cnc-club.ru

Nick писал(а):Какие пины ты не находишь?

Все что красным обведено

Или не догоняю что нужно сделать или не то делаю или лыжи не такие
ferror в ini стоит 150.0 иначе задолбали ошибки

поймай минимальный ferror сначала на Р, потом на I, а в конце D
параметры FF тоже важны
чтиво на ночь:
ПИД-регулирование. Общие вопросы. #1
а примерно с этого поста про мои мытарства с пид, кстате на 3-4 странице много про FF болтали
Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу) #37

NightV писал(а):поймай минимальный ferror сначала на Р

каким образом?

aftaev писал(а):каким образом?

а я помню... это было почти 3 года назад
но эту последовательность я запомнил
пробегись по тем двум темам, там и скрины есть

aftaev писал(а):Я не догоняю что нужно делать. Есть красный и голубой график.
Можно биться чтобы один график был равен по ширине другого, а можно чтобы красный вытягивался как синий.

слишком по малу двигаешся, нужно чтоб график был примерно такой как в этом посте
Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу) #57


так видно ускорение-движение-торможение
нужно добиваться чтобы ferror (у тебя он красный) был как можно меньше
а голубой просто показывает движение, и вот когда будешь проезжать, хотя бы по 5мм, то увидиш в какой момент (ускорение-движение-торможение) у тебя всплески ferror.
сначала минимум всплеска с Р, потом добиваешся еще меньше с I, так же D.
если всплески ошибки при ускорении-торможении, орудуеш с FF (как раз с того поста и идет обсуждение по FF)

NightV писал(а):нужно добиваться чтобы ferror (у тебя он красный) был как можно меньше

Если P=0.8 делаю маленьким красное становится горбом и ось плавно ездит. Если делаю P 10 ось резво стартует.

NightV писал(а):и вот когда будешь проезжать, хотя бы по 5мм

езжу по 10мм

NightV писал(а): у тебя всплески ferror.

как ferror вычислять/находить?

aftaev писал(а):езжу по 10мм

тогда добавь зум в халскопе, чтобы расшырить показания, и будет видно в какой момент сыпится ошибка

aftaev писал(а):как ferror вычислять/находить?

методом проб, красная шкала у тебя в халскопе, это он и есть

NightV писал(а):методом проб, красная шкала у тебя в халскопе, это он и есть

Покажи на своей картинке сколько у тебя ferror и как ты его вычислил?

сначала жмеш тот красный квадрат (внизу слева) чтоб выбрать нужный канал, потом водишь курсором по экрану (где графики) увидиш точку на графике.
на скрине выделено синим, точка и внизу значение (тоже синим)
ПС кстате выбраный канал всегда белый, в не зависимости какого цвета кнопка внизу

То что у тебя выделено синим квадратом у меня половины цифр нет, на моих скринах это видно, мне как обычно свезло
Почему ты меришь в пересечении графиков, а не в самой высокой точке?
Зачем нужен голубой график?

aftaev писал(а):То что у тебя выделено синим квадратом у меня половины цифр нет, на моих скринах это видно, мне как обычно свезло

NightV писал(а):сначала жмеш тот красный квадрат (внизу слева) чтоб выбрать нужный канал,

===================================================

aftaev писал(а):Почему ты меришь в пересечении графиков, а не в самой высокой точке?

скрин не мой, с мануала по настройке ПИД с сайта linuxcnc
===================================================

aftaev писал(а):Зачем нужен голубой график?

это активный канал, который смотрим в этот момент

То есть задача получить красный график как можно ровнее?

aftaev писал(а):То есть задача получить красный график как можно ровнее?

наконец то... да

NightV писал(а):наконец то... да

с этого и нужно было начинать
Когда раньше настраивал ПИД, там 2 графика задание и реальное положение. И нужно чтобы один график был максимально похож на другой. Вот я и подстраивал чтоб красный был похож на голубой

aftaev писал(а):Когда раньше настраивал ПИД, там 2 графика задание и реальное положение.

ну слава богу! я уж запереживал что это у тебя старческое

В КФЛОПе графики по своему, в Дельте и Яскаве по своему. Вот еще будем вникать скоро как ПИД в NC210 настраивать
А как ПИД накручивать знаю

aftaev писал(а):А как ПИД накручивать знаю

в смысле "накручивать" ?

aftaev писал(а):Когда раньше настраивал ПИД, там 2 графика задание и реальное положение. И нужно чтобы один график был максимально похож на другой. Вот я и подстраивал чтоб красный был похож на голубой

Тогда добавь третий график, чтобы было:
pid.N.command - это задание
pid.N.feedback - это обратная связь
pid.N.error - это фактически разница - нужно добиться, чтобвы она стреимилась к 0.
Кстати, не скрине который дал NightV, масштаб графика положение 1:20, а ошибки, 2000:1. Такое не увидеть, если будет только два графика задания и обратной связи.

И настрой масштаб осей для графиков, чтобы они помещались на экран.

NightV писал(а):в смысле "накручивать" ?

в смысле настраивать.
ПИД в LCNC настроил, теперь в приводе настраиваю и по лучшее становится