Энкодер из мышки и шаговика от принтера

[blacktomcat]

Ребята, я восхищен вашими успехами в борьбе с шаговиками, но не проще сделать энкодер из шаговика без всяких переделок?
Когда вы его крутите на концах обмоток появляются импульсы. Обычно 200 штук на 1 оборот. Зачем заморачиваться на оптике?
Подключил к обмоткам триггер Шмидта и вуаля!!! Еще их делали из моторчиков для FDD, но там точность ниже.

[AndyBig]

Когда вы его крутите на концах обмоток появляются импульсы

А если медленно крутить? Скажет, 1 оборот в 3 минуты? Импульсы будут?

[megagad]

А если медленно крутить?

"А зачем"?

[AndyBig]

Ну, затем, что ШД и ШВП не всегда крутятся быстро и разгоняются не мгновенно К примеру - заглубление по спирали перед выборкой кармана - какая там подача по Z?
Для ручного энкодера в регулировке громкости, где пропуск 5-10% шагов не критичен - да, сойдет.
Кстати, и импульсов там не 200, а по 50 двухполярных на обмотку. Так что одним триггером ШмиТта не обойтись Их нужно как минимум 4 и схема с двухполярным питанием.

[andyshcher64]

В качестве ознакомительного энкодер из мышки плюс Ардуино будет исключительно познавателен.
Все так.
А вот на практике его присобачить будет затруднительно.
Да и зачем?
Есть промышленные энкодеры ЛИР. Например, простенький инкрементальный, 158-й.
Проще всего его поставить.
Видимо, движок нужно тогда брать с 2 валами.
И крепить его со стороны, противоположной отбору мощности.

[shura28]

Снова здравствуйте!
Три года еще не прошло, поэтому решил поделиться результатом. Напомню, что я собирался управлять асинхронным двигателем при помощи ардуино
Итого, имеем вот такую двухголовую пилу:

Вот так выглядит сейчас пульт оператора:

_2.jpg (20.61 КБ) 6602 просмотра

а вот так он выглядел изначально:

_3.jpg (21.78 КБ) 6602 просмотра

На пульте кнопки перемещения головы, пуска пил, управление пневматическими клапанами и еще что-то.
Голова (портал) перемещается при помощи асинхронного трехфазного двигателя через редуктор. Двигатель запитан от инвертора (ПЧ):

_4.jpg (21.19 КБ) 6602 просмотра

На вал с ведущей шестерней (которая бегает по зубчатой рейке) установлен дешевенький энкодер (вроде на 400 шагов).
В ящик пульта помещается сам "контроллер", состоящий из арудины Mega и блока реле:

_6.jpg (20.99 КБ) 6602 просмотра

_8.jpg (21.21 КБ) 6602 просмотра

Для поиска нуля и крайних положений установлены индуктивные датчики:

_9.jpg (13.37 КБ) 6602 просмотра

Ардуину питаю от БП СКАТ, тот что от охранно-пожарной сигнализации.

_10.jpg (18.53 КБ) 6602 просмотра

_11.jpg (20.93 КБ) 6602 просмотра

Экран:

_12.jpg (31.19 КБ) 6602 просмотра

Скоростью перемещения головы управляю при помощи инвертора - регулируя частоту по входу 0-10В. Для этого к ардуине приделана платка (на LM358) в свою очередь управляемая по выходу ШИМ ардуины.
Концевики и энкодер подключены через оптроны PC817.
Для клавиатуры и экрана тоже сделана небольшая обвязка - по сути простые RC-фильтры.
Видео работы залил на ya.диск, если кому интересно:
https://yadi.sk/i/vhD4zV3JkZ3hQ
Принцип работы традиционный
При включении станка, частота инвертора устанавливается по минимуму (на LM358 удалось понизить максимум до 3 Гц). Голова ползет влево пока не встретиться с концевиком-нулем.
Ну а далее можно гонять вправо-влево вводя значения на пленочной клавиатуре. При старте голова разгоняется на частоте 50Гц, а при приближении к цели постепенно снижается до минимума. Таким образом борюсь с инерцией. Если голова пролетела нужно значение, то после останова происходит корректировка. Как-то так.
Точность позиционирования на 3 метровой станине составляет 1-2 мм. Но люфт между ведущей шестерней и рейкой очень большой. Планирую в последующие тригода немного поджать редуктор в рейке. Надеюсь, что точность повысится. В любом случае ручная регулировка сохранена и оператор может ручками подвинуть пилу в нужное значение.

