Страница 2 из 2
Re: 6Т80Ш + ЧПУ
Добавлено: 01 авг 2019, 21:29
Vitalii
1. Отмывка
Было -> Cтало (фото для привлечения внимания):
Отмывал
- Минимойки Karcher
- Средство для очистки двигателя с распылителем
- Пробовал концентрат, который используют на автомойках - не понравился воняет сильно и не моет.
Снимал краску по методу aftaev
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ #428
aftaev писал(а):Мочим 646 растворителем трапоШку и "приклеиваем".
Далее немножко шпатлевки, но не сильно усердствовал, дальше обезжиривание и покраска.
Из консоли все на выкид.
Re: 6Т80Ш + ЧПУ
Добавлено: 01 авг 2019, 21:37
Vitalii
2. Покраска
Красил Tikkurila Temacoat RM 40 / Тиккурила Темакоут РМ 40
Обычный краскопульт дюза 1.8 разбавлял, кажется 20% разбавитель 1031, как в паспорте.
Красил в первый раз в жизни, ничего сверхсложного нет.
Краска очень долго затвердевала, но результатом доволен (хотя и не с чем сравнивать).
Она немного эластичная но при этом хорошо держится.
Укутал, скотч и пленка:
Дальше краскопульт:
Re: 6Т80Ш + ЧПУ
Добавлено: 02 авг 2019, 21:15
Vitalii
3. Ось Z (1)
Диаметр стакана в который вставляется гайка трапецеидального винта не достаточен для закрепления гайки ШВП, пришлось делать бандаж.
Бандаж запрессован на Loctite 648 прессом с приличным усилием.
Сам винт ШВП заказан по образу и подобию родного винта
На винте сделана шпонка, одет шкив для ремня: ширина 25 профиль HTD5, 60 зубов.
Шпонка 6мм, делал фрезой 5 мм в разбивку, мерил КМДшками.
Расточку шкивов и шпоночный паз делали на стороне и по мне так расточили плохо (одевается без заметно люфта но от руки), поэтому шкив дополнительно посадил на Loctite 648.
Re: 6Т80Ш + ЧПУ
Добавлено: 02 авг 2019, 21:48
Vitalii
3. Ось Z (2)
Привод винта оси Z сделан ременной передачей 24 : 60 (отношение 2.5), хотел сразу 3 но место ограничено.
Огромное спасибо
калькулятору который есть в вики нашего форума в разделе
Механика
Он позволил мне корректно выбрать длину ремня.
Мне очень хотелось уместить серводвигатель внутри консоли, но Delta, которую рекомендовал aftaev с тормозом уже не лезла по длине, к счастью на барахолке подвернулась Yaskawa SGMGV13D длина с тормозом всего 189мм, обороты 1500, момент 8.34 N*m
Идею иллюстрирует следующая модель:
Но даже для этого двигателя пришлось вырезать кусочек консоли, чтобы влез энкодер:
Вырез сделан методом сверления через один, который подсмотрел в видео aegis
На следующем фото тоже будет виден этот вырез.
Дальше ничего сложного, просто немного металла 14 мм. Сборка на болтах, сразу хотел обварить, но к счастью выбрал болтовое соединение.
Потом во время примерок выявились неточности, и как же я был рад что конструкцию просто можно разобрать.
В верхней плите на которой закреплен двигатель, сделаны пазы, чтобы натягивать ремень. Все получилось на мой взгляд очень удачно.
Сейчас бы добавил два болта, чтобы можно было тянуть верхнюю плиту для плавной/точной натяжки ремня, возможно не поленюсь и добавлю.
Re: 6Т80Ш + ЧПУ
Добавлено: 02 авг 2019, 22:40
Nikomas
Я так понимаю ручного управления осями у вас не предусмотрено?
Re: 6Т80Ш + ЧПУ
Добавлено: 04 авг 2019, 21:20
Vitalii
Нет, не предусмотрено. Изначально думал сделать "эмуляцию" ручного управления с помощью генераторов импульсов, но сейчас у меня есть ручной фрезерный станок и необходимость в этом отпала.
