Непрерывное контактное сканирование

[verser]

В обсуждении spi метода на форуме linuxcnc.org хвастались

5.5bytes/ms with 10us base period!

Будем разбираться.

[Гагарин]

Я в ЛПТ передаю 3 байта в милисекунду по програмному spi без проблем на своем станке. Можно и чуть больше наверняка

[Сергей Саныч]

В обсуждении spi метода на форуме linuxcnc.org хвастались

5.5bytes/ms with 10us base period!

Логично. Только вот как добиться устойчивой базовой частоты 100 кГц на реальной системе?

Я в ЛПТ передаю 3 байта в милисекунду по програмному spi без проблем на своем станке.

При каком base thread? И что показывает Latency test?

[Сергей Саныч]

В принципе, есть теоретическая возможность слегка доработать драйвер SPI и удвоить максимальную скорость. Это можно попытаться сделать, использовав функцию reset драйвера LPT http://www.linuxcnc.org/docs/html/hal/p ... -port.html

[verser]

Только вот как добиться устойчивой базовой частоты 100 кГц на реальной системе?

Был уверен, что у большинства базовая частота выше 50 кГц .

[verser]

Идея с mesa мне тоже очень нравится, она скорее всего и станет основной. Тем более, что mesa это намного больше, чем железо для сканера и must have даже без него. Внедрять SPI связь думаю и с mesa, и с LPT.
P.S. Сообщение от nkp исчезло, это не я , в этом посте я на него ответил (жаль, что не процитировал).

[nkp]

P.S. Сообщение от nkp исчезло, это не я

нее - это я удалил
просто написал про 7i90 и hm2_spi
потом подумал,что это немного не туда))

[verser]

В принципе, есть теоретическая возможность слегка доработать драйвер SPI и удвоить максимальную скорость. Это можно попытаться сделать, использовав функцию reset драйвера LPT http://www.linuxcnc.org/docs/html/hal/p ... -port.html

Хорошая идея, буду пробовать.

[AndyBig]

А если сделать простой преобразователь SPI-USB? Это несложно, недорого и быстро Правда, я совершенно не знаю LinuxCNC, может быть глупость спросил и этот путь невозможен или имеет кучу сложностей в программном плане

[verser]

LinuxCNC пока не поддерживает real-time управление по USB.

[AndyBig]

Понял

[Гагарин]

При каком base thread? И что показывает Latency test?

30мкс в настройках . Латенсити тест в пределах 12-15мкс.
Компонент типа такого

Код: Выделить всё

component spi_in_out;
/*
компонет для последовательных входных данных с регистра hc165
на 24 входа
*/
pin out bit p_load;
pin out bit SCK;
pin in bit MISO;
pin out bit MOSI;
pin out bit in-##[24];
pin in bit out-##[24];

function _ nofp;
function spi1 nofp;
license "GPL"; 

;;

int i;
FUNCTION(spi1) {
	if(p_load==0) {
		i=24;
		p_load=1;
		SCK=0;
	}
}

FUNCTION(_) {
	if(p_load){
		if(i){
			if (SCK) {
				i--;
				in(i)= MISO;
				MOSI = out(i);
				SCK=0;
			} 
			else {
				
				SCK=1;
				}
	}	
		else {
			SCK=1;
			p_load=0;
		}
	}	

}

[nkp]

Компонент типа такого

это "умножитель" входов порта?

[Гагарин]

это "умножитель" входов порта?

по сути да. Работает непосредственно с платой на микрухах 74hc165 у меня.

[Гагарин]

хм... глянул свой код. Вроде по нему при базовом периоде в 30мкс не должно пролазить 3 байта. Завтра на станке гляну. Но на счет парарметра reset у парпорта хорашая идея. Реально ускорить в два раза можно будет.

[nkp]

Вроде по нему при базовом периоде в 30мкс не должно пролазить 3 байта.

поставить 20
и тест позволяет ,и для пакета данных достаточно...

а что висит на пинах "умножителя" ??
я к тому ,что не всё наверно требует быстрого опроса...

[Гагарин]

а что висит на пинах "умножителя" ??

Лимиты 6 лимитов на 3 оси и нули станка, всякие концевик коробки скоростей, отжима инструмента, датчики давления и уровня масла и т.д.

[Сергей Саныч]

Альтернативный вариант удвоения скорости - использовать модифицированный SPI, когда данные передаются и принимаются не по одному фронту SCK, а по обоим. Правда, тут потребуется небольшая аппаратная доработка - удвоитель частоты тактового сигнала, а точнее, формирователь импульсов из фронтов. Делается на одной логической микросхеме.

[mycnc]

В качестве "подопытного" прибора будет выступать Vers CS - контактный сканер собственного производства, прототип которого появится через пару месяцев.

VersCS.png

Если готовы отправлять на экспорт, я бы брал и предлагал с нашей системой.

PS: для нас втянуть SPI сигнал не является проблемой

[verser]

Если готовы отправлять на экспорт, я бы брал и предлагал с нашей системой.

Предложение принимается, по готовности свяжусь. Благодарю.

В начале темы я коснулся вопроса создания новых g-code. Наличие базовых g-code для сканирования позволит далее создать постпроцессоры для таких популярных САПР метрологического контроля, как, например, PowerInspect, и полноценно использовать сканер на чпу станках.

По-началу набор g-code команд создается под LinuxCNC. Система mycnc, как я понял, имеет собственную программную среду управления, и потребует собственного подхода для включения возможности использовать сканер Vers CS. Надо это иметь ввиду.