Мой CNC китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

[Алексс]

да я еще ни у кого такого не вистречал... но поменяю, ато мало ли... как набегут

[Алексс]

сегодня получил посылку с винтом, гайкой и подшипниковым узлом.
сразу все и установил на место.

этот кранштейн был сделан еще очень давно - одна из первых моих деталек.
гайка дерлиновая (или что-то типа того).

подшипниковый узел в сборе с крышкой колонны

установлено на место

как так и было

винту там просторно

[aftaev]

Сейчас Алекссу дадут медальку и про чипмекеров он забудет

гайка дерлиновая (или что-то типа того).

гугл такое матершиное слово дерлиновая даж не признает. На Zedex похоже гайка

[Nick]

Гайка разрезная? Люфты на ней как-нибудь выбираются?

[Алексс]

Сейчас Алекссу дадут медальку и про чипмекеров он забудет

я всеобъемлем и вездесущ

Гайка разрезная? Люфты на ней как-нибудь выбираются?

гайка цельная. когда я ее накрутил на винт сразу после получения посылки - сильно расстроился. натурально болталась.
но когда затянул хорошенько в хомут - все встало на свои места. четенько ездиет.

гайка похоже и правда zedex ZX-100A.

[Алексс]

вчера на быструю руку остановил датчик оборотов шпинделя

подключил как написано в мануале

Код: Выделить всё

# add the encoder to HAL and attach it to threads.
loadrt encoder num_chan=1
addf encoder.update-counters base-thread
addf encoder.capture-position servo-thread

# 16/60
setp encoder.3.position-scale 0.266666666

# set the HAL encoder to non-quadrature simple counting using A only.
setp encoder.3.counter-mode true

# connect the HAL encoder outputs to LinuxCNC.
net spindle-position encoder.3.position => motion.spindle-revs
net spindle-velocity encoder.3.velocity => motion.spindle-speed-in
net spindle-index-enable encoder.3.index-enable <=> motion.spindle-index-enable

# connect the HAL encoder inputs to the real encoder.
net spindle-phase-a encoder.3.phase-A <= parport.0.pin-12-in
net spindle-phase-b encoder.3.phase-B

единственное отличие - отсутствие сигнала Z.

оно даже как-то работает. но скорость сильно "дрожит". тоесть не стабильная цифирь на дисплее, а прыгает грубо +-50 туда сюда.
осцилоскопом смотрел сигнал с датчика - равномерный цивильный сигнал...

куда копать ?

[nkp]

Может просто не успевает обрабатывать
----------

[Алексс]

Нее, до 3000 разгонял, все показывает.
Но дрожит

Тем более на малой скоргсти там частота всего несколько герц.

[Fisher]

А может расстояние не то?

[Алексс]

Между чем?

[Fisher]

Диск-датчик

[Алексс]

иначе бы не генерил сигнал.
я пробовал приблизить датчик к диску - результат без изменений.

[Fisher]

а по высоте одинаковые зазоры между диском и датчиком?

[Алексс]

думаю нет.
это не влияет - датчик работает на просвет.

[nkp]

осцилоскопом смотрел сигнал с датчика - равномерный цивильный сигнал...

мне кажеться,что если б было дело в паре диск-датчик ,то на осцилографе сразу было бы видно...
а какой осцил применялся-софтовый?

[Алексс]

встроенный в emc.
тоесть смотрел прямо тот сигнал, который обрабатывался.
сижу грею голову как бы прикрутить туда датчик Z, хотя бы на пробу.

[Fisher]

А есть возможность внешним осциллом глянуть?

[Nick]

net spindle-index-enable encoder.3.index-enable <=> motion.spindle-index-enable

Это не обязательно. У тебя все равно индекса нет.

net spindle-phase-b encoder.3.phase-B

Это тоже, у тебя только 1 фаза.

, а прыгает грубо +-50 туда сюда.

Прыгать может за счет того, что мало тиков энкодера на оборот. +-50 это оборотов в минуту? На разных скоростях по разному прыгает? Кстати, скинь скриншот hal scope пина encoder.3.velocity.
И кстати как так у тебя получается, что загружаешь ты только 1 энкодер:
loadrt encoder num_chan=1
а используешь третий:
encoder.3.velocity


Чтобы не прыгало можно поставить сглаживающий фильтр:

Код: Выделить всё

loadrt lowpass
addf lowpass.0 servo-thread

#..........

setp lowpass.0.gain 0.1
net lowpass-in => lowpass.0.in <=  spindle-velocity encoder.3.velocity 
net spindle-velocity <= lowpass.0.out  => motion.spindle-speed-in

[Nick]

сижу грею голову как бы прикрутить туда датчик Z, хотя бы на пробу.

Куда, туда?

[Алексс]

А есть возможность внешним осциллом глянуть?

увы

Это не обязательно.

умею хорошо копипастить )

+-50 это оборотов в минуту

да.

На разных скоростях по разному прыгает?

да хз... надеялся что на более высокой скорости будет стабильне - не сбылось.

скинь скриншот

вечером.

И кстати как так у тебя получается, что загружаешь ты только 1 энкодер:
loadrt encoder num_chan=1
а используешь третий:
encoder.3.velocity

это скопировано с сайта (сейчас под рукой нет конфига реального).
у меня точно такая-же конфигурация.

поставить сглаживающий фильтр

ну если не разбирусь...

Куда, туда?

ну туда куданить рядышком. чтобы резьбу резать можно было.