cnc-club.ru

odekolon писал(а):Удачи! - поначалу трудно и непонятно, потом все уложится!
рекомендую, решать задачи последовательно
отключите нафиг инвертор шпинделя, добейтесь работы станка: перемещения, выход в 0, пределы.
а потом со шпинделем будете трахаться
на худой конец, если сразу не получится, можно частоту шпинделя ручками с панели инвертора выставлять. Так на многих китайских и любительских станках сделано.

еще, рекомендую, на досуге, почитать описания ini - файла:
http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/L ... %D0%BB_INI
многие вещи проще там править, чем степконфиг запускать.

я, при создании новой конфигурации, обычно так делаю:
- сначала степконфигом создаю конфигурацию (это все то, что лежит в разделе) /linuxcnc/configs/мой станок(или как там он у вас называется)
- добиваюсь движения по осям, определяю скорости-ускорения
- сохраняю конфигурацию

а потом ручками правлю ini и hal файлы под свои нужды. Мне так проще.

odekolon писал(а):ошибки у вас - сработка датчиков пределов
проинвертируйте пины пределов (кстати правильнее выбрать не "оба предела" а "оба предела и 0") в степконфиге

Поиск нулей станка (homing)
Обычно, скорость поиска нуля оси достаточно мала, и я рекомендую сначала подъехать к датчику вручную. После работы я обычно загоняю станок в положение рядом с нулями, чтобы потом можно было быстро начать работать.

Процедура поиска нулей может быть полностью автоматической, тогда по нажатию кнопки станок сам найдет привязки всех осей или выполняться для каждой оси по отдельности. Рассмотрим второй вариант, т.к. во время первого старта станок может находится далеко от нуля.
Включаем станок.
Включаем EMC2.
Активируем станок, нажатием F1 (переключение E-stop) и затем F2 (включение станка).
Включаем режим ручного управления F3.
Активируем нужную ось
клавиша X или ` - первая ось
клавиша Y или 1 - вторая ось
клавиша Z или 2 - третья ось
клавиша A или 3 - четвертая ось
Подгоняем по очереди ось по-ближе к концевому датчику
ось X клавиши влево/вправо
ось Y клавиши вверх/вниз
ось Z клавиши Page Up/Page Down
Внимание! Станок имеет ограниченные ускорения по осям, и чем они меньше, тем большее расстояние понадобится до остановки. Учитывайте это при ручном управлении станком!
Запускаем процедуру поиска нуля клавиша Home.
Повторяем шаги 3-4 для поиска нулей остальных осей

raddd писал(а):2.3 4.3 Выставление осей (Homing)
http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/L ... 8Homing.29
Вот еще почитайте. Здесь перевод оригинальной инструкции.

santyago_support писал(а): Но станок едет до первого концевика и всё.

При попытке задать отступ возникает ошибка "не могу исполнить команду MDI, если не найдены начала" (см. скриншоты)

Подскажите, пожалуйста, куда копать, а то мы как два дауна тупим на каждом шагу)

raddd писал(а):Отступ не выставить, как и зппустить УП без найденых начал))) т.е. хоум не найден.
Пробуйте так.

sima8520 писал(а):Приветствую. А подскажите, можно ли перейти с мач3 на линукс не меняя платы управления? Плата такая http://robozone.su/cnc-home/56-interfej ... a-lpt.html

santyago_support писал(а):Можно и нужно.

santyago_support писал(а):Сделал как Вы сказали. При нажатии кнопки "Все в начало", станок начинает движение по оси Z, доезжает до значения 333.604 (см. скриншот) и останавливается.

