cnc-club.ru

Собственно у меня имеется STM с выходами аналогового напряжения от ЦАП 0-3,3В (PA4, PA5) , хочу их усилить для получения выходного напряжения -10В...+10В

Lexins писал(а): ↑22 фев 2021, 15:17 Собственно у меня имеется STM с выходами аналогового напряжения от ЦАП 0-3,3В (PA4, PA5) , хочу их усилить для получения выходного напряжения -10В...+10В

Это уже понятно, программировать его вы умеете? Если да, то можете перевести выход на встроенный ШИМ, если нет, то ответить, какое смещение на аналоговом выходе проектируемой приблуды допустимо.

Нет, программировать я не умею, это не мой проект. Встроенный шим выход тоже работает, но мне нужен именно аналоговый выход, так как собираюсь управлять крутящим моментом, а драйвер сервы управляет им только через аналог (-10.._10). Но смещение выхода можно компенсировать в драйвере серводвигателя в достаточно широких пределах.

merkwurdigliebe писал(а): ↑22 фев 2021, 14:16 я вот отсюда подтырил: https://www.ti.com/lit/ug/slau525/slau525.pdf

оно то да, только там у вопрошающего не ЦАП а ШИМ.. так что RC не помешает..
ну можно Тобразный фильтр по входе сделать разбив резисторы на две части.

ПС я в аналоге не спец, но решения предполагающие R2R и прочие нюансы должны быть описаны явно, если мы говорим о помощи тем, кто не шарит совсем.

Тогда делайте по этой схеме
viewtopic.php?p=601579#p601579
учтя мои рекомендации про конденсаторы.
Вторая часть схемы вообще бесполезна, но все равно ОУ сдвоенный, лучше уж так.
Существует куча готовых дифференциальных усилителей (это первая часть схемы), правильнее было бы использовать готовый (там точность пар резисторов 0,01%) а за ним усиление до нужного уровня, но, судя по всему, вам сгодится и на LM358.

оно то да, только там у вопрошающего не ЦАП а ШИМ.. так что RC не помешает..

У него ЦАП, значит помешает.

Lexins писал(а): ↑ Если на входе аналоговый сигнал (0-3,3v), то я так понимаю RC фильтры можно исключить из схемы?

Наверно всётаки сначала надо было определится что на входе - два PWM или аналоговый сигнал...
Если аналоговый, то нужен простой усилитель на ОУ со смещением на инверсном входе в половину диапазона: 3.3V / 2 = 1.65V Логику управления DAC использовать такую: 0..1.65V..3.3V = -10V..0..+10V

VaBo писал(а): ↑ Вторая часть схемы вообще бесполезна, но все равно ОУ сдвоенный, лучше уж так.

Она очень даже полезна, без неё "грустно" будет...

"Собственно у меня имеется STM с выходами аналогового напряжения от ЦАП 0-3,3В (PA4, PA5) , хочу их усилить для получения выходного напряжения -10В...+10В"
Считаете, что до сих пор не определились? И сдвинуть диапазон ЦАП автор вопроса не может, мопед не его (с).

Duhas писал(а): ↑ оно то да, только там у вопрошающего не ЦАП а ШИМ.. так что RC не помешает..
ПС я в аналоге не спец, но решения предполагающие R2R и прочие нюансы должны быть описаны явно, если мы говорим о помощи тем, кто не шарит совсем.

вроде как раз таки ЦАП. если это не массовый продукт, я бы ничего не изобретал и сделал все тупо:
- взял готовый стабилизированный DC/DC преобразователь в +-12 или +-15 для питания операционника. никаких R2R
- добавил источник опорного напряжения 2.5В (типа REF3025?), подал его на VREF+ STM'у
- сдул остальную схему вместе с номиналами из того тиай апноута

я, собсно, так и поступил недавно... с исправными компонентами все сразу заработало, серва отлично управляется по аналогу. с резисторами 1% на выходе смещение присутствует, конечно, но даже без калибровки, вроде, не мешает.

Lexins писал(а): ↑12 фев 2021, 15:37 а как из двух выходов PWM (0-3,3V) получить -10..+10V (управление по принципу H-bridge).

изначально вроде было.. ну ЦАП так ЦАП