Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

[mhael]

merkwurdigliebe, а под MR-J3 серию нет желания сделать аналогичную плату?

[den_sibirskiy]

merkwurdigliebe, а под MR-J3 серию нет желания сделать аналогичную плату?

А он чем отличается?

[merkwurdigliebe]

под MR-J3 серию нет желания сделать аналогичную плату?

есть, но еще не ковырял. только непонятно где трансиверы оптические брать и как с ними общаться... даташитов нет на них в свободном доступе. оригинально в J3 были 50-мегабитные с PECL интерфейсом. потом они перешли на 150-мбит c LVDS, как в J4. первые на ибее есть у одного продавца па 60 баксов штучка...

а отличаются - интерфейсом. в J3-B - SSCNET III, по оптоволокну. ну и протокол, наверняка, ничего общего с предыдущими не имеет, как у них водится

[aftaev]

только непонятно где трансиверы оптические брать и как с ними общаться

с хабов надергать

первые на ибее есть у одного продавца па 60 баксов штучка...

а сцылка есть?

[merkwurdigliebe]

что за хабы? не знаю таких... можно тока надергать из MR-J3-10B, если найдутся по-дешевке
это PECL: http://www.ebay.com/itm/390749980504

[aftaev]

что за хабы?

Интернет по оптоволокну как передают?

Мы для простых Яскав такое прикупили http://www.aliexpress.com/item/Free-shi ... 350.Dm8Vm8 Для твоих нужд слабоват, а от помех можно уйти.

[merkwurdigliebe]

оптоволокно - оно тоже разное. я не исследовал подробно вопрос, может и можно взять какие-нить другие трансиверы пораспространенней...

[N1X]

Пробовать нужно, на малых длинах и не совсем совместимые завестись могут... Правда проблема в другом - разъемы могут не совпасть...

[mhael]

потом они перешли на 150-мбит c LVDS, как в J4. первые на ибее есть у одного продавца па 60 баксов штучка...

А маркировку на новые не знаете? Ато в доступе нет уже с B-серии чтобы раскрутить и посмотреть. Может и найти удастся.

[merkwurdigliebe]

знаю. были DC9331M, стали DC9510

http://www.hitachi-ite.co.jp/english/pr ... index.html

[aftaev]

Порылся у себя в огороде и нашел платы от Fanuc с оптоволокном такая http://www.ebay.com/itm/New-PCB-Board-/ ... Sw~1FUWt0D , там стоят Hitachi DC9325

Есть обвязка, можно сфоткать если интересно

[ukr-sasha]

Порылся у себя в огороде

Значит на eBay уже ничего нет.

[aftaev]

Значит на eBay уже ничего нет.

Купил пром. панели с экраном, а внутри были новые эти платы

[merkwurdigliebe]

там стоят Hitachi DC9325. Есть обвязка, можно сфоткать если интересно

тоже секретные трансиверы, про них даже не упоминается у хитачи. старые, наверное, судя по
ISA карточке.
да не, не заморачивайся с фотками - мне проще с теми, что в усилках начать

[merkwurdigliebe]

проект жив, если что
сделал вторую версию платы. ничего радикально не менял - исправил пару ошибок в разводке да убрал лишнее. оптопары теперь ставлю PS2805 чтобы можно было подключать PNP или NPN источники.
отлаживаю дочку с 2 аналоговыми выходами 0-10В, ABZ диф приемниками для энкодера и RS-485 для расширения.
модули расширения ввода-вывода будут автономные и сидеть на общей шине. друг с другом стыковаться бутербродом в нужном количестве и крепиться на дин-рейке клеммниками наружу, а-ля PLC.

товарищ из румынии ретрофитит MAZAK VCQ-15/40. 700-ваттные сервы через ремни плюс энкодеры на ШВП обратно в усилки. в качестве энкодеров - моторчики HC-UFS13. для организации обратной связи ему пришлось в усилках перепаивать процессоры (нашел только с ПЗУ) и заливать full-closed прошивку. долгая была история, но со второй попытки на алиэкспрессе ему удалось купить древние процы

[aftaev]

700-ваттные сервы через ремни плюс энкодеры на ШВП обратно в усилки.

Они понимают ABZ или какой нибудь RS422 ?

[merkwurdigliebe]

обратная связь - тот же самый 2.5Мбитный последовательный протокол что и у моторов. есть несколько моделей линеек с этим протоколом. есть внешний транслятор с АBZ - MR-J2S-CLP01. ну или сколхозить такой транслятор дело не сильно хитрое...

[aftaev]

есть внешний транслятор с АBZ - MR-J2S-CLP01

не дешевый.

Как то все не дешево получается.

ну или сколхозить такой транслятор дело не сильно хитрое...

Ты знаешь протокол что энкодер посылает ?

[merkwurdigliebe]

в общих чертах знаю. можно на каком-нить самом маленьком STM32 запилить

[botcman]

Какова на данный момент цена этой чудо-платы?