cnc-club.ru

Вечером после работы буду снова все пробовать опираясь на твои последние посты.

ukr-sasha писал(а):Чтобы быстрее Cnts/Inch нужно делать меньше, Vel in sec - больше.

Вчера, когда пробовал без последних рекомендаций наблюдал следующее:
1. Cnts/Inch - менял от 10000 до 50000, надо было делать больше чтобы крутилась быстрее, а не меньше(Vel in sec при этом не трогал). Или нужно одновременно уменьшать одно и увеличивать другое? Попробую.

ukr-sasha писал(а):Чтобы серва не вращалась до включения Кфлопа, настрой Offset или по нашему баланс. В Сигмавин.

2. Наверное начать лучше с этого? Попробую найти как это сделать можно.
Поэкспериментирую отпишусь, СПАСИБО!
P.S: Пояснения вообще в тему

Atom42 писал(а):. Cnts/Inch - менял от 10000 до 50000, надо было делать больше чтобы крутилась быстрее, а не меньше

Может быть я ошибся. Перепроверь. Все мы люди. Да и не все же мне делать за тебя.
Там где Jog Speeds увеличь тоже значение - это скорость быстрых перемещений, когда нажимаешь крайнюю стрелку в Кмоушн или по команде G0. Там уже в дюм/сек.

ukr-sasha писал(а):Да и не все же мне делать за тебя.

И не говори, сам пока и ничего не сделал
У меня в профиле с права даже репутацию всю отняли

Atom42 писал(а):И не говори, сам пока и ничего не сделал

Не принимай близко к сердцу. Это была шутка.

Сейчас такие параметры в конфиге:
ch0->Vel=204800;
ch0->Accel=700000;(700 000 самый резвый, при увеличении динамика уже не меняется)
ch0->Jerk=1e+17; (было 6, постепенно увеличивал, при 18 серва уходит в ошибку, когда крутится, хотя не сама серва, а по хоже что каналог так как ось становится желтой, инициализация не проходит, помогает только перезагрузка каналога, привод в нормальном состоянии, один раз уходила и сама серва в ошибку, значение было 20)
ch0->P=0.02;(было 0.01, по ощущениям самое подходящее значение 0.02, если ставить больше, то начинает грубо останавливаться-рывками. Александр, ты говорил увеличивай, пока серва не начнет вибрировать, потом уменьши на 15%., про вибрацию я не понял, так как не наблюдал ее. Поясни в состоянии покоя должна была быть?)

Cnts/Inch - менял от 10000 до 70000 при большем изменений видимых нет , Vel in sec - никак не влияет
При выше описанных получил самую лучшую динамику, по ощущениям

Блин часа полтора потратил на поиск того чтобы серва не вращалась до включения Кфлопа, настрой Offset я найти так и не смог. Ранее mhael писал, что нужно настроить "мертвую зону". Вот тут почитайте пункты 4.2.4 и 4.2.5 http://www.yaskawa.com.cn/technology/do ... 00-15C.pdf
4.2.4 называется - Reference Offset Automatic Adjustment , 4.2.5 про ручную настройку, но там описано как сделать настройку с использованием родного "пульта". Подобных словосочетаний с упоминанием слова "Offset" я в сгмавине не нашел Может как-то еще нужно посмотреть?
В целом было интересно менять настройки и наблюдать.

Atom42 писал(а):я в сгмавине не нашел Может как-то еще нужно посмотреть?

Скрин покажи Сигмы, не помню всех настроек

Вот.

Atom42 писал(а):При выше описанных получил самую лучшую динамику, по ощущениям

Это только тренировка! Поставишь на станок, и всё по новой настраивать будешь.

Atom42 писал(а):Вот.

zero speed level - Уровень нулевой скорости

ukr-sasha писал(а):Это только тренировка! Поставишь на станок, и всё по новой настраивать будешь.

Думаю еще по позже нужно будет потренироваться, до постановки на станок еще долго. Главное, что она рабочая, к каналогу ТЫ ее подключил, к моушен немного настроил , вот и Александр (Aftaev) постом выше мне ее остановил(вечеровм попробую) . Спасибо ВАМ за спокойный сон, теперь железками буду заниматься электронику немного отложу, пока тепло нужно торопиться, а то у меня балкон не теплый .

Fisher писал(а): За это тоже дают.

Это очень редкое явление

ТовариСчи, я же попросил, не нужно это обсуждать здесь!!!

Прошу прощения

aftaev писал(а):zero speed level - Уровень нулевой скорости

Что-то не так, реакции на этот параметр нет

Если с приводом не получиться, то попробуй в Кфлопе сделать смещение. Есть параметр: Считаем: полные 10В это 2048 интервалов, т.е. если у тебя 0,4В, то в параметр попробуй записать 2048/10*0,4=82.
Или Если будет еще быстрее вращаться, то знак поменяй.
Естественно это будет работать только после загрузки файла инициализации.

ukr-sasha писал(а):Естественно это будет работать только после загрузки файла инициализации.

Дак когда я и текущий файл конфигурации подгружаю, то она встает.
Может быть я все не правильно объясняю, у меня сейчас так:
1. Ничего не включено(Кфлоп не запитан, серва тоже) все само собой стоит
2. Включаю серву, а кфлоп не трогаю, Серва стоит.
3. Подключаю к кфлоп юсби, серва по тихому начинает вращаться
4. Пока все крутится запускаю кмоушен и нажимаю инициализацию, серва на макс оборотах возвращается (как я думаю) в какую-то свою точку и встает и дальше все красиво работает. Если долго врашалась до инициализации то долго крутится, если нет то соответственно не много.