LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[Kovus2]

В логах выглядит так, что вначале грузит taskmill
затем пытается загрузить keystick
После этого система прибивает эти 2 процесса и чистит память.

Вот вывод терминала:

Код: Выделить всё

cnc@orangepipc:~$ linuxcnc -k /home/cnc/machinekit/configs/3D_keystick/3D_keystick.ini
MACHINEKIT - 0.1
Machine configuration directory is '/home/cnc/machinekit/configs/3D_keystick'
Machine configuration file is '3D_keystick.ini'
Starting Machinekit...
rtapi_msgd command:  /usr/libexec/linuxcnc/rtapi_msgd --instance=0 --rtmsglevel=1 --usrmsglevel=1 --halsize=524288
rtapi_app command:  /usr/libexec/linuxcnc/rtapi_app_rt-preempt --instance=0
io started
halcmd loadusr io started
task pid=1853
/usr/bin/linuxcnc: line 842: xterm: command not found
Shutting down and cleaning up Machinekit...
emcTaskInit: using builtin interpreter
Cleanup done
Machinekit terminated with an error.  You can find more information in the log:
    /home/cnc/linuxcnc_debug.txt
and
    /home/cnc/linuxcnc_print.txt
as well as in the output of the shell command 'dmesg' and in the terminal

Жалуется на /usr/bin/linuxcnc: line 842: xterm: command not found

[Maxekb77]

Kovus2, скрин что ли приложи

[Kovus2]

Kovus2, скрин что ли приложи

В сообщении выше приложил вывод в терминал.
Жалуется:
/usr/bin/linuxcnc: line 842: xterm: command not found

[Kovus2]

Вот, на всякий случай ini файл:

Код: Выделить всё

# Generated by stepconf 1.1 at Sat Dec 16 00:04:20 2017
# If you make changes to this file, they will be
# overwritten when you run stepconf again

[EMC]
MACHINE = 3D_keystick
DEBUG = 5

[DISPLAY]
DISPLAY = keystick
EDITOR = gedit
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
ARCDIVISION = 64
GRIDS = 10mm 20mm 50mm 100mm 1in 2in 5in 10in
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.2
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 2.50
MIN_LINEAR_VELOCITY = 0
MAX_LINEAR_VELOCITY = 25.00
INTRO_GRAPHIC = machinekit.gif
INTRO_TIME = 2
PROGRAM_PREFIX = /home/cnc/machinekit/nc_files
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm

[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python

[TASK]
TASK = milltask
CYCLE_TIME = 0.010

[RS274NGC]
PARAMETER_FILE = machinekit.var

[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
COMM_WAIT = 0.010
BASE_PERIOD = 50000
SERVO_PERIOD = 1000000

[HAL]
HALFILE = 3D_keystick.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal

[TRAJ]
AXES = 3
COORDINATES = X Y Z
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 2.50
MAX_VELOCITY = 25.00

[EMCIO]
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl

[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 25.0
MAX_ACCELERATION = 750.0
STEPGEN_MAXACCEL = 937.5
SCALE = 80.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -9999.0
MAX_LIMIT = 9999.0
HOME_OFFSET = 0.0

[AXIS_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 25.0
MAX_ACCELERATION = 750.0
STEPGEN_MAXACCEL = 937.5
SCALE = 80.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -9999.0
MAX_LIMIT = 9999.0
HOME_OFFSET = 0.0

[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 25.0
MAX_ACCELERATION = 750.0
STEPGEN_MAXACCEL = 937.5
SCALE = 80.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -9999.0
MAX_LIMIT = 9999.0
HOME_OFFSET = 0.0

[Maxekb77]

apt install xterm ?

[Kovus2]

apt install xterm ?

Специально не ставил. Щаз проделаю и отпишусь.

[Kovus2]

После того как xterm был установлен я получил заветный черно-белый экранчик. Спасибо!

[Maxekb77]

Kovus2, Ждемс результата забега.

[Kovus2]

Kovus2, Ждемс результата забега.

Пока без станка все захомилось. На кнопки реагирует, циферки бегают. Завтра в гараже буду, попробую стопануть Иксы и к станку подключить.

Может еще подскажите где этот keystick живет. Интересуюсь на предмет того, может "морду" слегка ракрасить, а то уж изрядно готичная.

[Maxekb77]

Kovus2, так запусти программу да и усе, если отработает то отработает или выпадет в joint error.

где живет честно не искал, особо не интересно. да и из этой готике в консоли вряд ли что лучше соорудишь.

[Kovus2]

Кхм... Попадалово. Не нашел как загрузить УП. В помощи, вроде, ссылаются на кнопки O/о, но при их нажатии ничего не происходит. R/r - запустить УП.
Ни на маленькую, ни на большую никакой реакции не замечаю.

И это... Как latency из консоли смотреть? Тут ссылку давали:
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 94#p414694
Но я не разобрался. Это в hal файл прописывать? А куда потом show sig base-* вдалбывать?

[Maxekb77]

Kovus2,
так не давно уже спрашивал http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 80#p466718

там сначала включить станок, перевести его в режим auto, после этого можно нажимать oO, потом указать путь с именем файла а когда загрузиться тогда уже rR

[svb]

Не нашел как загрузить УП. В помощи, вроде, ссылаются на кнопки O/о,

F1 => F2 => F4 => O

[svb]

Не нашел как загрузить УП. В помощи, вроде, ссылаются на кнопки O/о,

F1 => F2 => F4 => O

Не, даже не так!!!
F1 => F2 => F3 => X => Home => Y => Home => Z => Home => F4 => O => filename => R

У меня все заработало

[Kovus2]

Не нашел как загрузить УП. В помощи, вроде, ссылаются на кнопки O/о,

F1 => F2 => F4 => O

Не, даже не так!!!
F1 => F2 => F3 => X => Home => Y => Home => Z => Home => F4 => O => filename => R

У меня все заработало

Йопт... Хогвардс какой-то
Спасибо!

[Maxekb77]

Kovus2,
[TRAJ]
NO_FORCE_HOMING=1

[Kovus2]

Kovus2,
[TRAJ]
NO_FORCE_HOMING=1

Угу. Спасибо.
Запустил cyclictest законектившись по ssh. Параллельно на самой балалайке запускаю Firefox. У меня получилось отрицательное число -38
А так, с запущенными Иксами, открытым thunar показывает 129.
Щаз попробую Иксы остановить.

[svb]

Щаз попробую Иксы остановить.

Судя по затянувшейся паузе Иксы останавливаться не захотели, а за ними убежал и Kovus2

[Kovus2]

Щаз попробую Иксы остановить.

Судя по затянувшейся паузе Иксы останавливаться не захотели, а за ними убежал и Kovus2

Гы-гы-гы... я в процессе.
Сижу, подбираю коэффициенты в hal и ini файлах. А так же пытаюсь догнать, какого хрена консольная утилита и latency test дают разные показания, при том, что запускаются одновременно. Вопросов пока больше, чем ответов. А Иксы могу вырубить в /etc/init.d

К тому же, пока балалайку к драйверам не подключишь - нифига не увидишь. А так да, циферки бегают.
А вот куда заныкали keystick не нашел. Закопали основательно. Но, не все сразу. Подключим к железу и посмотрим.

Кстати, xterm надо бы сразу в следующую сборку включить, если его еще там нету.

[Serg]

И это... Как latency из консоли смотреть? Тут ссылку давали:
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 94#p414694
Но я не разобрался. Это в hal файл прописывать? А куда потом show sig base-* вдалбывать?

http://linuxcnc.org/docs/devel/html/hal/tutorial.html