cnc-club.ru

Старая версия на LTC1628CG
Новая: UC2843, UCC2960, UCC3580D.
Sitop Power, их линейка промышленных БП на 24В на UC2844, если склероз не изменяет...

Сергей Саныч писал(а):Речь шла про конкретную госконтору.

А я про "Переезд на новую материнку".

Кирпичный завод имени Баха Блин и это не все еще... На дискретных транзисторах было бы проще... Скоро начнут целиком привода эпоксидкой заливать )))

Ковыряю тут движок помаленьку, BLDC с энкодером. Ну и пару таких энкодеров валяется еще, положу сюда фото, чтобы не потерялись и ссылаться в случае чего...
Итак, BLDC на 4 пары полюсов, кстати нашел способ просто и удобно посчитать полюса: втыкаем в сеть ~380В через 3 лампочки, в моем случае по 60 Вт. При удачном попадании в фазу при включении или толчком руки двигатель заводится на синхронной частоте, лампочки весело светятся, т.к. на 50 Гц на двигателе 36 вольт, остальное на лампах падает, дальше меряем обороты, делим 3000 на получившееся число и получаем результат Так вот, энкодер - оптика. Сигнал синхронизации (то, что часто делается на датчиках Холла) - так же оптика. Все встроено в один энкодер: Речь тут в одном топике заходила про фотодиодные сборки в энкодерах, ну так я решил эту рассмотреть подробнее... Собственно на малой платке 4 кристалла: большой - сам энкодер, и 3 маленьких для сигналов положения ротора. Маленькие особо ничего интересного не представляют: фотодиод + усилитель и компаратор, видимо, т.к. на основной плате кроме дифпередатчиков ничего нет.
А вот большой поинтереснее: Интереснее тем, что здесь хитрые фотодиоды: они сформированы с повторением формы рисок на растровой пластине. И вот мне не совсем понятно, для чего это сделано, т.к. стоят они обычно на довольно ощутимом расстоянии от стекла энкодера и напрямую без маски работать не смогут. А с маской, закрепленной вплотную к растру достаточно обычных фотодиодов. В общем не совсем очевидный нюанс. Энкодер пока снимать с двигателя не стал - там это не так то просто сделать, поэтому не хочется ломать без необходимости. А без снятия устройство оптического тракта не изучить. Залезу наверное, но позже. Те, что я совал под микроскоп сломаны давно и до меня, поэтому стекла там побиты )))

N1X писал(а):Интереснее тем, что здесь хитрые фотодиоды: они сформированы с повторением формы рисок на растровой пластине. И вот мне не совсем понятно, для чего это сделано, т.к. стоят они обычно на довольно ощутимом расстоянии от стекла энкодера и напрямую без маски работать не смогут. А с маской, закрепленной вплотную к растру достаточно обычных фотодиодов. В общем не совсем очевидный нюанс.

Был такой, итальянский. Ввиду цейтнота заменил на аутоникс.
Потом разобрал родной, а у него.... бумажка от матрицы отвалилась снизу где-то не треть. И эта треть попадала аккурат на zero. Собственно потому его и сняли, что станок в ноль не выходил.
Не уверен, что найду этот энкодер, искать?

Блин, с бумажками не встречал )

N1X писал(а):И вот мне не совсем понятно, для чего это сделано, т.к. стоят они обычно на довольно ощутимом расстоянии от стекла энкодера и напрямую без маски работать не смогут. А с маской, закрепленной вплотную к растру достаточно обычных фотодиодов. В общем не совсем очевидный нюанс.

когда то мне попадалась классификация конструкций оптики у энкодеров, но, блин, не помню где ) есть и на базе дифракции и т.д...

N1X писал(а):Блин, с бумажками не встречал )

Бумажка - это образно.
На самом деле это была пленка, похожая на полиэтилен. Черная с прозрачными прямоугольными окошками.

Duhas писал(а):когда то мне попадалась классификация конструкций оптики у энкодеров, но, блин, не помню где ) есть и на базе дифракции и т.д...

Блин, если вдруг вспомнишь - свисти Любопытно было бы глянуть...
А то приносят иногда какое-нибудь чудо, у которого один из сигналов почти на 90 градусов съехал, а там никаких регулировок толком, сидишь и репу чешишь, как такое возможно...

постараюсь, давно надо уже сесть и причесать завалы файлов, может там чего найду.