[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.5
MAX_VELOCITY = 100.0
MAX_ACCELERATION = 1000.0
STEPGEN_MAXACCEL = 1250.0
SCALE = 25.938398
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 880.50
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = -25.000000
HOME_LATCH_VEL = 10.000000
HOME_IGNORE_LIMITS = YES
HOME_SEQUENCE = 1

[AXIS_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.5
MAX_VELOCITY = 100.0
MAX_ACCELERATION = 1000.0
STEPGEN_MAXACCEL = 1250.0
SCALE = 14.18383884
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = 0.2
MAX_LIMIT = 486.50
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = -25.000000
HOME_LATCH_VEL = 10.000000
HOME_IGNORE_LIMITS = YES
HOME_SEQUENCE = 1

[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = -0.5
MAX_VELOCITY = 50.0
MAX_ACCELERATION = 600.0
STEPGEN_MAXACCEL = 850.0
SCALE = 80.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -90.0
MAX_LIMIT = 0
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 15.000000
HOME_LATCH_VEL = -15.000000
HOME_IGNORE_LIMITS = YES
HOME_SEQUENCE = 0

odekolon писал(а): еще раз скажу, после первичной настройки системы при помощи степконфиг, я больше его не запускаю, все правлю ручками в конфигурации, мне так проще

raddd писал(а):

odekolon писал(а): еще раз скажу, после первичной настройки системы при помощи степконфиг, я больше его не запускаю, все правлю ручками в конфигурации, мне так проще

Я бы сказал так правильней. Т.к. степ конфиг сотрет все ваши изменения и рриведет к исходному виду как в ини так и в хал файлах. Возьмите за правило. Степконфиг один раз. Можно создать несколько конфигов и баловатся с ними.

odekolon писал(а):Да - вдогонку! - если б степконфиг не создавал конфигурацию, а правил ее - жить было бы намного проще.
но чего нет, того нет

raddd писал(а):Я бы сказал так правильней. Т.к. степ конфиг сотрет все ваши изменения и рриведет к исходному виду как в ини так и в хал файлах. Возьмите за правило. Степконфиг один раз. Можно создать несколько конфигов и баловатся с ними.

odekolon писал(а):ну на самом деле, новичкам проще десять раз степконфиг запустить.
Понимание, что к чему, приходит позже...

Да - вдогонку! - если б степконфиг не создавал конфигурацию, а правил ее - жить было бы намного проще.
но чего нет, того нет

odekolon писал(а):в принципе, играя этим параметром, можно после привязки осей отправить шпиндель в любое положене (например в удобное для смены инструмента место)

odekolon писал(а):HOME = -0.5 это для оси Z поскольку она обычно идет в минус

solo писал(а):вам выше давали ссылку на мануал по датчикам поиска "хом"
Re: Перенос настроек из Mach3 в Emc2 #21
там не так много параметров которые относятся к поиску и обнуления координат
HOME_SEQUENCE = <n> параметр который определаяет в каком порядке оси будут искать дома , первой ищет дом ось с номером "0" слеующая с номером "1" и тд
HOME_SEARCH_VEL = 10.0 скорость с которой начинает ехать к датчику , если ось начинает ехать не в сторону датчика нужно изменить знак скорости "-"
HOME_OFFSET = 0.0 значение в которое сброситься координата оси после срабатывания датчика

[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 100
MAX_ACCELERATION = 750.0
STEPGEN_MAXACCEL = 937.5
SCALE = 256.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = 1
MAX_LIMIT = 1000
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = -30.000000
HOME_LATCH_VEL = 5
HOME_IGNORE_LIMITS = YES
HOME_SEQUENCE = 0

santyago_support писал(а):ноль координата не сбросилась, задать отступ не получается. Что я делаю не так?

santyago_support писал(а):Например, в Mach3, есть опция "Принять базы

santyago_support писал(а):Тупо "joint 1 on limit switch error".

solo писал(а):возможно надо инвертировать сигнал с концевика хом оси "Х" (станок думает что наехал на концевик и пытается с концевика съехать ) это можно сделать или в степ конфиге , или в ".hal" файле

solo писал(а):LinuxCNC такой функции нету , мах мин задаются или в степконфиге или в ини файле есть значения
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 880.50