cnc-club.ru

Что значит контролировать? Если обнаружиться расхождение, то что делать, исправлять или всё гасить и ругаться?

UAVpilot писал(а):Если обнаружиться расхождение, то что делать, исправлять или всё гасить

ну как по мне исправлять траекторию так чтобы ошибка следования (f-error) стремилась к минимуму, значениям (+ - 0.01-0.0)
более важно заставить систему чпу следовать строго заданной траектории с минимальными отклонениями от заданной скорости и если следовать по заданной траектории не удается с установленной ошибкой то тогда снижать скорость

Тогда используй стандартное решение с PID-регулятором.

UAVpilot писал(а):Можно, но через 7i77 или 7i85.

Но 7i77 нельзя подключить к 7i76e!

T00T писал(а): Но 7i77 нельзя подключить к 7i76e!

Кто сказал?..
А зачем тогда такая прошивка существует?..

Сори, попутал...
бывает.....

Добрый День!

7i76e имеет энкодерный вход (для шпинделя)

А можно ли переобозначить этот вход поочередно на каждую ось и таким образом проверить качество настройки сервоприводов?

Хорошая идея.

Когда станок начинает работать, пропадает время на то чтобы его сделать лучше (я всё никак не распаяю кабель, для попытки настройки приводов).

Но есть вопрос:
Для переноса УП в станок я использую флешку.
И иногда система виснет (глухо)
Если флешкой не пользуюсь проблемы не возникает.

Если запускаю обычную систему (не для 7i76e) то всё работает нормально (кроме, конечно, самой платы).
Иногда, перед тем как "повиснуть", система еще "живет" но флешку уже не видит и нельзя нормально завершить работу (пропадает диалог о завершении работы).

при работе комплекта 7i76e и китайского сервопривода SD (двигатель mige) привод стал показывать аварию AL11 (превышения тока )

Так как было подозрение на механику (появился шум при движении портала) поменял подшипник опоры швп (был 5204 KG, стал 3204 FAG)

Шум исчез, плавность хода улучшилась (при вращении швп от руки, усилие минимальное (я даже не думал, что подшипник опоры может оказать такое влияние на звук движения портала))

Но ошибка не ушла
Всё, что ещё изменилось в условиях работы станка стало жарко в помещении.

Сейчас у меня подозрения на выходные цепи генератора импульсов месы (из за жары они работают нестабильно) в помещении 30 цельсия.
То есть станок двигается (по уп или вручную без разницы) иногда видны рывки (вместо постоянной скорости) и иногда они приводят к срабатывании аварии AL 11
Отключил привода и подвигал портал вручную (всё идет плавно и тихо)
Двигатель по оси х (он у меня неподвижный (проблемы с проводкой маловероятны)

Вопрос: ни у кого больше не было проблем в выходными сигналами mesы?

1240 писал(а):Сейчас у меня подозрения на выходные цепи генератора импульсов месы (из за жары они работают нестабильно) в помещении 30 цельсия.

Сильно сомнительно... Рабочая температура окружающей среды для плат Mesa как минимум 85 градусов.
Скорее комп перегревается.

Добрый День!

Нашел в чем проблема:
Была некачественно смонтирована проводка (или не вымыл флюс или провод некачественный)
и стал пропадать (на дали секунды) сигнал servo on на включение привода.
Так как это происходило при движении (генерация шагов не прекращалась) двигатель пытался работать сразу с максимальной частотой и выходил на эту ошибку (превышение тока).

Так как все равно менял проводку я подключил и энкодер привода на вход энкодера шпинделя Mesы.
Генерацию А, B вижу на halscope.
Не пойму, как увидеть скорость (как построить график, для проверки настройки пид привода)?

1240 писал(а):Не пойму, как увидеть скорость (как построить график, для проверки настройки пид привода)?

http://linuxcnc.org/docs/devel/html/exa ... indle.html

UAVpilot писал(а): Можно, но через 7i77 или 7i85.

а, 7i85S-подойдет?
как кабель заказать?

1240 писал(а):а, 7i85S-подойдет?

Для энкодеров? Подойдёт.

1240 писал(а):как кабель заказать?

Самому сделать.

Может кто подскажет, где взять схему распайки такого кабеля?

DB25F-IDC26 CABLE https://mesaus.com/index.php?route=prod ... duct_id=70
это он?

На 7i76e два IDC 26 то есть можно подключить две 7i85?

Прошивку нужно менять? Где её брать?

Кабель распаян напрямую. Номера с на DB25 соответствуют номерам IDC.

cnc3426 писал(а):Кабель распаян напрямую.

Это правильно.

cnc3426 писал(а):Номера с на DB25 соответствуют номерам IDC.

Это не так. Принцип нумерации у DB и IDC разный.

1240 писал(а):DB25F-IDC26 CABLE

Для периферийных карт (7i85 в том числе) помнится нужны вот такие кабели: DB25M-IDC26 CABLE.
https://mesaus.com/index.php?route=prod ... uct_id=102

1240 писал(а):На 7i76e два IDC 26 то есть можно подключить две 7i85?
Прошивку нужно менять? Где её брать?

Прошивка только такая есть: 7i76e_7i76x1_7i85x1_7i85sx1D.bit

UAVpilot писал(а): T00T писал(а):
Но 7i77 нельзя подключить к 7i76e!


Кто сказал?..
А зачем тогда такая прошивка существует?..

UAVpilot писал(а): Прошивка только такая есть: 7i76e_7i76x1_7i85x1_7i85sx1D.bit

Я немного запутался:
1.)Сколько прошивок существует для 7i76e?
2.) Где взять список прошивок и саму прошивку?