Страница 2 из 12

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 09 янв 2012, 23:06
Lexxa
Milk, что-то мне подсказывает, что твои линейки iskra это линейные индуктосины, уточни это, поскольку там синус-косинус сигналы, а не квадратурные как на энкодерах.

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 09 янв 2012, 23:38
NightV
А что за оранжевые штуки с ними в комплекте идут? По две на плату в виде шестилучевой звезды с отрывными лучами
это типа "ключики" чтоб потом один разьем не сунуть в не-тот слот...
краткая инструкция по приминеню :hehehe:
вынимаеш разьем-клемник какойнить на месе, в том слоте что остался на плате рядом с дырками с пином есть еще одна маленькая вот туда они и вставляются а на снятом клемнике срезаеш-откусываеш чупчик :D и так на всех, только в разных вариациях... потом когда если снимеш клемники то перепутать будет сложно... клемник просто не влезет не в свое гнездо. незнаю... мне кажется проще маркером написать.. хотя что-то в этом есть :think:

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 09 янв 2012, 23:46
Lexxa
вау, не знал))

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 12 янв 2012, 13:17
Milk
Lexxa писал(а):Milk, что-то мне подсказывает, что твои линейки iskra это линейные индуктосины, уточни это, поскольку там синус-косинус сигналы, а не квадратурные как на энкодерах.
Возможно, не знаю... Как бы это проверить? Может есть какие-нибудь методы.

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 24 янв 2012, 01:19
Lexxa
Маркировка есть какая-нибудь? Посмотри, какая чпу/уци стояла, посмотри, куда идут жгуты с линеек, и там уж дальше копать.
Спустя 5 минут:
http://www.chipmaker.ru/files/download/4636/, стр. 31. Линейные индуктосины, хотя похоже, что они с преобразователем.
http://www.chipmaker.ru/topic/16988/ еще тут почитай

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 29 фев 2012, 19:30
Milk
Ну всё, комп собран силовая часть тоже, механика перетрясена, шарики поменяны, крепежи дляя моторов делаются потихоньку.
Сегодня запускал комп уже на станке.
В общем комп на плате Intel D525MW оперативки 4 гига винт ssd на 40 гб.
К этому делу прилагается наборчик от месы - 5i20 + 7i33 + 7i37 + 7i42.
Вот так это дело получилось
Комп.jpg
Комп.jpg (5.95 КБ) 3869 просмотров
Комп1.jpg
Комп1.jpg (5.72 КБ) 3869 просмотров
На 7i42 завел только кнопки панели управления (ещё остаться должно под пару энкодеров)
На 7i37 заведу хомяков на вход, релюхи силовой части на выходы.
7i33 - три сервы + три энкодера (пока энкодеры самих серв, в последствии линейки)

Поняятно что сразу начались неувязки и непонятки. Нашел вот такую штуковину http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... Test_Panel по идее должна быть удобна. Кто-нибудь юзал? Как её установить?
В общем начинается этап сборки станка сопровождающися фразами типа "какого Х..." , "че за фигня", "чего тебе, падла электронная, надо" :D

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 29 фев 2012, 20:15
Nick
Milk писал(а):Поняятно что сразу начались неувязки и непонятки. Нашел вот такую штуковину http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... Test_Panel по идее должна быть удобна. Кто-нибудь юзал? Как её установить?
Это похоже достаточно старая утилитка, но запускается она похоже сама по себе (вроде вместе с emc2 никак...), в ней вручную можно все по-нажимать....

Кстати для отладки должно быть полезно сделать панель со всеми выходами из от всех mesa чтобы смотреть, что на платах происходит (со входами сложнее).

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 29 фев 2012, 20:59
nkp
Milk писал(а): Нашел вот такую штуковину http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... Test_Panel по идее должна быть удобна. Кто-нибудь юзал? Как её установить?
Устанавливается как и любая pyvcp панель:
прописываем в ини
кидаем файлы в папку с конф.
правим хал под свои пины
pyvcp.png (3859 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=4408&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (149.01 КБ)</a>

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 29 фев 2012, 21:51
Nick
хммм а как он коннектится к пинам типа in (кнопки на панели pyvcp)? К пину типа in можно присоединить только один сигнал?

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 29 фев 2012, 21:58
nkp
Я пока не вникал-не было нужды(станок начнем ковырять с потеплением)
Но тут на форуме есть спец по этим делам(вроде Николаем зовут)-он завсегда такое разрулит. :hehehe:

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 29 фев 2012, 23:52
nkp
В прилагаемом хал-файле на леды заведены входы на мессу-по моему для тестирования достаточно.
Если нет-паралелим в СL .

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 01 мар 2012, 00:35
Nick
Кстати, можно попробовать сделать утилиту сделать, которая автоматически будет генерить панель на все пины типа out.

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 01 мар 2012, 09:46
nkp
Но все равно она будет выводить такие же условные названия пинов ( out1-2-3...)
этим не будет отличаться от вышеприведенной.
Конечно большим плюсом будет то,что все пины из hal уже будут привязаны.

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 01 мар 2012, 10:02
Milk
nkp писал(а):Устанавливается как и любая pyvcp панель:
прописываем в ини
кидаем файлы в папку с конф.
правим хал под свои пины
Ник, я извиняюсь, а можно поподробнее для неопытных пингвиноводов?

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 01 мар 2012, 10:20
nkp
Я не Ник,но постараюсь помочь:
качаем
m5i20panel.xml
(6.86 КБ) 1159 скачиваний
Ложим его в папку с конфигурацией станка(у меня-/home/nkp/emc2/configs/Sherline4Axis)
В файле ini из этой папки в секции display вставляем строку:
PYVCP = m5i20panel.xml
сохраняем
Запускаем емс-должна появиться панель как на скрине выше.
Далее берем за основу :
m5i20testpanel.hal
(3.16 КБ) 1100 скачиваний
подправляем строки вида:

Код: Выделить всё

net mout-00 m5i20.0.out-00 iotest.out00
под свои пины из порта или меса или др . платы.
Метод с ладдером сегодня вечером проверю .

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 01 мар 2012, 10:44
Milk
Спасибо nkp! Правода я чего-то наковырял уже...Система не хочет запускать EMC2 и перезагрузиться корректно тоже не может, только по reset...

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 01 мар 2012, 11:09
Nick
Milk писал(а):Система не хочет запускать EMC2
А чего пишет?

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 01 мар 2012, 11:14
Milk
А ничего не пишет...С ярлычка просто тишина, при повторном запуске сообщение типа "она уже пашет, перезапустить?" и ничего в любом случае. При запуске из меню дает выбрать конфигурацию и на этом всё...

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 01 мар 2012, 11:16
Nick
А если из консоли запустить и посмотреть, что там пишет?
Скинь на всякий случай конфиги.
А с другими конфигами запускается?

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 01 мар 2012, 11:40
nkp
Запуск из консоли:

Код: Выделить всё

$ cd  /home/ЮЗЕР/emc2/configs/SherlineLathe 
$ emc SherlineLathe_mm.ini
Конфигурацию вписать свою