Страница 2 из 2

Re: Дельта робот на LinuxCNC

Добавлено: 30 июн 2015, 15:43
Nick
PKM писал(а):Ответ через 2 года
К шарикам от подшипника дюралевые гнезда сделали.
+ пружинка для удерживания?
А почему не использовал шаровые шарниры?

Re: Дельта робот на LinuxCNC

Добавлено: 30 июн 2015, 15:54
PKM
Да, + пружинка. Такие часто в дельтах используются.

Например какие шаровые? Подходящих не нашел на тот момент. А Igus допустим дорогой и углы ограничены.

Хотя сейчас буду Igus в другую штуку пихать, посмотрим как получится. Вообще мне они разонравились... лежит сейчас мешочек пластиковых шарниров, одни тугие, другие болтаются, и разные модели по-разному. И еще от диаметра оси натяг зависит...

Re: Дельта робот на LinuxCNC

Добавлено: 30 июн 2015, 16:07
Nick
Я брал по 1-2 бакса вот тут: http://www.fam-drive.ru/node/653
Работают нормально, и углы вроде молее менее нормальные.
Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e #1

Re: Дельта робот на LinuxCNC

Добавлено: 30 июн 2015, 17:34
PKM
Да, классно! Это пластиковые? Тогда тоже хочу такие :)
На али что-то не нахожу...

Re: Дельта робот на LinuxCNC

Добавлено: 01 июл 2015, 10:48
Nick
Не пластиковые!

Ищи шаровые шарниры, или по DIN 71802, я думаю можно найти гораздо ближе, чем на ebay :)

Вот тебе сходу ссылка : http://www.ebay.com/itm/10-Angled-Joint ... 4ae9a3c2f1

Re: Дельта робот на LinuxCNC

Добавлено: 01 июл 2015, 11:07
PKM
Такие видел, но я пластиковые хотел - чтобы полегче :)
В этих смотрю железяка тяжеленная

Re: Дельта робот на LinuxCNC

Добавлено: 01 июл 2015, 14:05
Nick
А сколько тебе по весу надо?
Возьми м4, плюс на наждаке все лишнее можно снять...