cnc-club.ru

О блин запарился у меня темы в голове плюс работа все перепуталось))) где токарка где фрезер.

Буду щас серву накручивать

Серву накрутил, ЕМС2 накрутил, не особо помогает

Самое время сравнить: подключить по степ/дир через 7и76, а через 7и77 читать энкодер и смотреть ошибку положения

PKM писал(а):Самое время сравнить: подключить по степ/дир через 7и76, а через 7и77 читать энкодер и смотреть ошибку положения

Да! Nickу уже написал чтоб описал как можно сравнить через ХалСкоп управление по степ/дир и аналог при одинаковых настройках сервы
Если расскажите как сравнить аналог и степ, какие сигналы нужно подключить в ХалСкоп испробую

Еще вопрос: как сделать чтобы ЕМС вначале хомил Х, а потом Z

Очень просто: в [AXIS] указываешь HOME_SEQUENCE = 0 для X и 1 для Z

Я наоборот сделал для начала, пускай отгоняет направо а потом уже Х делает. Но скорее всего поставлю вместе.

PKM писал(а):Я наоборот сделал для начала, пускай отгоняет направо а потом уже Х делает. Но скорее всего поставлю вместе.

у меня пока НОМЕ на Х прикручено. Отрубил Z НОМЕ он начал искать по Х. Проверял как ищет НОМЕ по Z-метке

Есть еще вариант что ускорение слишком большое

XZ бегает, на НОМЕ наезжает, по Z метки находит, координаты обнуляет. При движении в ручном режиме(стрелками) координаты G54 по нулям и не шевелятся
Нужно шпиндель прикрутить, маслостанцию запустить, масло залить и можно пробовать
А дальше вообще не понятно как резец подводить и обнулять координаты заготовки

Прикольно, у меня точно на той же стадии. Надо коррекцию для резцов выставить. Самое простое - обточить и измерить диаметр.

PKM писал(а):Самое простое - обточить и измерить диаметр.

Это я понимаю. Обточил, резцом дотронулся, а дальше что в ЕМС делать

Выбрать Z, потом Touch off (не знаю как по русски называется) и ввести радиус.
По Х в том же духе, только измерить сложнее будет.
И надо сделать это для каждого резца.

Это все теоретически, т.к. не пробовал еще толком

PKM писал(а):Это все теоретически, т.к. не пробовал еще толком

как дети

aftaev писал(а):Обточил, резцом дотронулся,

отсюда и дальше:
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... =60#p31816

Настраивал, настраивал ПИД для Z вроде хорошо ездило. Начал гнать домой на минимальной скорости станок плющить и колбасить стало

Вопрос: имея 7и76 и 7и77 можно сделать управление по степ/дир, завести энкоедры с серв только для того чтобы ЕМС отслеживал рассогласование без всякого ПИДа. Если есть рассоглосование позиции и задания скажем 0,005мм то = ОШИБКА.

У тебя Р великоват. Из-за этого может быть нестабильность.

Ответ: можно. Без проблем вообще.

PKM писал(а):У тебя Р великоват. Из-за этого может быть нестабильность.

Прикол! Станок вчера выключил, сегодня включаю дергается
Сбрасываю все настройки PID и поновой настраиваю. Вчера было ferror 0.1 сегодня 0,05 Возможно когда серву настраивал, выключил питание и включил быстро что серва не перегрузилась.

В ini стоит ferror 15.0 Когда идет поиск Z НОМЕ по Z метке медленно вращается ЕМС выбрасывает "ошибка ferror"

А MIN_FERROR чему равно?