Страница 2 из 12
Re: Модернизация 6720вф2
Добавлено: 09 янв 2012, 23:06
Lexxa
Milk, что-то мне подсказывает, что твои линейки iskra это линейные индуктосины, уточни это, поскольку там синус-косинус сигналы, а не квадратурные как на энкодерах.
Re: Модернизация 6720вф2
Добавлено: 09 янв 2012, 23:38
NightV
А что за оранжевые штуки с ними в комплекте идут? По две на плату в виде шестилучевой звезды с отрывными лучами
это типа "ключики" чтоб потом один разьем не сунуть в не-тот слот...
краткая инструкция по приминеню
вынимаеш разьем-клемник какойнить на месе, в том слоте что остался на плате рядом с дырками с пином есть еще одна маленькая вот туда они и вставляются а на снятом клемнике срезаеш-откусываеш чупчик

и так на всех, только в разных вариациях... потом когда если снимеш клемники то перепутать будет сложно... клемник просто не влезет не в свое гнездо. незнаю... мне кажется проще маркером написать.. хотя что-то в этом есть

Re: Модернизация 6720вф2
Добавлено: 09 янв 2012, 23:46
Lexxa
вау, не знал))
Re: Модернизация 6720вф2
Добавлено: 12 янв 2012, 13:17
Milk
Lexxa писал(а):Milk, что-то мне подсказывает, что твои линейки iskra это линейные индуктосины, уточни это, поскольку там синус-косинус сигналы, а не квадратурные как на энкодерах.
Возможно, не знаю... Как бы это проверить? Может есть какие-нибудь методы.
Re: Модернизация 6720вф2
Добавлено: 24 янв 2012, 01:19
Lexxa
Маркировка есть какая-нибудь? Посмотри, какая чпу/уци стояла, посмотри, куда идут жгуты с линеек, и там уж дальше копать.
Спустя 5 минут:
http://www.chipmaker.ru/files/download/4636/, стр. 31. Линейные индуктосины, хотя похоже, что они с преобразователем.
http://www.chipmaker.ru/topic/16988/ еще тут почитай
Re: Модернизация 6720вф2
Добавлено: 29 фев 2012, 19:30
Milk
Ну всё, комп собран силовая часть тоже, механика перетрясена, шарики поменяны, крепежи дляя моторов делаются потихоньку.
Сегодня запускал комп уже на станке.
В общем комп на плате Intel D525MW оперативки 4 гига винт ssd на 40 гб.
К этому делу прилагается наборчик от месы - 5i20 + 7i33 + 7i37 + 7i42.
Вот так это дело получилось

- Комп.jpg (5.95 КБ) 3869 просмотров

- Комп1.jpg (5.72 КБ) 3869 просмотров
На 7i42 завел только кнопки панели управления (ещё остаться должно под пару энкодеров)
На 7i37 заведу хомяков на вход, релюхи силовой части на выходы.
7i33 - три сервы + три энкодера (пока энкодеры самих серв, в последствии линейки)
Поняятно что сразу начались неувязки и непонятки. Нашел вот такую штуковину
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... Test_Panel по идее должна быть удобна. Кто-нибудь юзал? Как её установить?
В общем начинается этап сборки станка сопровождающися фразами типа "какого Х..." , "че за фигня", "чего тебе, падла электронная, надо"

Re: Модернизация 6720вф2
Добавлено: 29 фев 2012, 20:15
Nick
Milk писал(а):Поняятно что сразу начались неувязки и непонятки. Нашел вот такую штуковину
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... Test_Panel по идее должна быть удобна. Кто-нибудь юзал? Как её установить?
Это похоже достаточно старая утилитка, но запускается она похоже сама по себе (вроде вместе с emc2 никак...), в ней вручную можно все по-нажимать....
Кстати для отладки должно быть полезно сделать панель со всеми выходами из от всех mesa чтобы смотреть, что на платах происходит (со входами сложнее).
Re: Модернизация 6720вф2
Добавлено: 29 фев 2012, 20:59
nkp
Устанавливается как и любая pyvcp панель:
прописываем в ини
кидаем файлы в папку с конф.
правим хал под свои пины
Re: Модернизация 6720вф2
Добавлено: 29 фев 2012, 21:51
Nick
хммм а как он коннектится к пинам типа in (кнопки на панели pyvcp)? К пину типа in можно присоединить только один сигнал?
Re: Модернизация 6720вф2
Добавлено: 29 фев 2012, 21:58
nkp
Я пока не вникал-не было нужды(станок начнем ковырять с потеплением)
Но тут на форуме есть спец по этим делам(вроде Николаем зовут)-он завсегда такое разрулит.

Re: Модернизация 6720вф2
Добавлено: 29 фев 2012, 23:52
nkp
В прилагаемом хал-файле на леды заведены входы на мессу-по моему для тестирования достаточно.
Если нет-паралелим в СL .
Re: Модернизация 6720вф2
Добавлено: 01 мар 2012, 00:35
Nick
Кстати, можно попробовать сделать утилиту сделать, которая автоматически будет генерить панель на все пины типа out.
Re: Модернизация 6720вф2
Добавлено: 01 мар 2012, 09:46
nkp
Но все равно она будет выводить такие же условные названия пинов ( out1-2-3...)
этим не будет отличаться от вышеприведенной.
Конечно большим плюсом будет то,что все пины из hal уже будут привязаны.
Re: Модернизация 6720вф2
Добавлено: 01 мар 2012, 10:02
Milk
nkp писал(а):Устанавливается как и любая pyvcp панель:
прописываем в ини
кидаем файлы в папку с конф.
правим хал под свои пины
Ник, я извиняюсь, а можно поподробнее для неопытных пингвиноводов?
Re: Модернизация 6720вф2
Добавлено: 01 мар 2012, 10:20
nkp
Я не Ник,но постараюсь помочь:
качаем
Ложим его в папку с конфигурацией станка(у меня-/home/nkp/emc2/configs/Sherline4Axis)
В файле ini из этой папки в секции display вставляем строку:
PYVCP = m5i20panel.xml
сохраняем
Запускаем емс-должна появиться панель как на скрине выше.
Далее берем за основу :
подправляем строки вида:
под свои пины из порта или меса или др . платы.
Метод с ладдером сегодня вечером проверю .
Re: Модернизация 6720вф2
Добавлено: 01 мар 2012, 10:44
Milk
Спасибо nkp! Правода я чего-то наковырял уже...Система не хочет запускать EMC2 и перезагрузиться корректно тоже не может, только по reset...
Re: Модернизация 6720вф2
Добавлено: 01 мар 2012, 11:09
Nick
Milk писал(а):Система не хочет запускать EMC2
А чего пишет?
Re: Модернизация 6720вф2
Добавлено: 01 мар 2012, 11:14
Milk
А ничего не пишет...С ярлычка просто тишина, при повторном запуске сообщение типа "она уже пашет, перезапустить?" и ничего в любом случае. При запуске из меню дает выбрать конфигурацию и на этом всё...
Re: Модернизация 6720вф2
Добавлено: 01 мар 2012, 11:16
Nick
А если из консоли запустить и посмотреть, что там пишет?
Скинь на всякий случай конфиги.
А с другими конфигами запускается?
Re: Модернизация 6720вф2
Добавлено: 01 мар 2012, 11:40
nkp
Запуск из консоли:
Код: Выделить всё
$ cd /home/ЮЗЕР/emc2/configs/SherlineLathe
$ emc SherlineLathe_mm.ini
Конфигурацию вписать свою