LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Аватара пользователя
Maxekb77
Мастер
Сообщения: 1658
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Репутация: 285
Настоящее имя: Максим
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Maxekb77 »

Kovus2 писал(а):На ночь глядя уже туплю безбожно, извините.
А это разве очень плохо? т.е., навскидку, при step\per 320 это будет около 6 м/мин? Уже не плохо.
Для меня этого мало.
Kovus2 писал(а):А в hal файле строку с задержками (не помню по памяти, но там кажись по умолчанию 50000 стоит) уменьшали? А то если их не изменить, то LCNC будет тормозить ваши скорости согласно этих задержек. Если че, поправьте меня, я не со зла.
минимальное значение получилось 40000, с которым linuxcnc запустился.
Kovus2
Мастер
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 23 авг 2018, 11:52
Репутация: 35
Настоящее имя: Олег
Откуда: Минск
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Kovus2 »

Кхм... Так может не в OPiPc дело, а че-та с настройками LCNC?
Я как мыслю, если Latency, условно 100, то это значение почему не опускается ниже 40000? Может еще где в настройках что-то?
Я обычно в визарде создаю фейковую конфигурацию с нужными параметрами, смотрю что и где он прописывает в hal и ini. И потом уже переношу это в мои файлы. К сожалению смогу только вечером посмотреть :(
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7488
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3113
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master »

Друзья, сильно из-за latency не переживайте. Будет оно 50-60 мкс и этого достаточно, потому что мы будем использовать сопроцессорный генератор и счётчик. Чуть позже сделаем недорогой внешний генератор для любителей мегагерцев (:
Аватара пользователя
Taganrog
Мастер
Сообщения: 1238
Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
Репутация: 284
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Брянск
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Taganrog »

MX_Master писал(а):Чуть позже сделаем недорогой внешний генератор для любителей мегагерцев (:
На STMке?
Видел люди ардуинку подключают по USB к компу на linuxCnc - вроде работает. Получается вся генерация идет аппаратно и не сильно зависит от задержек компа.
Что то вроде этого:
https://www.youtube.com/watch?v=X3O34pyIRX0
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7488
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3113
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master »

Taganrog писал(а):На STMке?
Да, она и дешевле, и намного быстрей ардуинок. Подключение предположительно по SPI.

Но если кто-то неожиданно возьмёт плисину, накатает для нее прошивку, драйвер и выложит в открытый доступ - я буду не против :hehehe: Вероятность этого события, конечно, "крайне мала", но будем надеяться

Я, кстати, потихоньку выползаю из простудного отпуска, вчера накатал новый алгоритм для arisc.stepgen.update-freq(). Сёня поеду заберу апельсинку с мастерской, буду проверять.
Аватара пользователя
Taganrog
Мастер
Сообщения: 1238
Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
Репутация: 284
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Брянск
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Taganrog »

MX_Master писал(а):Подключение предположительно по SPI.
Жаль, я было понадеялся что данный генератор можно будет и к стационарному компу на linuxcnc подключать.
Там принципиальные преимущества или дело только в скорости канала ? (по отношению к UART)
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7488
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3113
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master »

К штатному ПК лучше подключать по сети Ethernet. Наработки уже есть, отложил их на будущее. Всё не успеваю.
Аватара пользователя
Maxekb77
Мастер
Сообщения: 1658
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Репутация: 285
Настоящее имя: Максим
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Maxekb77 »

MX_Master писал(а):Но если кто-то неожиданно возьмёт плисину, накатает для нее прошивку, драйвер и выложит в открытый доступ - я буду не против Вероятность этого события, конечно, "крайне мала", но будем надеяться
Плисину брать желание отпало так как есть 7i92.
так что лучше попробую ее по spi подключить.
Kovus2 писал(а):Я как мыслю, если Latency, условно 100, то это значение почему не опускается ниже 40000? Может еще где в настройках что-то?
думаю что если только ядро другое какое то поставить. бралась последняя сборка от svb.
но не думаю что результат будет кардинально отличаться.
вот сделать бы тесты еще на libreos, там вроде как ядро уже с рт скомпилировано и максимально облегчена.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7488
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3113
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master »