Ремонтирую тут зверька, понравилось как сделан:
Это модуль сервопривода. Два трехфазных мотора, питание 24-64 вольта, номинальный ток на один мотор 8А. Еще всякие цифровые входа и т.п. В общем фото устройства и "колумбик" для масштаба... Платы процессора и силовая. Силовая на алюминиевой подложке, транзисторы в корпусе CanPAK (http://www.symmetron.ru/news/infineon-CanPAK.shtml) Понравилось название корпуса. Интересно аналогия, или нет? https://www.google.com/search?rlz=1C1CH ... nDmcmMPyuc А вот так этот "ЛЕГО" собирается: Нечасто можно увидеть настолько плотную компоновку...

N1X писал(а):Нечасто можно увидеть настолько плотную компоновку...

Не часто можно увидеть в современных устройствах ремонтопригодную конструкцию

evgenymcp писал(а):Не часто можно увидеть в современных устройствах ремонтопригодную конструкцию

Почти все, что не залито в сплошной куб эпоксидного компаунда ремонтопригодно, и почти все что залито - расколупываемо-ремонтопригодно. Вопрос в целесообразности такого ремонта. Но бывает что поставщик заряжает за железку пару-тройку-... сотен евро (ну и хрен бы с ним для предприятия), и срок поставки 5-6 недель. И вот здесь дилемма Иногда бывает, что "нужно как-то сделать чтоб проработало, пока новое не приедет"

N1X писал(а):Почти все, что не залито в сплошной куб эпоксидного компаунда ремонтопригодно

Да, но с наскока не отремонтировать. Как минимум необходимо заблаговременно позаботиться о наличии необходимого комплекта ремкабелей и/или ремплат.

N1X писал(а):Иногда бывает, что "нужно как-то сделать чтоб проработало, пока новое не приедет"

Достаточно просто иметь ЗИП!

N1X писал(а):транзисторы в корпусе CanPAK

Транзисторы в корпусе Direct FET Штука капризная в плане "ремонта", и не всегда удачно монтируемая/демонтируемая...

megagad писал(а):Direct FET

Да, у IR. У Infineon свое название. Хотя впервые я их увидел именно у IR... Возможно они раньше выпустили этот корпус...
Монтируется с нижним подогревом абсолютно без проблем, единственное, вот как раз в этом приводе из 4 битых ключей у одного разнесло кристалл и спалило дорожку стока, пришлось медной фольгой восстанавливать...

Мастерю писал(а):Достаточно просто иметь ЗИП

Вот мне так нравится эта логика... Имея зоопарк оборудования иметь зоопарк в пол его стоимости на складе? На какой планете так делают? Просто в развитых производствах за своим зоопарком следят. Оборудование снятое с поддержки продают бедным, а себе ставят новое. И имеют либо гарантию на ремонт, либо гарантию разумных сроков поставок, но это не про большую часть СНГ пока по понятным причинам...

сила на алюминиевой подложке в 1 слой с перемычками?

не совсем понял топологию силы по ключам, не расскажете подробнее?

N1X, по PCU вопрос. А чё более свежие pcu не позволяет религия заказывать вашим снабженцем?
Искренне не понимаю, ну сделали неудачную конструкцию. Сняли с производства ее. У вас она сломалась и вы ее изо всех сил стараетесь купить новую, чтоб она так же опять сломалась.
Купите свежую модель уже.

Да, один слой на алюминии.
Топология - 2 полных трехфазных моста, каждый на свой мотор. Только решение мне до конца так же не совсем понятное: в одной фазе стойка собрана на Infineon BSB056N10NN3, в двух других фазах на Infineon BSF134N10NJ3. Вникать не стал, скорее всего особенности реализации ШИМ. Драйвера везде одинаковые IR2106S.

Lexxa писал(а):Искренне не понимаю, ну сделали неудачную конструкцию. Сняли с производства ее. У вас она сломалась и вы ее изо всех сил стараетесь купить новую, чтоб она так же опять сломалась.

Особенности национальных предприятий. На сколько я понял - предложили переходить на Solution Line c заменой всего. Соответственно дорого. Это то, что слышал я... Почему не сменить только PCU и из каких соображений этот вариант не рассматривали - я не в курсе.
Ну и кстати добавлю: из около десятка пришедших в ремонт вернулась только одна. Так что конкретно в нашем случае в любом случае вполне рентабельно паять...

Да спору нет, тут не в рентабельности дело.
Просто не на всех предприятиях есть люди, которые умеют/хотят весь хлам чинить.
Поэтому и странно, что никто не подумал о замене на более надёжную модель. Особенно с учётом того, что HMI Advanced замечательно устанавливается на свежие PCU