Страница 97 из 130
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 20 окт 2018, 21:41
hudoi
aftaev писал(а):Особо не нашел. Мож в 7й версии есть
Успокоитель ремня ставить.
у меня и так перебор и буржуйство. сервы на 3д принтер.. сигму 7 будет черезчур..
попробую на том что есть. на шаговики всегда можно откатить если что.. хоть и не хочется
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 20 окт 2018, 22:06
mikehv
На второй сигме мне помогло отключение параметра настройки. Какого точно не помню. Завтра в сигмавине посмотрю и напишу. Была такая же ерунда с резонансами на ремнях.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 20 окт 2018, 22:10
hudoi
mikehv писал(а):На второй сигме мне помогло отключение параметра настройки. Какого точно не помню. Завтра в сигмавине посмотрю и напишу. Была такая же ерунда с резонансами на ремнях.
будем ждать.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 20 окт 2018, 22:12
aftaev
hudoi писал(а):у меня и так перебор и буржуйство. сервы на 3д принтер.. сигму 7 будет черезчур..
Вот если линейные моторы 7й Сигмы, на 3д вот тогда точно буржуй
mikehv писал(а):На второй сигме мне помогло отключение параметра настройки. Какого точно не помню. Завтра в сигмавине посмотрю и напишу. Была такая же ерунда с резонансами на ремнях.
В каких то моделях есть фильтра, но я сними не игрался.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 20 окт 2018, 22:15
mikehv
Вот фильтр по моему и отключал.
Или что то автонастройки. Там отдельным параметром есть.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 20 окт 2018, 22:39
aftaev
Вот что то подобное с графиками чаcтотами есть в SGDH в SigmaWin. Но мануалов как это настроить не нашел. Поковырялся и не понял как работает и настраивать .
https://www.youtube.com/watch?v=B_usa7i93bU
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 окт 2018, 06:39
ART_ME
aftaev писал(а):ART_ME писал(а):Эффективность торможения определяется площадью фрикционов. А площадь фрикционов определяется диаметром.
Фрикционы можно набрать в кассеты, как это сделано в токарных станках 16к20 или в сцеплении мотоциклов

Какие кассеты, какие мотоциклы? Мы говорим с Вами о тормозе в двигателе от яскавы.
Тормоз на фото ниже ниже свободно прокручивается рукой без каких-либо инструментов. Он стоит на всех движках от яскавы с фланцем на 80. В ряду SGMAH таких модели две, у одной момент 2,07, у другой 2,39. А тормозной момент у них одинаковый, т.к. тормоз стоит один и тот же - вот этот.
То, что движок работает на тормозе, опытным глазом заметить можно. Но операторы не смотрят на движок....
ЗЫ. В SGDM-A5ADA нет автотюнинга?

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 окт 2018, 07:54
hudoi
aftaev писал(а):ЗЫ. В SGDM-A5ADA нет автотюнинга?
Может и есть. Но как им рулить с драйвера ещё не понял.
А подключить к компу не могу. Нет коннектора чтобы спаять кабель
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 окт 2018, 08:29
ART_ME
hudoi писал(а):aftaev писал(а):ЗЫ. В SGDM-A5ADA нет автотюнинга?
Может и есть. Но как им рулить с драйвера ещё не понял.
А подключить к компу не могу. Нет коннектора чтобы спаять кабель
У меня была когда-то эпопея с настройками сервы и теперь без автотюнинга я сервами в принципе не занимаюсь.
И не только с яскавой, но и с другими сервами, например со шнейдером. Даже если меняю двигатель на точно такой же.
Разъем для кабеля этим летом брал вот здесь:
https://elecomp.ru/product/44347/
Но можете купить и на али, цена не сильно отличается.
Рулить автотюнингом несложно, на этом сайте есть инфа об этом.
И спросить есть кого - aftaev на сигмавине собаку съел.

