cnc-club.ru

odekolon писал(а):в моем случае, ну скажем 2500 линий на 3 пары полюсов

робот должен +-1км иметь точность?

odekolon писал(а):- придумать , как завести сигнал от резольвера в стойку.

частотник получает степ/дир, управляет мотором с резольвером.

У китайцев этого счастья на любую потребность

aftaev писал(а):степ/дир, управляет мотором с резольвером

Так чтоб 5штук одинаковых и с шаговым управлением дешево не будет. С аналогом старье дешевое.

aftaev писал(а):робот должен +-1км иметь точность?

хорошее замечание. Тут надо посчитать...
кстати!а какова практическая точность резольвера?

aftaev писал(а):частотник получает степ/дир, управляет мотором с резольвером

если можно, модель частотника...
а вообще, чем частотник с энкодером отличается от серводрайвера?
имхо, частотник заточен под асинхронники. то есть ему не нужны сигналы u v w.
частотники с энкодером тоже есть, они более распространены.
в этом случае, резольвер оставлять особого смысла не вижу...
Другое дело если б удалось подключить резольвер к существующему драйверу напрямую... это было бы интересно...

odekolon писал(а):хорошее замечание. Тут надо посчитать...

Скажи макс. длину руки в вытянутом состоянии и будем посчитать.
У нас что то под 3м. То при энкодере в 2500, получается почти 5мм, а в реале будет все 20мм одЫн шаг Это если привод напрямую, без редукторов. У тебя наверно редукция есть

odekolon писал(а):кстати!а какова практическая точность резольвера?

с частотниками КЕВ можно что то под 1млн получить, ежели не ошибаюсь.

odekolon писал(а):если можно, модель частотника...

1. Частотники KEB, но цена под 2килоевро могЁт не зарадовать
2. Частотники Мицубиська . Смотри сообщения gigs он скрестил частотники Мицубиська + Lcnc. Это наверно будет самый приемлемый вариант цена/качество Re: TOS FA5BV - Восстановление #33
3. Частотники Дельта
4. Частотники INVT 3квт стоит что то http://www.invt.su/katalog/chastotnye-p ... -gd35.html подключается резольвер или энкодер, но глубина серворегулирования может не занравиться

odekolon писал(а):а вообще, чем частотник с энкодером отличается от серводрайвера?

Названием

odekolon писал(а):имхо, частотник заточен под асинхронники. то есть ему не нужны сигналы u v w.

Есть частотники которым пофик каким двигателем управлять синхронным или асинхронным. В настройках задается.

odekolon писал(а):Другое дело если б удалось подключить резольвер к существующему драйверу напрямую... это было бы интересно...

Если потом подключать к Lcnc то нужно где то брать позицию? Если не ошибаюсь, у MESA есть какие то платы для работы с резольверами. Тогда частотник через +-10в крутит двигом, а позицию Lcnc получает с резольвера

Вот по быстрому нашел. Плата Mesa на 6 каналов резольверов http://store.mesanet.com/index.php?rout ... uct_id=101

aftaev писал(а):Вот по быстрому нашел. Плата Mesa на 6 каналов резольверов http://store.mesanet.com/index.php?rout ... uct_id=101

ХМ! занятно... это вариант.

В описании видео сказано про: Lcnc, резольвер, 7i49 и 8I20 3ф драйвер

https://www.youtube.com/watch?v=ZBIX_MliFeU

Здравствуйте, у меня появился такой же двигатель. Могли бы вы мне прислать распиновку разъёмов?

Добрый день ! Борис, получилось ли у вас подружить двигатель с приводом?
Тоже пытаюсь. Но не могу никак найти данные по двигателю. Может что подскажите ?