Страница 2 из 2

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 25 ноя 2016, 18:10
MGG
Энкодеры у них японцы томогава или что-то подобное. Про 10000 это из всяких ваших интернетов, и долгого буждания на чипе. Могу и ошибаться, да и рядовой, мне не положено спорить с генералисимусом))

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 25 ноя 2016, 18:16
aftaev
MGG писал(а):Энкодеры у них японцы томогава или что-то подобное.
Небось Омрон подделывают как обычно :)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 28 ноя 2016, 09:07
Hanter
Duhas писал(а):на счет корректности этой фразы я полностью согласен. правильная ее версия - 2500 PPR = 10000 дискрет на оборот.
Андрей - правильная версия будет 2500 LPR = 10 000 дискрет на оборот...
внимательно следите за буквами. 2500 линий дадут 10 тыщ импульсов. но 2500 импульсов никак не дадут 10 тыщ импульсов..

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 28 ноя 2016, 09:56
Сергей Саныч
Про квадратурные энкодеры обычно пишут PPR, имея в виду импульсы на одном из выходов. Дискретов, понятное дело, в 4 раза больше. Параметр LPR - относится к внутренней реализации энкодера и наружу не вылазит.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 28 ноя 2016, 12:09
Duhas
Hanter писал(а):
Duhas писал(а):на счет корректности этой фразы я полностью согласен. правильная ее версия - 2500 PPR = 10000 дискрет на оборот.
Андрей - правильная версия будет 2500 LPR = 10 000 дискрет на оборот...
блин, :think: вы уже определитесь:
Hanter писал(а):
Duhas писал(а):ну как бы нет ) we need to go deeper... линия на оборот дает период сигнала на фото датчике, тот в свою очередь интерполируется 1 к 1 или более и уже после этого получаются PPR которые тут 2500, 10000 дискрет на оборот никто из вменяемых производителей не укажет, т.к. это уже зависит от методов обработки сигнала, и с сигнала 2500 PPR в целом можно получить 2500 или 10000 дискрет. Собственно промежуточные значения тоже возможны но смысла, имхо, не имеют.
Коллега, я в курсе как работают современные привода, энкодеры и прочая техника :)
LPR - количество рисок на диске энкодера
PPR - количество импульсов после интерполятора, каждый импульс за счет квадратурного сигнала может быть разбит на 4 равных части если считать каждое изменение уровня.
Hanter писал(а): внимательно следите за буквами. 2500 линий дадут 10 тыщ импульсов. но 2500 импульсов никак не дадут 10 тыщ импульсов..
импульс - изменение сигнала, например, из 0 в 1 потом снова из 1 в 0, по сути это период сигнала и он может быть разбит на 4 равные части и получится в 4 раза больше дискрет на оборот.
ПС как я понимаю ваши посты - мы вроде бы практически об одном говорим, но договориться не можем.

Re: Энкодеры серв

Добавлено: 28 ноя 2016, 12:26
aftaev
Тему разделил!