Страница 2 из 4
Re: Выбор сервы
Добавлено: 07 апр 2012, 15:17
Agrompapas
У меня есть вот такой наборчик
http://www.ebay.com/itm/3-axis-Nema23-s ... 43a7784144 , а работающего станка у меня пока нет, это у одного знакомого, у него портальчик по дереву, и говорит , что шаговики не очень надежны.
Re: Выбор сервы
Добавлено: 07 апр 2012, 16:53
Nick
Шагновики надежны, если их правильно использовать. 18кг*см не много и не мало, в принципе, если при обработке не очень большие усилия их может вполне хватить.
Вот описание, как настраивать шаговики, это для LinuxCNC, но основные моменты будут одинаковыми:
Нахождение максимальной скорости и ускорения станка #1
В крайнем случае, если не доверяешь шаговикам, к ним можно поставить по энкодеру, будут те же сервы, но с шаговым двигателем.
Re: Выбор сервы
Добавлено: 07 апр 2012, 16:55
aegis
мда. не жалко денег на сервы и швп, зато есть желание мучаться с нгф110 вместо банального 675/676 или 6720 фрезера который на порядок точнее будет, имеет большие хода и жесткость при разнице в стоимости 200-300 баксов...
посмотри вначале поставишь ли туда швп, потому как места там голяк. плюс в каком состоянии там направляющие. а так и правду писали выше про запорожец с мотором от мерседеса.
я бы ничего больше ШД туда даже и не думал ставить, потому как точности изготовления это не добавит, а при правильной настройке разгона/торможения пропусков шагов не будет.
да и вообще идея использовать сервы вместе с мачем как бы утопическая, потому как теряется смысл из-за отсутствия реального времени
Re: Выбор сервы
Добавлено: 07 апр 2012, 17:12
woody
Agrompapas писал(а):У меня есть вот такой наборчик
Ванта в новом обличии?

Такие не только шаги пропускать могут...
Re: Выбор сервы
Добавлено: 09 апр 2012, 11:35
Nick
aegis писал(а):да и вообще идея использовать сервы вместе с мачем как бы утопическая, потому как теряется смысл из-за отсутствия реального времени
Не, ну плюс от серв все таки будет, если они не смогут выйти на нужную траекторию то станок встанет на авост...
Re: Выбор сервы
Добавлено: 17 апр 2012, 17:03
maxim
Agrompapas, - чешу репу с такой же задачей, и вот такой вопрос - вы прикинули какие ШВП на продольную и поперечную ставить будете? Место что там есть вводят меня в жесткое уныние. Может подскажете хороший выход из ситуации?

. Хорошо хоть что вертикальная ось вытанцовывается хорошо, а вот остальные две делать - разоренье....
Re: Выбор сервы
Добавлено: 20 апр 2012, 13:46
Agrompapas
Я планирую полность переделку станка, направляющие все будут рельсы 25 ые хивин, швп еще не купил, стол будет другой, примерно 600х200. От нгфа останеца только станина и консоль.
Re: Выбор сервы
Добавлено: 20 апр 2012, 20:38
woody
И останется от НГФа станина с никакой жесткостью, которая в живом состоянии стоит 10..30 более 100р/кг.
Продайте и купите в ломе станину от взрослого станка, на ней и тренируйтесь. Какой-нить 675-й гораздо проще переделывается на рельсы, например.
Re: Выбор сервы
Добавлено: 21 апр 2012, 23:09
Agrompapas
Ребят, я не ставил вопрос по конструкции станка, я спрашивал про моторчики и электронику, я буду делать из того что наметил, к слову скажу что есть и 675 и китаец взрослый, но нужен мне именно НГФ! Если есть что по существу, то с удовольствием выслушаю, а нет, то прошу не засорять тему.
Re: Выбор сервы
Добавлено: 14 май 2012, 22:31
Agrompapas
Получил я наконец моторы и драйверы, подскажите, как их можно проверить без компа, я смотрю на драйвере вроде кнопки есть, можно ими управлять мотором?
Re: Выбор сервы
Добавлено: 15 май 2012, 00:31
Nick
А с ними ПО какое-нибудь по настройке идет? Наверное, через это ПО можно к компу подключить, иначе я бы не стал тестировать... мало ли что...
А так вообще, если сервы их включить в режим управления скоростью или моментом, и включить аналоговый режим управления +-10В. То может получиться подключить батарейку на какой-нибудь AIN и посмотреть как крутится движок

... Но я бы этого делать не стал

...
Re: Выбор сервы
Добавлено: 15 май 2012, 00:54
PKM
зачем ПО? есть кнопки и экранчик. в инструкции явно написано, как подключить и проверить
Re: Выбор сервы
Добавлено: 15 май 2012, 08:27
Agrompapas
По в комплекте небыло, есть инструкция но на англицком, впринципе я скоро комп в гараж притащу, можно будет к нему тогда и подцепить. Только я не знаю как.Я так понимаю надо к клеммам PUL, DIR подцепить к ЛПТ, только не понятно к каким ножкам на ЛПТ чего подцеплять.
Re: Выбор сервы
Добавлено: 15 май 2012, 09:37
PKM
кстати, для ПО и разъема не видно
все равно для подключения по степ/дир нужно кое-что настроить в самом драйвера, а для этого придется читать инструкцию.
Agrompapas писал(а): к каким ножкам на ЛПТ чего подцеплять
запустить stepconf из linuxcnc, там все будет написано
Re: Выбор сервы
Добавлено: 15 май 2012, 11:39
wldev
Agrompapas писал(а): я смотрю на драйвере вроде кнопки есть, можно ими управлять мотором?
Конечно можно, как и любой сервомотор.
скинь инструкцию
Re: Выбор сервы
Добавлено: 15 май 2012, 22:33
Agrompapas
Вот ссылка, там пдэф с инструкцией, сто страниц блин и все на англицком!
http://giden.ru/ishop/product/217
Re: Выбор сервы
Добавлено: 16 май 2012, 04:38
wldev
Странно, но я не нашёл в документации "ручной режим".
А сколько стоит один привод?
и какая у него мощность?
Re: Выбор сервы
Добавлено: 16 май 2012, 08:26
Agrompapas
Bender писал(а):А сколько стоит один привод?
примерно 1000 доллиров
мощность 750 вт.
Re: Выбор сервы
Добавлено: 16 май 2012, 10:51
Nick
Смори глава 5 Trial Operation & Parameter Introduction
Страница 23-24 - вроде это оно - позволяет проверить правильно ли работает двигатель и драйвер, там и схема по нажатиям кнопочек есть.
Re: Выбор сервы
Добавлено: 16 май 2012, 12:32
Agrompapas
Nick писал(а):Страница 23-24 - вроде это оно
Читаю, пока не понимаю.