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 02 ноя 2018, 23:45
hudoi
Настроил яскавы на 3д принтер . Но не могу настроить шаги.
В марлин меняю сколько проехать. Регулируется. Но не полностью.
Например хочу проехать 10мм. А ось едет 5 мм. Меньше в настройках задается. А больше не принимает.
Где то в сервопаке нужно копать?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 02 ноя 2018, 23:53
aftaev
hudoi писал(а):Где то в сервопаке нужно копать?
Электронная редукция.
Запустить мастер настройки в SigmaWin или настроить ручками:
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 04 ноя 2018, 08:29
hudoi
Спасибо большое.
С меня пиво

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 06 ноя 2018, 20:50
hudoi
подключил . 2 оси работают.
а третий драйвег глючит.
путает сигнал Дир.
крутит в одну сторону. бывает пытается реверс сделать но рывками
причём в джог кнопками работает норм.
проверял меняя драйверы на оси и подавая 5 вольт на пульс с генератора. подкидываю 5 вольт к дир - ноль реакции
приплыли? покупать ещё один ?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 06 ноя 2018, 20:59
aftaev
hudoi писал(а):подкидываю 5 вольт к дир - ноль реакции
приплыли? покупать ещё один ?
На входе стоит оптопара. Одна из функций оптопары - сгореть, но чтобы не сгорело все остальное. Взять осцыл, прозвонить куда сигнал dir идет на плате к какой оптопаре. На вход подать сигнал(можно степ), смотреть если сигнал на выходе оптопары. Если нет, смотреь доходит он до оптопары (мож ножка разъема окислилась). Если приходит сигнал на оптопару, а не выходит = заменить оптопару

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 06 ноя 2018, 21:11
hudoi
да. сейчас как раз и копаю что и куда.
оптопары вычислил. загвоздка в том что они в внутренней части сендвича
ещё это опто транзисторы nec 9714
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 06 ноя 2018, 21:14
aftaev
hudoi писал(а):оптопары вычислил. загвоздка в том что они в внутренней части сендвича
Что за сендвич? Что за сервопак?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 06 ноя 2018, 21:16
hudoi
sgdm-01ada
сервопак из 2х плат. силовая и логика
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 06 ноя 2018, 21:23
aftaev
hudoi писал(а):сервопак из 2х плат. силовая и логика
Обычное явление из двух плат. Откручивается пару винтиков и одна плата выдергивается из другой. Они там обычно разъемом соединены.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 07 ноя 2018, 09:01
Hanter
hudoi писал(а):путает сигнал Дир. крутит в одну сторону. бывает пытается реверс сделать но рывками причём в джог кнопками работает норм. проверял меняя драйверы на оси и подавая 5 вольт на пульс с генератора. подкидываю 5 вольт к дир - ноль реакции приплыли? покупать ещё один ?
для начала почитать мануал. и поменьше слушать всяких теоретиков. иначе можно очень долго ходить и гадать - отчего горят оптопары, или почему сервопак ведет себя не адекватно...
Открываем мануал на SGDM привод, находим страницу 6-15 и видим такую картинку:
читаем и пытаемся найти - где хоть слово сказано о "подаче 5 вольт на пульс с генератора"... драйверу нужен или открытый коллектор, или что правильнее и лучше - диференциальный драйвер. делаем выводы...
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 07 ноя 2018, 10:32
aftaev
Hanter писал(а):читаем и пытаемся найти - где хоть слово сказано о "подаче 5 вольт на пульс с генератора"... драйверу нужен или открытый коллектор, или что правильнее и лучше - диференциальный драйвер. делаем выводы...
Да правильно, нужно внимательно посмотреть на картинку из мануалов и сделать вывод.
Из картинка видно:
нужно обеспечить ток в 9 мА через светодиод оптопары. А как это сделать глубоко фиолетово.
Можно это сделать подав 5в через резистор R1=180 Ом на нужные выводы сервопака без всяких линейных драйверов и открытых коллекторов.
В твоей же картинке указано как подавать 5в, только нужно ВНИМАТЕЛЬНО посмотреть