В каких переменных LinuxCNC хранит текущее положение?

[Nick]

Не могу сообразить, как привязать переменные LCNC к пинам hal
Просто, скажем, чтобы вывести значение переменной (#5xxx или #<_xxx>) на панель pyvcp.

Надо выводить через motion.analog-out-XX. И соответственно через
M67 Synchronized Analog Output
17. M68 Analog Output
Т.е.

Код: Выделить всё

M67 E0 Q#5xxx

А какие именно переменные хочешь достать? Может их можно и по другому вытащить...

Nick, есть разные платы, собираю сам. В их основе - микроконтроллер с аппаратным UART-ом, работающим в 9600-8-N-1, к которому подключены линейки светодиодных индикаторов (или 20х4 LCD). Получается как бы "умный" LED.

А ну тогда наверное только через свой компонент, как nkp написал.
(также его можно написать и на других языках, если с Python не очень хорошо знаком, на чем пишешь в основном?)

[nkp]

на панель pyvcp.

может что найдешь для себя...

[ALS]

А ну тогда наверное только через свой компонент, как nkp написал.
(также его можно написать и на других языках, если с Python не очень хорошо знаком, на чем пишешь в основном?)

В основном - на ассемблере (тут должен стоять такой смайл - )
Но я не хозяин станка, просто у меня спросили можно ли собрать к нему такой дисплей. Т.е. сам дисплей-то я соберу, а уже владелец с помощью ваших советов, надеюсь, сможет его запустить.

[nkp]

работающим в 9600-8-N-1

в примере настройки такие же - менять не надо...