Страница 2 из 12
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 07 янв 2018, 18:14
mikro3v
правда только теперь по английски все
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 07 янв 2018, 18:21
aftaev
Ошибка E0001 Потеря питания. Переключи на английский это будет: сработал аварийный стоп. Вот и у нас так и видимо из-за него не ездит в автомате.
Далее так же предел оси светится.
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 07 янв 2018, 18:30
mikro3v
В последнем мануале что прислал много полезного
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 07 янв 2018, 19:37
mikro3v
ЗАРАБОТАЛ, Можно теперь разливать им пивас )))))
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 07 янв 2018, 19:39
aftaev
mikro3v писал(а):ЗАРАБОТАЛ, Можно теперь разливать им пивас )))))
Рассказывай что делать

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 07 янв 2018, 19:54
PKM
Видео в студию!
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 07 янв 2018, 19:56
mikro3v
Завтра распишу,жена дома заждалась

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 07 янв 2018, 19:57
aftaev
mikro3v писал(а):Завтра распишу,жена дома заждалась
Я уже пиво приготовил для разлива, а он домой

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 07 янв 2018, 20:57
NKS
mikro3v писал(а):ЗАРАБОТАЛ, Можно теперь разливать им пивас )))))
Стакан нести, или у тебя свои, калиброванные?

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 07 янв 2018, 21:45
mikro3v
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 07 янв 2018, 22:13
mikro3v
Дальше дело быстрее пойдёт , один косяк Бейсиком не владею
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 07 янв 2018, 22:14
PKM
Он на Бейсике?!
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 07 янв 2018, 22:22
selenur
PKM писал(а):Бейсике
Там используется как я понял winCE, а под эту ОС программы можно писать не только на Си, но и на C# и VisualBasic-е

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 07 янв 2018, 22:29
NKS
Вова, где бутыль с пивом-то, а? Чо он у тебя по воздуху илискричество жрёт впустую? Когда стакан нести-то?

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 07 янв 2018, 22:33
aftaev
mikro3v, ты его к полу прикрутил? Наш на вытянутой руке пытается упасть

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 07 янв 2018, 22:41
shalek
А если запрется изнутри? Двери ломать надо будет!

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 07 янв 2018, 22:44
aftaev
mikro3v писал(а):Дальше дело быстрее пойдёт , один косяк Бейсиком не владею
Самый простой язык. Не шибко он на Бейсик похож правда
selenur писал(а):Там используется как я понял winCE, а под эту ОС программы можно писать не только на Си, но и на C# и VisualBasic-е
Там винда грузит ПО для робота. В этой ПО и пишется программа для робота. Подъехал пультом к точке, нажал кнопку(координата запомнилась) потом к другой точке. Когда нужно жмешь GUN( включить пистолет). Потом заходишь в менюшку и правишь код. Писать что либо на Си не нужно. Можно написать программу на компе и через USB закинуть файл.
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 07 янв 2018, 22:51
aftaev
mikro3v, пробовал систему координат менять? Тыкни сюды пальцем, а потом пошевели роботом разными координатами и так для всех систем координат.
В какой то системе робот будет:
1. прикольно двигаться, изгибая все суставы чтобы двигать ось прямолинейно
2. будет двигаться подстраиваясь под инструмент
3. двигаться будет только один сустав (ось)
У меня видео есть, но оно на вацапе. Видео снимали поздравление с НГ
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 08 янв 2018, 00:58
mikro3v
Это второе что что я сделал после первого

Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Добавлено: 08 янв 2018, 01:04
mikro3v
Я встал на его руку и катался , правда немного косит одну ось , надо калибровать все.
Кстати, руку вытягивал, он балансировал , я его раскачал и он переполз на пол метра куда мне надо было
