Модернизация WABECO СС-F100

[Lexxa]

где?

да их полно везде
полки консольные 19 2u в гугле
вот например http://www.nix.ru/autocatalog/racks_acc ... 81958.html

[NightV]

поздравьте! успешно спалил 7I43, даже лед pwr не горит. правда не совсем понял как..... но суть не в этом
появилась перспектива заказать 5I25+7I76
но есть одно НО. драйверы требуют 24в для степ\дир а не 5в.
как у 7I76 с этим делом? или придется еще огород городить после платы в ввиде ключей (как делал с 7I43). почему спрашиваю... на колодке ТВ2 есть пин 5vp. это кто такой?
да еще колодки "FIELD POWER"... тож чет не понял (вы на третьей странице топика, плавно отошли от этих пинов, или чето недочитал)

вопрос к уважаемой аудитории: как-то можно подать 24в и получить готовые 24в для степ\дир?

[NightV]

вроде не сложный был вопрос... но даже боты разбежались на весь форум я и 4 бота...Bing, Google, MSNbot Media, Yandex
гостей кстате 27.

[Сергей Саныч]

драйверы требуют 24в для степ\дир а не 5в.

Точно? Что за драйверы такие?

[NightV]

Что за драйверы такие?

Модернизация WABECO СС-F100 #1
там фота драйвера есть

[Сергей Саныч]

Если на входе драйвера оптопары, то проще его переделать на 5В сигналы.

[Nick]

Скорее всего не выйдет прямо с 7i76 получить 24В на пинах step/dir.

Как ты 7i43 спалил-то?

[Serg]

Скорее всего не выйдет прямо с 7i76 получить 24В на пинах step/dir.

И правильно. Это ж какая скорость нарастания напряжения должна быть... Выходные формирователи будут стоить дороже, чем 5i25+7i76, да ещё и радиаторы понадобятся...

Как ты 7i43 спалил-то?

Небось провод с +24В на плату "уронил"...

[NightV]

Как ты 7i43 спалил-то?

воткнул станок в розетку где контакт земли (тут три пина, земля-ноль-фаза) оказался в обрыве, понял это когда случайно взялся сразу за комп и корпус контролера станка.... трихануло а связь между ними была какраз через 7i43.. осталось 39 дней... до поминок

[Сергей Саныч]

И правильно. Это ж какая скорость нарастания напряжения должна быть...

ну, это от частоты step зависит. Вот в RS-232 такая же амплитуда (+/-12), а 115200 как-то тянет. Если не далеко.

[NightV]

продолжение банкета.
получил сет 5i26 x 7i76
разобрал один драйвер чтоб разобраться как переделать под 5v
напомню что таких драйверов две модели, под 24 и 5 вольт... у меня какраз попались 24
слизал схему

456456.png (5.9 КБ) 1899 просмотров

что под названием K3 JE я не понял, корпус SMD похож на транзистор но одна нога в воздухе
Пины 8,9 и 10 это DIP колодка под микруху 18 пиновую (или может перемычки) но она пустая, прямо под ней крупная надпись R201.
по оконцовке как вы и говорили скоростной оптрон А2531 (два в одном, для DIR) (даташит) вроде как 5 вольтовый.
че коротнуть чтоб кушало 5v от 7i76?
кстате схема DIR аналогичная

[Serg]

что под названием K3 JE я не понял, корпус SMD похож на транзистор но одна нога в воздухе

Два диода в корпусе, используется один.
Подозреваю, что на колодке надо поставить перемычку между 8 и 9 и будет на 5В.

[NightV]

грабли со шпинделем
при таких настройках
#********************
# Spindle
#********************
[SPINDLE_9]
OUTPUT_SCALE = 4000.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
(параметры от pncconf)
крутит только назад и на 100%, 10v на выходе хотя S0 или S4000 до лампочки
тоесть пифига нехочет нормально работать с аналоговам выходом на 7i76
куда рыть?

[Nick]

дай целиком hal и ini...

[NightV]

забыл
вот в ХАЛ

Код: Выделить всё

#*******************
#  SPINDLE S
#*******************

# ---digital potentionmeter output signals/setup---

setp   hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinout-minlim    [SPINDLE_9]OUTPUT_MIN_LIMIT
setp   hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinout-maxlim    [SPINDLE_9]OUTPUT_MAX_LIMIT
setp   hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinout-scalemax  [SPINDLE_9]OUTPUT_SCALE

net spindle-vel-cmd     => hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinout
net spindle-on          => hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinena
net spindle-ccw         => hm2_5i25.0.7i76.0.0.spindir

# ---setup spindle control signals---

net spindle-vel-cmd-rps        <=  motion.spindle-speed-out-rps
net spindle-vel-cmd-rps-abs    <=  motion.spindle-speed-out-rps-abs
net spindle-vel-cmd            <=  motion.spindle-speed-out
net spindle-vel-cmd-rpm-abs    <=  motion.spindle-speed-out-abs
net spindle-on                 <=  motion.spindle-on
net spindle-cw                 <=  motion.spindle-forward
net spindle-ccw                <=  motion.spindle-reverse
net spindle-brake              <=  motion.spindle-brake
net spindle-revs               =>  motion.spindle-revs
net spindle-at-speed           =>  motion.spindle-at-speed
net spindle-vel-fb             =>  motion.spindle-speed-in
net spindle-index-enable      <=>  motion.spindle-index-enable

# ---Setup spindle at speed signals---

sets spindle-at-speed true

[Nick]

Походу

Код: Выделить всё

OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0

должно быть

Код: Выделить всё

OUTPUT_MIN_LIMIT = -4000.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 4000.0

Эти параметры в скорости шпинделя, а не в вольтах.
(float rw) .7i76.0.0.spinout-maxlim: The maximum speed request allowable
(float rw) .7i76.0.0.spinout-minlim: The minimum speed request.
(float rw) .7i76.0.0.spinout-scalemax: The spindle speed scaling. This is the speed request which would correspond to full-scale output from the spindle control pin. For example with a 10V drive voltage and a 10000rpm scalemax a value of 10,000 rpm on the spinout pin would produce 10V output. However, if spinout-maxlim were set to 5,000 rpm then no voltage above 5V would be output.

[NightV]

ниче не изменилось
крутит только в зад и на полную

если ставлю
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = -10.0

крутит в обе стороны и тоже на полную
при
OUTPUT_MAX_LIMIT = -0.1
тоже крутит но на 100%
тоесть регулировки вольтами 0
кстате pncconf не дает выставить кол-во PWM и по умолчанию 0, соответственно в строчке
loadrt hm2_pci config=" num_encoders=1 num_pwmgens=0 num_3pwmgens=0 num_stepgens=5 sserial_port_0=0xxxxxxx "

[Nick]

А как ты подключаешь шпиндель? Точно по контактам не ошибся?

[NightV]

Точно по контактам не ошибся?

кроме того даже вольтметром умею пользоваться кажет 10v на выходе

[Nick]

Там на сколько я помню

1 контакт будет 0
2 контак что-то среднее
3 контакт 10В.
плюс еще несколько контактов на сторону вращения и на вкл выкл... А что на них кстати появляется?