cnc-club.ru

sima8520 писал(а): ↑01 мар 2021, 08:10 Вообще не подключайте Enable. не нужен он

Блин, действительно.
Только что проверил - всё работает.
Спасибо!

Господа, нужен ваш совет.

• Контроллер Pumotix PLCM-E1b

• ПЧ VFD-EL

• Плата опторазвязки "простая" 5ти осевая для Мач3

Головка катается туда-сюда, паркуется на базу.
Шпиндель включается, не работает регулировка скорости.
Соединение:

• "Выход" платы управления Relay подсоединен к MI3 и DCM входам ПЧ (пробовал MI1-не работает)

• Выход платы управления PWM(0-10V) подсоединен к входу AVI ПЧ

• ACM ПЧ подсоединен к земле

• В ПО Pumotix на включение шпинделя стоят Pin17 и на PWM Pin1

Подскажите, пожалуйста, что я забыл?

KoT_6JIeByH писал(а): ↑ sima8520 писал(а): ↑01 мар 2021, 08:10
Вообще не подключайте Enable. не нужен он
Блин, действительно.
Только что проверил - всё работает.
Спасибо!

чтобы работать он не нужен, но бывают ситуации когда нужно подвигать руками оси - и вот тогда он нужен - так как если ШД и драйвера под питанием это не удастся сделать. У меня тумблер для этого на 3 положения принудительно включен, принудительно выключен или управление от программы. Программное управление даже не знаю где в программе активируется, а вот ручное реально нужно бывает, чтобы разрулить аварию.

VAT писал(а): ↑05 мар 2021, 06:23 чтобы работать он не нужен, но бывают ситуации когда нужно подвигать руками оси - и вот тогда он нужен - так как если ШД и драйвера под питанием это не удастся сделать. У меня тумблер для этого на 3 положения принудительно включен, принудительно выключен или управление от программы. Программное управление даже не знаю где в программе активируется, а вот ручное реально нужно бывает, чтобы разрулить аварию.

A Estop разве не обесточивает моторы?

VAT писал(а): ↑ но бывают ситуации когда нужно подвигать руками оси

питание с драйверов снимаешь и двигаешь. или у тебя каждый день аварии разруливать надо?

KoT_6JIeByH писал(а): ↑ A Estop разве не обесточивает моторы?

У меня - нет. И это считаю правильно - так все останавливается максимально быстро в отличие от варианта с разрывом питания. Я подаю ресет на контроллер как естоп. Естоп - это когда о сохранении координат и думать не нужно. А когда допустим что то не особо серьезное - есть просто стоп или пауза.
а рядом там есть еще автомат - которым можно питание снять - если надо.

sima8520 писал(а): ↑ но бывают ситуации когда нужно подвигать руками оси
питание с драйверов снимаешь и двигаешь. или у тебя каждый день аварии разруливать надо?

гораздо проще коммутировать слаботочный сигнал который как раз задуман для этого похоже. А потом в какой точке вы будете снимать питание с драйверов?

VAT писал(а): ↑ А потом в какой точке вы будете снимать питание с драйверов?

в точке подключения сетевого питания к БП

VAT писал(а): ↑ меня - нет. И это считаю правильно - так все останавливается максимально быстро в отличие от варианта с разрывом питания.

как раз не правильно. Е стоп на любом пром оборудовании - это принудительная остановка. А если у тебя программа зависнет, как будешь действовать? Считаю что е-стоп это жосткое отрубание силового питания драйверов и шпинделя.
ну а пауза и просто остановка - это просто пауза и просто остановка, ничего общего с аварией нет у этих слов

sima8520 писал(а): ↑ Е стоп на любом пром оборудовании - это принудительная остановка.

ну да и enable (по факту disable) на драйверах дураки придумали.

sima8520 писал(а): ↑ ну а пауза и просто остановка - это просто пауза и просто остановка, ничего общего с аварией нет у этих слов

ну как вам сказать. у меня несколько причин для паузы которые в общем то авария - но не требующая немедленной остановки ломая все и вся. например превышение температуры в 3хточках, отсутствие потока в 2х точках, провал сетевого питания, сработка защиты аспирации, открытая дверь кабинета. Есть время чтобы аккуратно остановится.
а в общем то все это аварии. Если у вас по всей комнате осколки аспирации изза того что туда попала щепа и на нее наехало фрезой - это не авария разве?

sima8520 писал(а): ↑ как раз не правильно. Е стоп на любом пром оборудовании - это принудительная остановка. А если у тебя программа зависнет, как будешь действовать? Считаю что е-стоп это жосткое отрубание силового питания драйверов и шпинделя.

я же написал - ресет контроллеру. при этом все управление всех движков встают в исходное состояние. И ШД встают как вкопанные и шпиндель довольно быстро останавливается самим ПЧ. а если просто отключить сеть они могут еще ездить и крутить хз сколько если не принять доп мер.

sima8520 писал(а): ↑ в точке подключения сетевого питания к БП

И через сколько они поедут после этого? Питание на выходе ведь не сразу пропадет. кроме того этот БП может питать что-то еще полезное что не хотелось бы отключать.

В конце концов - на случай если авария не связана с механизмом, а например пожар - то тут же и автомат входной -так что выбор что именно использовать есть.