Re: 6Т80Ш + ЧПУ
Добавлено: 05 авг 2019, 03:47
Adskiydart
Чем управляться будет? Мач3? )
Re: 6Т80Ш + ЧПУ
Добавлено: 05 авг 2019, 07:32
Vitalii
Управляться будет Mach3+SmoothStepper.
- Пока не дружу с Linux вообще, поэтому рассматривал только Windows решения.
- С Mach3 немного знаком, у меня есть китайский станок 4060 в котором Mach3 и USB плата.
- Мне кажется что LPT и сервоприводы это не правильно, поэтому SmoothStepper.
Сейчас как раз думаю как подключать сервоприводы Delta ASD A2 к плате опторазвязки DXB55. Если кто даст совет, буду очень благодарен.
Пока остановился на необходимости линейных драйверов на Am26ls31 в замен DXB55.
Re: 6Т80Ш + ЧПУ
Добавлено: 11 авг 2019, 20:42
aftaev
Vitalii писал(а):Мне очень хотелось уместить серводвигатель внутри консоли, но Delta, которую рекомендовал aftaev с тормозом уже не лезла по длине
Тормоз думаю не обязателен был:
Нужно делать противовес консоли.
Когда сервомотор(без тормоза) подключен к драйву, даже в выключенном состоянии, если вращать вал мотора он будет сопротивляться. Когда работаем на 6т80ш в ручном режиме, мотор отключаем от драйва. Иначе тяжковато крутить руками.
Vitalii писал(а):- Пока не дружу с Linux вообще, поэтому рассматривал только Windows решения.
Скачать LiveCD. Перезагрузить комп, стартануть с CD. Запустится Linux без установки. Посмотреть, пощупать.
Vitalii писал(а):- Мне кажется что LPT и сервоприводы это не правильно, поэтому SmoothStepper.
Мне кажется SmoothStepper на этом станке излишество. Это из опыта работы. Гонять на больших скоростях оси все равно не получится. Вначале была макс. скорость осей что то 5-7м/мин. Сейчас на 6т80ш ограничили до 1,5м/мин.
Re: 6Т80Ш + ЧПУ
Добавлено: 11 авг 2019, 20:44
aftaev
Vitalii писал(а):Диаметр стакана в который вставляется гайка трапецеидального винта не достаточен для закрепления гайки ШВП, пришлось делать бандаж.
Бандаж запрессован на Loctite 648 прессом с приличным усилием.
Этот стакан нужно сделать герметичным, чтобы залить масло. Винт ШВП будет "макаться" в масло и смазывать гайку

Re: 6Т80Ш + ЧПУ
Добавлено: 12 авг 2019, 08:55
Vitalii
aftaev писал(а):Тормоз думаю не обязателен был
У меня консоль сползает если не держать ШВП за шкив, так что тормоз не зря.
aftaev писал(а):Нужно делать противовес консоли.
Увеличивать подвижную массу... не знаю, по мне, уж лучше пневморазгрузку.
Если честно, боялся что момента на серве не хватит и планировал городить пневморазгрузку, но тут на днях не удержался и погонял ось Z "на коленке" (без электрошкафа). Ездил медленно но серва показала 23-27% загрузки. Накинул на стол 100кг, стала показывать 33-35%.
aftaev писал(а):Скачать LiveCD. Перезагрузить комп, стартануть с CD. Запустится Linux без установки. Посмотреть, пощупать.
Спасибо за рекомендацию. Буду пробовать после запуска станка.
aftaev писал(а):Мне кажется SmoothStepper на этом станке излишество. Это из опыта работы.
Знаю ваше мнение по этому поводу. Имел неприятности с глюками маленького станка.
Это ясно, что можно и на LPT хорошо работать, ваш опыт тому доказательство.
Но хотелось получить более высокую стабильность, надеюсь хоть частично мне в этом поможет SmoothStepper, +количество входов и выходов с запасом.
Re: 6Т80Ш + ЧПУ
Добавлено: 12 авг 2019, 09:45
aftaev
Vitalii писал(а):У меня консоль сползает если не держать ШВП за шкив, так что тормоз не зря
Потому как нет противовеса.
Vitalii писал(а):Увеличивать подвижную массу... не знаю, по мне, уж лучше пневморазгрузку.
ВСО обработка этому станку не светит
