cnc-club.ru

AAN писал(а): ↑ Решения на LinuxCNC? Подскажите где.

Речь про 3д принтер с клиппером, не про LinuxCNC.

hmnijp писал(а): ↑11 июн 2024, 13:12
с чего вы взяли что будет нормально? пид регулятор для осей на такой частоте не будет работать адекватно для приемлемых скоростей. вы видимо где то в другом месте с этим сталкивались, а не в lcnc.

не в защиту решения автора, но зачем работать ПИД-регулятору в LCNC если на сервы уходит задание по положению?

Duhas писал(а): ↑ не в защиту решения автора, но зачем работать ПИД-регулятору в LCNC если на сервы уходит задание по положению?

так в половине, если не больше, случаев оно по скорости управляется - на половине плат меса, без dpll, а так же на аналогичных месам платах степгены работают в режиме скорости, и пид корректирует джиттер сетевого соединения по фидбеку со счетчиков степгенов. Любой конфиг с обратной связью, в том числе езеркат - тоже пид и управление скоростью.

что где в половине - не сильно интересно, когда автор заявляет конкретный способ управления