решайте сами как и что делать. я сделал так как считаю выше. прав или нет покажет практика. Но пока всё ок

sima8520 писал(а): ↑ я сделал так как считаю выше

Сделал и сделал, другим не надо лапшу вешать про enable и что "он не нужен".

rage писал(а): ↑05 мар 2021, 12:58

sima8520 писал(а): ↑ я сделал так как считаю выше

Сделал и сделал, другим не надо лапшу вешать про enable и что "он не нужен".

Ну формально и без него работает, хотя теоретически подсоединить его - дело 2х минут - выход платы 14 и в нужные "дырки" контроллера. Правда у меня перестало ездить, когда я так сделал(наверно не тот пин поставил или ещё что).
Однако, вопрос интересный - есть ли такие ситуации, когда надо двигать руками моторы, не отключая программу?
Например надо что-то поправить, это значит надо как-то крутить вал мотора - бывают разные муфты, но например у меня она так прикручена, что туда надо подлазить одним пальцем, чтобы повернуть, а руками ШВП ворочить не представляется возможным.
Далее, надо, видимо, запомнить, в каком положении и сколько оборотов было сделано, чтобы вернуть на место шпиндель с точностью 0.05мм или на детали будет "шовчик", "кантик", "полная хрень". У меня небольшой опыт фрезеровки (хобийный и то не особо удачный), но представляется мне что при сбивании координаты деталь будет испорчена. Или надо после каждой команды G-кода отправлять на базу для центровки?
Вроде как во всех программах - матче3, пумотиксе, линуксЦНЦ есть не аварийный останов, а пауза, после которой программа продолжается с той же позиции, так что закрыть дверь в кабинет не проблема, но опять-же, не берусь говорить, что там отключается питание моторов(не проверял).

KoT_6JIeByH писал(а): ↑05 мар 2021, 00:01 Господа, нужен ваш совет.

• Контроллер Pumotix PLCM-E1b

• ПЧ VFD-EL

• Плата опторазвязки "простая" 5ти осевая для Мач3

Головка катается туда-сюда, паркуется на базу.
Шпиндель включается, не работает регулировка скорости.
Соединение:

• "Выход" платы управления Relay подсоединен к MI3 и DCM входам ПЧ (пробовал MI1-не работает)

• Выход платы управления PWM(0-10V) подсоединен к входу AVI ПЧ

• ACM ПЧ подсоединен к земле

• В ПО Pumotix на включение шпинделя стоят Pin17 и на PWM Pin1

Подскажите, пожалуйста, что я забыл?

И всё же, буду вам благодарен, господа, если поможете пролить свет на этот вопрос.
Вот схема из инструкции к ПЧ:

А вот в этой теме я нашел такой совет:

ukr-sasha писал(а): ↑05 июн 2014, 13:22 На плате выходы +10/FIV/GND соединяете соответственно с выводами частотника +10/AVI/ACM.

Но на моей плате нет входа\выхода +10В, точнее есть выход но он уже соединен с AVI.

rage писал(а): ↑ лапшу вешать

Батенька, остыньте. Я делаю так, как считаю нужным и советую людям делать так, потому что так работает. И не только у меня так работает. Если Ваше вероисповедание не позволяет оставить 2 контакта на драйвере пустыми - то подключайте.

KoT_6JIeByH писал(а): ↑ Но на моей плате нет входа\выхода +10В, точнее есть выход но он уже соединен с AVI.

а что такое у вас AVI?
а так да - удобно ж с контроллера управлять оборотами шпинделя, если не только вкл/выкл и потенциометр для установки оборотов.

sima8520 писал(а): ↑ потому что так работает

Если "так работает" это не значит, что так правильно.

VAT писал(а): ↑05 мар 2021, 15:56 [а что такое у вас AVI?

А это вход ПЧ, отвечающий за скорость шпинделя. Градирует те самые +10В, получаемые из платы опторазвязки, получаемые из(ну я надеюсь) контроллера, чтобы с компа задавать скорость шпинделя в g кодах...
В ПЧ надо было включить, чтобы этот вход "слушался", я это тоже сделал.
Но что-то я упускаю, что он не хочет работать как надо....

rage писал(а): ↑05 мар 2021, 16:19

sima8520 писал(а): ↑ потому что так работает

Если "так работает" это не значит, что так правильно.

Если для дизейбла драйвера нет осмысленной задачи в станке, то какой смысл его подключать?
Это не механизм безопасности. И если по алгоритму работы станка блокировать драйвер не предполагается - оно не нужно.

В качестве осмысленного использования энейбл могу предложить: не разрешать перемещение, пока неполучена готовность от всех датчиков; аварийный останов оси при наезде на концевик. Лучше не програмно, а через отдельные цепи блокировки. Тогда при самоходе глючного драйвера есть шанс остановиться без само-разрушения.

При снятии тока с обмоток вал шагового мотора провернётся в сторону ближайшего положения полного шага.
1. Если обмотки обесточивались с помощью сигнала Enable/Disable, то при возврате в рабочее состояние ток в обмотках мотора снова вернётся к прежним величинам и ротор вернётся в прежнее положение.
2. Если обмотки обесточивались обесточиванием самого драйвера, то при подаче питания на драйвер ток в обмотках мотора окажется в некоем начальном состоянии по мнению разработчика прошивки драйвера, что скорее всего вызовет поворот ротора на расстояние до трёх полных шагов от позиции до обесточивания.