Maxekb77 писал(а): Плисину брать желание отпало так как есть 7i92.
так что лучше попробую ее по spi подключить.
А зачем по SPI? Оно же заточено под Ethernet. По сети и подключай.
Аватара пользователя
Maxekb77
Мастер
Сообщения: 1658
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Репутация: 285
Настоящее имя: Максим
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Maxekb77 »

MX_Master писал(а):А зачем по SPI? Оно же заточено под Ethernet. По сети и подключай.
В Lite ? :hehehe:
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7488
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3113
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master »

Купи One/PC и не мучайся (: Потратишь эту тонну времени на что-то более полезное
Аватара пользователя
Maxekb77
Мастер
Сообщения: 1658
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Репутация: 285
Настоящее имя: Максим
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Maxekb77 »

MX_Master, ну это так в качестве эксперимента в свободное время будет.
one/pc пока смысла не вижу - проц не быстрее. а по вайфаю мне удобнее подключаться что бы с проводами не возиться.
з.ы. пока честно говоря кроме кучки непонятных телодвижений ничего рабочего из того что попробовал не получается. даж с коди и тем проблемы какие то.
AVK74
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1854
Зарегистрирован: 02 июл 2013, 09:03
Репутация: 335
Откуда: Уфа
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение AVK74 »

Maxekb77 писал(а):даж с коди и тем проблемы какие то.
Коди работал у меня идеально, 20гб файл играл ноупроблем. Правда пятиканальный звук я не проверял. Интерфейс мгновенен.
Аватара пользователя
Maxekb77
Мастер
Сообщения: 1658
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Репутация: 285
Настоящее имя: Максим
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Maxekb77 »

AVK74, да сам то коди играет. но ютуб к нему не подключить как то почеловечьи.
иптв в той сборке под мою плату не пашет :)
AVK74
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1854
Зарегистрирован: 02 июл 2013, 09:03
Репутация: 335
Откуда: Уфа
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение AVK74 »

MX_Master писал(а):Чуть позже сделаем недорогой внешний генератор для любителей мегагерцев (:
Да пребудет с тобой сила. Во имя луны.
Kovus2
Мастер
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 23 авг 2018, 11:52
Репутация: 35
Настоящее имя: Олег
Откуда: Минск
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Kovus2 »

Зацепила меня все-таки тема с запуском LCNC на Апельсинке без Иксов на интерфейсе Keystick.
Но я потерпел полное фиаско.
В общем, я взял июньскую сборку (которая несколько побыстрее), сделал копию каталога конфигурации от 3D_tkemc, переименовал и каталог и все файлы. В ini файле DISPLAY прописал для keystick. Но нифига у меня не запустилося :(
Толи я что-то недопрописал, толи мозги атрофировались...
Если у кого есть рабочая конфигурация для keystrick, дайте поюзать, пжалста.
Аватара пользователя
Maxekb77
Мастер
Сообщения: 1658
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Репутация: 285
Настоящее имя: Максим
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Maxekb77 »

log приведи
запускать надо linuxcnc -k /home/cnc/machinekit/,,,,,,,,
как то так в общем то, а то по умолчанию gui грузит.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7488
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3113
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение MX_Master »

Kovus2 писал(а):В ini файле DISPLAY прописал для keystick. Но нифига у меня не запустилося
Пропиши в DISPLAY = linuxcncrsh (:
Kovus2
Мастер
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 23 авг 2018, 11:52
Репутация: 35
Настоящее имя: Олег
Откуда: Минск
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Kovus2 »

Угу... Я без ключа запускал. Щаз попробую. Спасибо!
Kovus2
Мастер
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 23 авг 2018, 11:52
Репутация: 35
Настоящее имя: Олег
Откуда: Минск
Контактная информация:

Re: LinuxCNC + Orange Pi

Сообщение Kovus2 »

Опять не запустилось.
Когда с ключом -к но с прописанным DSPLAY = keystick пытается грузиться, но в ходе загрузки скидывается. Созалось 2 файла linuxcnc_debug.txt и linuxcnc_print.txt
Но в них только то, что 2 процесса с такими-то PID были закилены.

Потом в DISPLAY прописал linuxcncrsh и запустил. Там пишет про неверный ключ -i и больше ничего не делает.
Ответить

Вернуться в «Электроника»