поставить перемычку между 8 и 9 и будет на 5В.
Re: Модернизация WABECO СС-F100
Добавлено: 30 дек 2013, 12:15
NightV
грабли со шпинделем
при таких настройках
#********************
# Spindle
#********************
[SPINDLE_9]
OUTPUT_SCALE = 4000.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
(параметры от pncconf)
крутит только назад и на 100%, 10v на выходе хотя S0 или S4000 до лампочки
тоесть пифига нехочет нормально работать с аналоговам выходом на 7i76
куда рыть?
Re: Модернизация WABECO СС-F100
Добавлено: 30 дек 2013, 12:18
Nick
дай целиком hal и ini...
Re: Модернизация WABECO СС-F100
Добавлено: 30 дек 2013, 12:23
NightV
забыл
вот в ХАЛ
Код: Выделить всё
#*******************
# SPINDLE S
#*******************
# ---digital potentionmeter output signals/setup---
setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinout-minlim [SPINDLE_9]OUTPUT_MIN_LIMIT
setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinout-maxlim [SPINDLE_9]OUTPUT_MAX_LIMIT
setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinout-scalemax [SPINDLE_9]OUTPUT_SCALE
net spindle-vel-cmd => hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinout
net spindle-on => hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinena
net spindle-ccw => hm2_5i25.0.7i76.0.0.spindir
# ---setup spindle control signals---
net spindle-vel-cmd-rps <= motion.spindle-speed-out-rps
net spindle-vel-cmd-rps-abs <= motion.spindle-speed-out-rps-abs
net spindle-vel-cmd <= motion.spindle-speed-out
net spindle-vel-cmd-rpm-abs <= motion.spindle-speed-out-abs
net spindle-on <= motion.spindle-on
net spindle-cw <= motion.spindle-forward
net spindle-ccw <= motion.spindle-reverse
net spindle-brake <= motion.spindle-brake
net spindle-revs => motion.spindle-revs
net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed
net spindle-vel-fb => motion.spindle-speed-in
net spindle-index-enable <=> motion.spindle-index-enable
# ---Setup spindle at speed signals---
sets spindle-at-speed true
Re: Модернизация WABECO СС-F100
Добавлено: 30 дек 2013, 12:29
Nick
Походу
Код: Выделить всё
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
должно быть
Код: Выделить всё
OUTPUT_MIN_LIMIT = -4000.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 4000.0
Эти параметры в скорости шпинделя, а не в вольтах.
(float rw) .7i76.0.0.spinout-maxlim: The maximum speed request allowable
(float rw) .7i76.0.0.spinout-minlim: The minimum speed request.
(float rw) .7i76.0.0.spinout-scalemax: The spindle speed scaling. This is the speed request which would correspond to full-scale output from the spindle control pin. For example with a 10V drive voltage and a 10000rpm scalemax a value of 10,000 rpm on the spinout pin would produce 10V output. However, if spinout-maxlim were set to 5,000 rpm then no voltage above 5V would be output.
Re: Модернизация WABECO СС-F100
Добавлено: 30 дек 2013, 12:46
NightV
ниче не изменилось
крутит только в зад и на полную
если ставлю
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = -10.0
крутит в обе стороны и тоже на полную
при
OUTPUT_MAX_LIMIT = -0.1
тоже крутит но на 100%
тоесть регулировки вольтами 0
кстате pncconf не дает выставить кол-во PWM и по умолчанию 0, соответственно в строчке
loadrt hm2_pci config=" num_encoders=1
num_pwmgens=0 num_3pwmgens=0 num_stepgens=5 sserial_port_0=0xxxxxxx "
Re: Модернизация WABECO СС-F100
Добавлено: 30 дек 2013, 12:49
Nick
А как ты подключаешь шпиндель? Точно по контактам не ошибся?
Re: Модернизация WABECO СС-F100
Добавлено: 30 дек 2013, 12:52
NightV
Nick писал(а):Точно по контактам не ошибся?
кроме того даже вольтметром умею пользоваться
кажет 10v на выходе
Re: Модернизация WABECO СС-F100
Добавлено: 30 дек 2013, 13:02
Nick
Там на сколько я помню
1 контакт будет 0
2 контак что-то среднее
3 контакт 10В.
плюс еще несколько контактов на сторону вращения и на вкл выкл... А что на них кстати появляется?