cnc-club.ru

kharpost писал(а): ↑ В смотрите не стой стороны. Нужно начать с причин сигнала аларм.

Давайте пропустим причины, а рассмотрим следствия.
Одна ось вдруг перестала работать.
Остальные оси продолжают выполнять текущую команду. И МГНОВЕННО остановиться не могут.
Траектория инструмента изменилась.
ЧПУ более не в состоянии гарантировать истинность исполнения задачи.

Так какая разница, в чем была причина, если этот останов потянул за собой цепочку новых проблем, требующих АНАЛИЗА. А не испорчена ли безвозвратно деталь? Или концевик? Или инструмент? Или оператор? Или еще хрен знает что?

Именно поэтому и производится АВАРИЙНЫЙ стоп всего станка. А затем определение причины остановки. Ликвидация последствий. И перезагрузка всей системы с проверкой всех компонентов. Как при включении.

Так с какой стороны нужно смотреть? ПРАВИЛЬНО смотреть? ПРАВИЛЬНО подключать?

Фрост писал(а): ↑ из мануала

но

Фрост писал(а): ↑ хотя себе не стал рубить питание, аларм активирует естоп

да вот именно. ось же еще и инерцию имеет и рвать питание нехорошо.
но вопрос - не отключается ли драйвер сам по себе при выдаче Alarm? вот это считаю неправильным.

останавливать конечно весь станок. можно завести отдельную внутреннюю ветку ESTOP для автоматического останова станка. а разблокировать нажатием на ручной ESOP.

vtgmfg писал(а): ↑ не отключается ли драйвер сам по себе при выдаче Alarm?

Отключается. это правильно.

kharpost писал(а): ↑ Отключается. это правильно.

у сервошаговых тоже такая "правильная" реакция на алярм. но есть к счастью и возможность сделать "неправильно".

kharpost писал(а): ↑12 дек 2023, 04:06

xenon-alien писал(а): ↑ Я чего-то не пойму. Ну есть же раздел по MOTION

В смотрите не стой стороны. Нужно начать с причин сигнала аларм. Причин несколько: 1 превышение тока (слишком большая нагрузка); 2 рассинхронизация с энкодером (куда-то врезался); 3 перегрев; 4 пониженное напряжение. Если по какой-то причине ось блокируется - это требует остановки всего станка. Указанные вами сигналы останавливают и блокируют станок. Хочется без блокировки. Единственный плюс этих сигналов - выводится сообщение какой драйвер остановил станок.

А что не так то с блокировкой?
Ну заведите каждый алярм на отдельный вход. На каждый вход пропишите уведомление о событии (что бы понимать что произошло MESSAGE). Так же каждый вход подключить к обычному стопу програмно. (HALUI)
halui.program.stop - bit in pin for stopping a program (note: this pin does the same thing as halui.abort)

xenon-alien писал(а): ↑ А что не так то с блокировкой?

Блокировка не нужна

kharpost писал(а): ↑15 дек 2023, 22:52

xenon-alien писал(а): ↑ А что не так то с блокировкой?

Блокировка не нужна

ну а снять блокировку из софта - но только на одно движение

vtgmfg писал(а): ↑ ну а снять блокировку из софта - но только на одно движение

Это как?

kharpost писал(а): ↑ Блокировка не нужна

как это не нужна? одна ось перестала работать и станок как ни в чём ни бывало продолжает ехать по программе? заготовку и фрезу после этого сразу в мусорку.

это ведь теоретические изыскания, правильно? потому что в реальной жизни нет никакой проблемы стандартно подключить ошибки и не делать мозг. на нормально настроенном станке ошибки приводов не должны возникать. вообще. как минимум месяцами.

alex_sar писал(а): ↑ продолжает ехать по программе?

Нет. Станок выключается, но не блокируется.

alex_sar писал(а): ↑ на нормально настроенном станке ошибки приводов не должны возникать

Если станок нормальный - наверное, да. Нормальный станок просто снесёт тиски и ему больше ничего мешать не будет. У меня станок слабый. Аварийные ситуации возникают очень часто, например, из-за ошибок в УП, написанных в блокноте.

alex_sar писал(а): ↑ в реальной жизни нет никакой проблемы стандартно подключить ошибки

Так в в этом и вопрос: Куда правильно (стандартно) подключать alarm? Своё решение я показал и меня это решение устраивает полностью и очень удобно.

xenon-alien писал(а): ↑ Ну заведите каждый алярм на отдельный вход.

Согласен. Это очень хорошее решение, для тех у кого этих входов много.

kharpost писал(а): ↑ У меня станок слабый. Аварийные ситуации возникают очень часто, например, из-за ошибок в УП, написанных в блокноте.
...
Своё решение я показал и меня это решение устраивает полностью и очень удобно.

Есть супербелаз. Есть жигуль. Как правильно поступить при проколе колеса на дороге?

Вот и у Вас - при аварии одной из осей весь станок останавливается? Вас это устраивает?
Так об чем вопрос?
Молодец! Правильно сделал.

lkbyysq писал(а): ↑ Так об чем вопрос?

Я уже описывал ситуацию подробно и даже предложил на мой взгляд хорошее решение. Меня не устраивает, что при срабатывании тревоги станок нужно выключить. По другому тревогу не снять.

Тогда завести на простой "стоп".
Но это не будет "правильно". Это будет "костыль" - не стандарное использование аларма, от безисходности.

Костыль - это не есть совсем плохо.
Это есть решение при невозможности или неоправданной трудозатратности "правильного" способа.

А почему станок то надо выключать? Вроде достаточно сбросить ошибку на приводах и нажать servo on. у меня так.

Еще есть пин feed hold. Туда можно завести... только шпиндель не остановится , это надо учитывать.

kharpost писал(а): ↑15 дек 2023, 23:36

vtgmfg писал(а): ↑ ну а снять блокировку из софта - но только на одно движение

Это как?

ну то есть в софте, если есть возможность чтото дописать, отключать вот этот по сути ESTOP, но только на одно софтовое действие и после окончания этого действия снова разрешать ESTOP. то есть можно съехать с концевика или сбросить аварию драйвера.

хочу как то так сделать, для STOP и PROB (аварии при которых происходит аккуратное торможение без потери координат, например щуп при ручных перемещениях утыкается в тиски) это уже реализовано и хорошо себя зарекомендовало. но те сигналы приходят на входы контроллера их можно программно запрещать. а вот ESTOP приходит на RESET и тоже возникает блокировка и приходится вручную крутить валы например. в контроллер я ESTOP в следующий раз заводить не буду все равно, стремно это, а вот выключать сигналы STEP и FORWARD им можно на схеме вне контроллера. и вот с контроллера уже "на одно действие" отключать ESTOP

kharpost писал(а): ↑16 дек 2023, 06:20

xenon-alien писал(а): ↑ Ну заведите каждый алярм на отдельный вход.

Согласен. Это очень хорошее решение, для тех у кого этих входов много.

Вопрос был не во входах.
Можете использовать последовательно и сигнал "Servo-Ready" и на один вход. Только не будете знать который в ошибку вывалился.

vtgmfg писал(а): ↑ хочу как то так сделать,

Посмотрите моё решение

kharpost писал(а): ↑ Пока так работает

А лучше так

kharpost писал(а): ↑ По мотивам сделал компонент