cnc-club.ru

urry писал(а): ↑ иногда боится нажатия кнопки Stop в Mach3

А стоп делает замедление? Если нет, то наверное идет срыв шагов на резкой остановке, а драйвер достаточно умный, чтобы это понять. Что какбы не минус а плюс.

urry писал(а): ↑ Глянув вовнутрь понятно, что схему с общим катодом использовать нельзя

Ерунду какую-то городите, анод-катод относится только к входам оптопар, ну и где там электролит?

Kost_irk писал(а): ↑ А стоп делает замедление? Если нет, то наверное идет срыв шагов на резкой остановке, а драйвер достаточно умный, чтобы это понять. Что какбы не минус а плюс.

Не делает он замедления. Пауза делает, а жесткий стоп даже может из-за инерции координаты сместить.

Kost_irk писал(а): ↑ Ерунду какую-то городите, анод-катод относится только к входам оптопар, ну и где там электролит?

Заставили Вы меня картинку сделать:

О, так это у китайцев каша в башке, нельзя так делать, спалите 1000%. СХЕМА НЕПРАВИЛЬНАЯ, ТАК ПОДКЛЮЧАТЬ НЕЛЬЗЯ!

Kost_irk писал(а): ↑ нельзя так делать,

Ну и я о том же писал.

Верхняя часть схемы правильная, у оптопар соединяются аноды или катоды, и подключаются к земле или к питанию, соответственно полярность управления будет разной. Но переполюсовка питания - это бред.

Kost_irk писал(а): ↑ Но переполюсовка питания - это бред.

Не они первые придумали. Вот еще такая же картинка уже другого авторства:

Да ладно, они же не нарисовали, как подключить провода к бп. Если плюс будет черным,то все правильно. У немцев кажется есть какой-то стандарт, где плюс черный. Минус при этом конечно не красный, а какой-то другой цвет, не помню. В общем это конечно не ортодоксально, но возможно.

Мне уже становится интересно... Это отсюда.

Ну собирать то все-таки надо с головой. Мало ли что на картинке написано.

Здравствуйте!

Купил дешевый вариант в виде платы с радиатором. Драйвер работает тихо, приятно. На низких оборотах в тихом режиме сравним с TMC2209. Изменение микрошага с 8 до 64 шума не добавляет!

Мотор nema23-76мм на до 30 об/мин (обороты выбирал по максимальному току потребления), даже на самой низкой настройке тока греет сильно, рука еле держит Крутил на 30 вольтах, от ЛБП. В некоторых режимах, например тихий режим и обороты под свыше 500об/мин его колбасит, а при реверсе ЛБП 5а уходит в ограничение по току !!! т.е. драйвер кратковременно кушает больше 150 ватт...

Народ, а тепловой режим самой микросхемы TMC2160 проверяли? У меня она греется! Термометр в виде пальца не выдерживает! Имхо TMC2160 надо радиатором накрыть... Поделитесь, плиз, своими мыслями на этот счет.

Странно, что у вас все сильно греется. Может регулировка тока неадекватно работает? Или вы неправильно переключаете? У 2160 теплоотвод снизу, должен быть припаян на плату, сама плата служит радиатором.

2Kost_irk, греется только сам контроллер TMC2160. Проверял на разных напряжениях питания и токах, частотах step -она горячая. Полевики, DC конвертер, дроссель - всё норм(теплые).

Да, всё верно, теплоотвод в плату, а с обратной стороны платы, под микросхемой, тоже горячее пятно.

Мне вот и интересно это TMC2160 горячая штучка или мне "повезло".

Кто может, пощупайте её на досуге и поделитесь впечатлением

flamik писал(а): ↑ Кто может, пощупайте её на досуге и поделитесь впечатлением

В моем варианте микросхема охлаждается снизу большим радиатором. И радиатор, и верх микросхемы холодные от слова совсем.

Неожиданно вылезла с этими драйверами проблема - набегающая ошибка по Z. Уходит вверх, очень стабильно. Не помогает совсем увеличение тока, уменьшение ускорения и скорости, изменение количества микрошагов, включение/выключение stealth mode. Подмена на другой такой же драйвер с другой оси не влияет на результаты. На остальных осях всё хорошо. Испытывал тестовой программкой, которая гоняет по Z вверх-вниз на 10 мм пару сотен раз. Результат всегда одинаковый. Нагружение весом или разгружение оси Z на результат не влияет. Затяжку муфты проверял.
Самый интересный момент: заменил этот драйвер на старый TB67S109AFTG - всё работает отлично, никаких набегающих ошибок. С ним и раньше по этой оси никаких нареканий не было.
Сам уже всю голову сломал и потерял кучу времени, остается обратиться за помощью к коллективному разуму.

Инвертируй сигналы step/dir

urry, попробуйте инвертировать сигнал step, dir, step + dir.

Может быть оптопара на dir тормозит, надо задержку покрутить. Для проверки можно поменять пару проводов на шаговике (он тогда в другую сторону поедет) и прогнать тот же тест. Если будет ошибка в другую сторону, то это оно.

По степу стоят высоко-скоротные оптопары.. до 10Мбит/сек.. 6n137 врятли в ней дело.. Параметры паузы между STEP/DIR тоже не уверен.. по ДШ на драйвер - он с пояс засовывает лидшайны, ибо тайминги в десятках нано-секунд.. На 75й странице ДШ эти тайминги расписаны.. Думаю что дело в механике.. По DIR до 1МГц оптопара тянет... Разве что только явных брак поставили.. и то.. сомневаюсь..

Kost_irk писал(а): ↑ Если будет ошибка в другую сторону, то это оно.

Оно, проверил. Направление ухода меняется. Но задержка по dir влияет мало, ставлю 0 - немного лучше, 5 - совсем плохо.

iMaks-RS писал(а): ↑ Думаю что дело в механике..

Это вряд ли:
1. Направление ухода меняется, см. выше.
2. Замена драйвера на драйвер другого типа проблему снимает.

iMaks-RS писал(а): ↑ По степу стоят высоко-скоротные оптопары

Сейчас анализировал картинки, на мкс-овской плате стоят две жирных оптопары, а на корпусном варианте только одна. Ваши ставки?
А тайминги хорошие, но они относятся только к самой микросхеме, а что там китайцы наваяли...