4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

[evgenymcp]

и машинный ноль должен быть в центре вращения

Если я правильно понял, нужно выставить поворотку в определенном месте стола, выяснить координату Z центра оси вращения и создать отдельный конфиг где прописать ноль ось Z с этой координатой. По Z отступ не использовать вообще? А можно сделать чтобы в визуализации вращалась заготовка, а не инструмент?

[vovafed]

Да лучше отдельный конфиг
Хотя нужно проверить я обычно сразу настраиваю в центре возможно соврал
Инструмент только вращается
траекторию пока никак

[maximius45.ru]

как же тут с этой поворотной осью всёё не просто
прочитал почти всё
накрапал вот это (завтра проверю как работает )
может кому пригодится

[Polyura]

как же тут с этой поворотной осью всёё не просто
прочитал почти всё
накрапал вот это (завтра проверю как работает )
может кому пригодится

Ну и как работает??в какой проге делаеш УП??

[maximius45.ru]

как и ожидалось
Ни... ра не работает
уп делаю в Aspire
ругается
говорит не бывает так
не нравится ему вот это; net bpos-cmd axis.4.motor-pos-cmd => stepgen.4.position-cmd
axis.4.motor-pos-cmd does not exist

[mikehv]

Значит не существует. Закомментируй и посмотри пины в Halshow

[maximius45.ru]

я и это ему тоже написал
net bstep => parport.0.pin-14-out
net bdir => parport.0.pin-16-out
куда капать ???

[mikehv]

stepconf ом сделать начальную конфигурацию и подправить её потом вручную до нужного состояния

[maximius45.ru]

еси тройки поставить то работает
net bpos-cmd axis.3.motor-pos-cmd => stepgen.3.position-cmd
…
я так понял что вот это
конфигурация порта


net spindle-cmd-rpm <= motion.spindle-speed-out
net spindle-cmd-rpm-abs <= motion.spindle-speed-out-abs
net spindle-cmd-rps <= motion.spindle-speed-out-rps
net spindle-cmd-rps-abs <= motion.spindle-speed-out-rps-abs
net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed
net spindle-on <= motion.spindle-on

net probe-in => motion.probe-input # датчик длины инструмента
net spindle-on => parport.0.pin-01-out # шпиндель
net xstep => parport.0.pin-02-out # шаг Х
setp parport.0.pin-03-out-invert 1 # ???????
net xdir => parport.0.pin-03-out # направление Х
net ystep => parport.0.pin-04-out # шаг Y
net ydir => parport.0.pin-05-out # направление Y
net zstep => parport.0.pin-06-out # шаг Z
net zdir => parport.0.pin-07-out # направление Z
net ystep => parport.0.pin-08-out # шаг У
net ydir => parport.0.pin-09-out # направление Y
net bstep => parport.0.pin-14-out # шаг B
net bdir => parport.0.pin-16-out # направление B
net home-z <= parport.0.pin-10-in # конечники
net probe-in <= parport.0.pin-11-in # конечники
net home-x <= parport.0.pin-12-in # конечники
net home-y <= parport.0.pin-13-in # конечники


там ж все есть
чего ему нужо ??

[mikehv]

В INI файле что написано по конфигурации осей? должно быть XYZB . У тебя вроде B в начале. Из за этого может не видеть эти пины

[maximius45.ru]

stepconf ом сделать начальную конфигурацию и подправить её потом вручную до нужного состояния

эти путем и ходим

Значит не существует. Закомментируй и посмотри пины в Halshow

завтра посмотрю.
ось А работает нормально


похоже без оси А оси В быть не Может

[maximius45.ru]

[DISPLAY]
DISPLAY = axis
GEOMETRY = BXYZ
EDITOR = mousepad
…
[TRAJ]
AXES = 4
COORDINATES = X Y Z B
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010

[mikehv]

У меня четырехосевой конфиг с осью А
все хорошо работает сразу после pnconf.

[Maxekb77]

maximius45.ru, Если "B" то axis =5

[maximius45.ru]

тут дело в чем
вот примерно такое расположение рабочего места
если б кнопки управления на клавиатуре поменять было бы вообще ништяк
тогда и стандартный конфиг подошел под это дело

[mikehv]

если б кнопки управления на клавиатуре поменять было бы вообще ништяк

Это делается легко. Поищи по форуму. Где то точно обсуждалось. Я менял на нескольких станках.

[maximius45.ru]

maximius45.ru, Если "B" то axis =5

тут осмелюсь поспорить
axis =5 это ось_С

[maximius45.ru]

Это делается легко. Поищи по форуму. Где то точно обсуждалось. Я менял на нескольких станках.

наверно так проще будет

mikehv спасибо за помощ

[evgenymcp]

Так же интересует смена кнопок управления X Y
Нашел информацию на форуме https://forum.linuxcnc.org/21-axis/1467 ... g?start=10
Нужно в .axisrc прописать следующее

Код: Выделить всё

#swap bind key
# Bind ( and ) to jog axis 3 (0=X, 1=Y, 2=Z, 3=A, 4=B, ...)
root_window.bind("<Up>", lambda e: jog_on(0, -get_jog_speed(0)))
root_window.bind("<Down>", lambda e: jog_on(0, +get_jog_speed(0)))
root_window.bind("<KeyRelease-Up>", lambda e: jog_off(0))
root_window.bind("<KeyRelease-Down>", lambda e: jog_off(0))
root_window.bind("<Left>", lambda e: jog_on(1, -get_jog_speed(1)))
root_window.bind("<Right>", lambda e: jog_on(1, +get_jog_speed(1)))
root_window.bind("<KeyRelease-Left>", lambda e: jog_off(1))
root_window.bind("<KeyRelease-Right>", lambda e: jog_off(1))

Протестировал в AXIS - работает. Вопрос как в GMOCCAPY изменить?
Похоже нужно править /usr/bin/gmoccapy
Искать строку def on_key_event где прописаны горячие клавиши

[Maxekb77]

maximius45.ru, да не с того считать начал