Модернизация станка

[vektor_z]

Было бы н плохо кстати посмотреть что у него сзади под крышкой, тахогенератор или энкодер

Походу движок на 50В и энкодер на 500линий.. Вот, есть даже умельцы которые переделывали с системами этой фирмы
http://www.cnc.info.pl/topics19/poszuku ... brusn+rn12
В другой теме человек тоже задался заменить блок управления на контроллер + компьютер, ему посоветовали сделать на картах Mesa под линукс..
http://www.cnc.info.pl/topics12/jaki-st ... brusn+rn12
Поспрашивай и там, может уже кто переделал и есть какой опыт.
Автоматический переводчик довольно хорошо переводит польские форумы)

[Hanter]

а пока покурил инфу, понял что это точно серводвигатель.

ничто не предвещало.....

[Oleh]

ничто не предвещало.....

ну я только вчера наконец понял разницу между шаговым и серво.... Так что мне скидку надо как начинающему
фото из под крышки выложу попозже

[Oleh]

вот что под крышкой
надо же, даже даташит на него нашел, Two Channel
Optical Encoders
можно простенький контроллер на мк собрать с нужным выходом и ставить китайский драйвер....

[Hanter]

ну если хочется нормально работать - я бы подумал о нормальном внешнем контролере. Вариантов собственно нормальных два - либо меса и линукс в комплекте... либо кфлоп и винда.. драйвера (блоки управления моторами) можно поглядеть у пурелоджика. Имейте в виду - данный энкодер НЕ диференциальный. то есть присутствует только одна фаза сигнала.

[Oleh]

Имейте в виду - данный энкодер НЕ диференциальный. то есть присутствует только одна фаза сигнала.

про "собрать контроллер" я как раз это имел ввиду, опто датчик > контроллер (адаптер скорее) > и потом уже контроллер меса или кфлоп
если я правильно понимаю устройство данного агрегата

[Hanter]

нет. у вас схема будет следующая - контролер - это мозг всего чпу. от него идут сигнальные провода на сервоусилители (блоки управления сервомоторами), от них силовые провода на моторы. а сигнал с энкодера идет прямо на контролер. все. больше ничего не нада. ну источник питания для всего этого счастья само собой отдельно.. Ваша задача найти контролер (определиться с выбором и соответственно выходным сигналом) и найти для этого выходного сигнала сервоусилители для этих моторов.

[aftaev]

Если энкодер выдает сигналы ABZ, то ЧПУ нужно как правило диф. сигнал А, -А В, -В Z, -Z (то есть нужно сигнал проинвертировать)

[Oleh]

Сформулирую для себя задачу:
1.Понять сколько вольт питание нужно для моторов
2.Выбрать контроллер
3.Подобрать сервоусилитель на основе п.1 и п.2
4.Понять какой сигнал выходит с энкодера
5.Понять какой сигнал нужен контроллеру
6.Если потребуется то согласовать сигнал енкодер\контроллер
Правильно?

[nERV]

Про напряжение довольно легко разобраться. Щеточные сервы редко когда имеют номинал выше 4тыс об/мин. Цепляем осцилл к энкодеру, подаем некоторое напряжение на мотор, вольт 10. Ну и смотрим сколько оборотов, прикидываем сколько подать напруги для получения этих 4к об/мин.

[Oleh]

не вполне понятно там куда напряжение подавать, там кажется в штекере 4 контакта... проверю потом
да и щеток там вряд ли есть, за 12 лет стерлись бы уже

[nERV]

Количество контактов в разъеме мало о чем говорит. Вычисляется прозвонкой, у мотора всего два полюса.

[Oleh]

в понедельник прозвоню, посмотрим что покажет

[nERV]

Если есть свобоная минута, можно банально открыть разъем и поглядеть что-куда.
Судя по фото, щеток в моторе 4 штуки.
Лучше бы моторы обслужить, хотя бы выдуть угольную пыль из коллекторного отсека.

[Predator]

хотя бы выдуть угольную пыль из коллекторного отсека

Ну и якорь можно подправить заодно...

[Oleh]

Если есть свобоная минута

тут другое, боюсь лишний раз тронуть, а то вдруг работать перестанет, ни запчастей ни документации нет, а возраст уже не малый....
отчасти поэтому и с модернизацией затеваюсь

[Hanter]

да эти моторы если за ними следить еще вас переживут....

[Oleh]

так и есть, 2 провода + экран, попробую завтра может разобрать. поляки молчат как рыба об лед

[raddd]

Главное в энкодеры пылищи не натрусить! И они вроде не съёмные (напресованы прямо на вал диски) осторожно при разборе. Если задний вал потянется внутрь энкодеру хана могет быть.

[Hanter]

да ниче ему не будет. в этих энкодерах стальные диски.. разбить его - нада ну очень сильно постараца