cnc-club.ru

AAN писал(а): ↑23 янв 2022, 13:02 ethercat -закрытый проприетарный стандарт, я таких всячески избегаю, чего и Вам желаю.

вы что-нибудь слышали про взаимосовместимость оборудования?
так вот, роботы и промышленные сервопривода используют "закрытые" стандарты - у меня нет задачи гордо махать флагом в одиночестве, а, наоборот, есть задача обеспечить взаимосовместимость с определёнными видами оборудования - например, ПЛК и контроллерами роботов

Вот и для взаимосвязи оборудования можно использовать второй Ethernet на борту ColorCNC. Через него спокойно можно подключить любой PLC с Ethernet , или любой EtherCat привод через дополнительную плату с LAN9252 . GateWay своеобразный .

ethercat не работает через один разъём, у него кольцевая топология - пакет принимается по одному разъёму и уходит в другой, на следующее устройство, поскольку он "на лету" модифицируется

vmarkiv писал(а): ↑23 янв 2022, 16:25 Вот и для взаимосвязи оборудования можно использовать второй Ethernet на борту ColorCNC. Через него спокойно можно подключить любой PLC с Ethernet , или любой EtherCat привод через дополнительную плату с LAN9252 . GateWay своеобразный .

не очень понимаю вашу идею, можно пояснить? какова роль ПЛК в станке под управлением linuxcnc?
в обратную сторону, использовать colorcnc как плату ввода-вывода для ПЛК - это понятно...

Вместо Classic Laddera весь алгоритм работы электроавтоматики загнать в PLC. К примеру - управление резцедержкой и смазкой и коробкой передач для токарного , жесткие блокировки ( аварийные концевики ) , управление шпинделем и т.д. Хотя , эти сигналы можна загнать в матрицу в виде кода и через второй Ethernet их мониторить . К примеру , описание логики работы электроавтоматики станка через HAL конкретно меня не устраивает .

и зачем лишний уровень в виде ПЛК плате с таким количеством выходов? да еще и через ethernet.

если через HAL неудобно (частично согласен), можно сделать свой компонент и описать логику на python - куда уж проще и удобнее.

Потратил некоторое время, чтобы понять, как работает тулчейн, использованный автором. Помог мне в этом цикл статей, начало здесь: https://habr.com/ru/post/589329/ Судя по комментариям, автору он тоже помог. Очень интересная получается картина, особенно по переносимости на разные платы. Пока только не разобрался, есть ли в стандарте Wishbone, который используется для связи с платой, какие-то подводные камни со стороны реалтайма.

Там три пакета обмениваются в каждом вызове функции update - запись данных (без квитирования), запрос на чтение(просто адреса переменных, которые надо вычитать), ответ от платы. Дальше - разбором и запись принятого в пины компонента (драйвера linuxcnc).
Потому как дуплекс read-write (примерно в таком же духе, как функция 23 в модбасе) в пакете etherbone (wishbone over ethernet) реализацией в liteeth не поддерживается

Мне пока едет RV901T, попытался под XC6SLX16 собрать софтину.
Питон компилирует нормально, а вот ISE потом не хочет. Из-за присвоения assign tx_eth_clock=rx_eth_clock ISE считает, что это одно и то же, и tx_eth_clock оптимизирует нафиг из дизайна, а liteeth генерит на эту цепь констрейны.
Надо пробовать версии софта (litex и liteeth) обновить...

https://github.com/enjoy-digital/litex/issues/438
Возможно обновление поможет, но можно и ручками подломать.

Круто, похоже, это то, что нужно

vmarkiv писал(а): ↑22 янв 2022, 21:22 Вот такое применение для двух Ethernet - https://www.bausano.net/en/hardware/eth ... -1000.html /

400 евриков... некисло... )

https://m.tb.cn/h.fOVHebz - 15$

MX_Master писал(а): ↑ 15$

А смысл? Один поставщик, мутное описание, цена не сказать чтобы меньше. С доставкой, посредниками и прочим вообще неинтересно. Светодиодных плат больше, они доступнее и кончаться пока не собираются. Похоже можно прямо по месту купить у продавцов экранов, если припрет. На них есть какие-никакие буферы сигналов, память, две сети. В litex уже полная поддержка описана.

Если вспомнить, откуда есть пошла тема данная, можно обнаружить, что платы от LED матриц были предложены мной для всех желающих поэкспериментировать. Чем данная макетка не вписывается в данный разрез, решительно непонятно

Можно уточнить? В предыдущей теме было написано что на 5A-75B надо резать дорожки. А на RV901T тоже надо будет?
Интересует простой конфиг - 4 степ/дир оси, концевики, центроискатель, е-стоп и 1 шим.

Смотрю я на эту RV901T и думаю... - а не проще ли портировать туда MESA firmware. Это ж практически 7i92 получается за 1400 рублей.

MX_Master писал(а): ↑ откуда есть пошла тема данная, можно обнаружить, что платы от LED матриц были предложены мной для всех желающих

Ваших заслуг никто не умаляет, но одно дело рассуждать, а другое - сделать. Вот человек взял и сделал. Еще бы Афтаева сподвигнуть перенести нужные сообщения оттуда сюда, похоже больше модераторов не осталось.

drykov писал(а): ↑ А на RV901T тоже надо будет?

Доработки по железу платы тоже нужны, как минимум перевести буферы на питание 3.3, возможно просто все одной перемычкой, иначе фпга кирдык, ну и jtag напаять, на этой плате нет удобного разъема. Если с направлением буферов не мудрить, будет 24 выхода и 64 входа, думаю должно хватить.

alex_sar писал(а): ↑ не проще ли портировать туда MESA firmware

Не проще, на месе сеть по другому устроена, надо либо дополнительную микросхему колхозить, либо переписывать всю сеть в фпга, что крайне непростая затея.

Kost_irk писал(а): ↑ Ваших заслуг никто не умаляет, но одно дело рассуждать, а другое - сделать. Вот человек взял и сделал. Еще бы Афтаева сподвигнуть перенести нужные сообщения оттуда сюда, похоже больше модераторов не осталось.

В одном сообщении накинул всем по лопате навоза. Сразу хочется спросить, а где же твои общественные заслуги и проекты? Чтобы говорить какие мы бесдельники, было бы неплохо показать насколько ты сам общественно трудолюбив

ЗЫ я уже говорил ранее, что не силён в плисинках, занимаюсь (по мере сил) проектом готового контроллера "LinuxCNC на мини пк + stm32"

MX_Master писал(а): ↑ Чтобы говорить какие мы бесдельники, было бы неплохо показать насколько ты сам общественно трудолюбив

Вот стараюсь, отвечаю на вопросы новичков по возможности, да и не новичков тоже. Я вообще то никого не упрекал в чем-либо, наоборот отмечал вклады.Про не силен я в курсе, изучил уже кто тут чем занимается. Этот проект достаточно уникален тем, что почти все написано на питоне и поэтому серезные знания плис не всегда нужны.