В общем, ничего невозможного нет. В начале этого пути я был далек от всего этого как Земля от Альфа Центавра А по итогу и ЛУТ освоил и SMD-пайку да и много чего другого.
Занимался раз от разу, так как основная работа вообще в другой сфере (бюрократ 50-го уровня).
Основная проблема с которой пришлось бороться - нужно правильно "обвязать" все что напрямую цепляется к ногам контроллера. В реальных устройствах как правило обвязка входов-выходов составляет 90% всей схемы.
В итоге удалось добиться относительно стабильной работы. С учетом того, что на этом аппарате три асинхронника, два из которых включаются магнитными пускателями, то результатом пока доволен. Посмотрим, что будет дальше.
Если есть вопросы, готов ответить. Спасибо за внимание!

[Serg]

Если есть вопросы, готов ответить.

А фоток поменьше нету?..

[Predator]

А фоток поменьше нету?

Под лупой разглядывать?

[shura28]

Получилось много фото, поэтому решил их уменьшить чтобы сильно не загружать сервер. Что конкретно интересует - выложу вечером фото побольше?

[SVP]

Видимо, движок нужно тогда брать с 2 валами.
И крепить его со стороны, противоположной отбору мощности

Причем шаговики такие довольно распространены, я даж был вынужден парочку купить, т.к. были только такие в наличии.
Но с шаговиками непонятно куда обратную связь заводить и как этим всем управлять.
Американцы одни... в гараже... еще 15 лет назад пытались сделать такую систему.
Работало... отвратительно. Хотя идея хорошая была.

[Dmitrievich]

Приветствую Форумчан!
Вопрос к shura28,у меня небольшой станок для гибки и схожая задача модернизации,Ваше решение на Arduinohttp://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 57#p235157 мне понравилась, буду использовать двигатель постоянного тока с оптическим инкрементным энкодеромhttps://www.youtube.com/watch?v=AHOvk3JVwVc,одна проблема, с программой, пока не все складывается, не могли бы Вы поделиться скетчем (не за бесплатно)?

[sidor094]

На алиэкспрессе энкодеры на 600 линий по 500-600 руб.

[shura28]

Приветствую Форумчан!
Вопрос к shura28,у меня небольшой станок для гибки и схожая задача модернизации,Ваше решение на Arduinohttp://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 57#p235157 мне понравилась, буду использовать двигатель постоянного тока с оптическим инкрементным энкодером,одна проблема, с программой, пока не все складывается, не могли бы Вы поделиться скетчем (не за бесплатно)?

Здравствуйте!
Скетч вышлю без проблем - скажите куда. Другое дело, что в моей писанине скорее всего будет не просто разобраться. Но помогу чем смогу.
Денег мне за это не надо - купите нормальный энкодер

[Dmitrievich]

Здравствуйте!
Скетч вышлю без проблем - скажите куда. Другое дело, что в моей писанине скорее всего будет не просто разобраться. Но помогу чем смогу.
Денег мне за это не надо - купите нормальный энкодер

Ура!
Здравствуйте!
shura28, спасибо что Вы ответили и отдельное спасибо за хорошие новости!
Теперь будет чем заняться!
Мой email: flowwaterjetmaster@i.ua

[sts45]

Приветствую Форумчан!
Вопрос к shura28,у меня небольшой станок для гибки и схожая задача модернизации,Ваше решение на Arduinohttp://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 57#p235157 мне понравилась, буду использовать двигатель постоянного тока с оптическим инкрементным энкодером,одна проблема, с программой, пока не все складывается, не могли бы Вы поделиться скетчем (не за бесплатно)?

Здравствуйте!
Скетч вышлю без проблем - скажите куда. Другое дело, что в моей писанине скорее всего будет не просто разобраться. Но помогу чем смогу.
Денег мне за это не надо - купите нормальный энкодер

Здравствуйте Всем!
Собираю небольшой станок, под управлением Меги. Все компоненты (LCD,ШД,клава) по отдельности работают,соединить в один скетч не хватает мозгов.

shyra28 не могли бы Вы поделиться скетчем и схемой подключения к Меге.
Благодарю . почта kom_pred@ukr.net

[bbk8228]

Здравствуйте ! Хочу попробовать решить похожую задачу с двух головой пилой аж 1993 года выпуска.Там скончался компьютер, вернее скончалась плис .
Добыть запчасти или прошивку плис не к чему не привели.Поиски в интернете привели к вашему проекту .
Пожалуйста уважаемый shura28 не могли бы вы поделится Скетчем и схемой на мегу .
Почта bbk8228@mail.ru