cnc-club.ru

vadim063 писал(а):Да, вертолет именно так и задумывался, чтобы у вертолета был нескомпенсированный вращающий момент за счет одностороннего вращения

А зачем?
Какое отношение имеет нечеткая логика к ПИД?

Об этом можно почитать тут
http://bookasutp.ru/Chapter5_7.aspx
http://oru.diva-portal.org/smash/get/di ... TEXT01.pdf
http://conf-scoop.org/ACE-2013/13_Reza2_ACE.pdf
http://reactors.narod.ru/mvtu/mbtu_lab/ ... _logic.htm - вот эта написана безобразным языком, но в целом понятно.
http://www.academia.edu/4775803/A_Veloc ... drotor_UAV
asoi.ucoz.net/3kurs/mmip/labs/metod17.doc - здесь еще все понятней, но по одному случаю на выходную переменную. Конец смазан. программа - ад в конце статьи
http://fuzzy-group.narod.ru/files/Fuzzy ... system.pdf
http://habrahabr.ru/post/113020/

С Уважением, Вадим.

Очень интересно. Насколько я понял происходит корректировка параметров ПИД регуляторов в зависимости от динамических параметров системы из меренных датчиками ускорения, гироскопа и компаса.
Но преобразования в алгоритмах нечеткой логики требуют значительных вычислительных ресурсов. Как удалось на таком процессоре это реализовать?
И насколько это эффективнее по сравнению, например, с адаптивными фильтрами Калмана?