LinuxCNC на BeagleBone black

asutpka · Сообщение **asutpka** » 21 фев 2014, 16:39

soupmummy писал(а):рассчитывал, что оно сможет в dhcp

dhcp клиент в машинекит включен по умолчанию
без "microsd" карточки дебиан грузится? Оно там прошито должно быть и у меня работало из коробки.

soupmummy писал(а):. должно ли оно с ходу грузиться с карточки (то есть мне надо что-то обновить или у меня криво запилилась карточка) или надо проводить манипуляции (нажать на user/boot, например)?

Работает сразу

soupmummy писал(а):2. или оно так загрузилось и ждет логина, просто я не могу это увидеть?

Надо только унюхать появление нового IP в домашней подсети, конечно только в случае если в домашней подсети есть DHCP сервер. И логиниться на новый IP по SSH. в машинеките логин linuxcnc пароль linuxcnc.

soupmummy писал(а):3. нажатие на user/boot button всегда ли вызовет попытку записать с карточки в emmc? (насколько я понял из гугла)

пока об этом не думай.

soupmummy писал(а):4. по BBB вообще хоть какой-нибудь мануал есть, кроме обрывочных сведений приведенных на их сайте?

Что да - то да.. информации да ещё на родном пока мало.

Serg · Сообщение **Serg** » 21 фев 2014, 17:14

Nick писал(а):DIR можно инвертировать через отрицательный scale.
Со step - сложнее...
А для чего это понадобилось?

Кстати, некоторые драйвера на короткие инвертированные имульсы Step просто не реагируют.

sr480 · Сообщение **sr480** » 21 фев 2014, 18:49

может есть надежда, что кто- нибудь из форумчан по шагам распишет где брать дистрибутив, куда его копировать, че дальше делать???? ато ВВВ лежит и скучает

asutpka · Сообщение **asutpka** » 22 фев 2014, 06:57

sr480 писал(а):может есть надежда, что кто- нибудь из форумчан по шагам распишет где брать дистрибутив, куда его копировать, че дальше делать????

Если в рамках сабжа то начальные действия будут такими , ну или похожими на мою памятную записку , которую мне пришлось написать себе для того, что-бы если через год случиcь что- по новой не изучать всё понаписаное к тому времени в интернетах, после чего гугл краснеет , ухудшает релевантность ответов и банит всех подряд-

Собственно сложнее ubuntu на ПК поставить. Но если оно уже есть, то всё просто.
Открываем консоль на ПК и даём команду

Код: Выделить всё

ls /dev|grep sd

я вижу вывод команды таким

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

из чего делаю заключение, что подключены 2 физических диска sda и sdb
Вставляю флешку 8Gb в картридер, подключаю ее к пк и повторяю команду

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

делаю вывод, что подключены уже 3 физических диска sda ,sdb и sdc, из них красный это и есть флешка.
Следующим шагом добываю и создаю дистрибутив согласно инструкции http://blog.machinekit.io/p/machinekit_16.html

Так скажет правильный линуксоид. Но я не линуксоид, и поскольку я шибко ленив мне остаётся только скопипастить в консоль это

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Неторопясь выпиваю 3 чашки кофе и готово.

Всё . Пихаю флешку в BBB, подключаю BBB к hdmi монитору, клавиатуру к усб, включаю и логинюсь под именем linuxcnc
password: linuxcnc

EMC2 запускается из терминала командой linuxcnc
Для linuxcnc , а конкретно для debian-7.3-machinekit-armhf-2013-12-28 с моей точки зрения будет полезно поменять ядро BBB так:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

новые машинекиты до этого времени появлялись на http://www.machinekit.net/deb/rootfs/wheezy/ но вероятно скоро переедут поскольку есть новость The King Is Dead

а вот дальше нюансы новоселья.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

зы Вроде как на установленной у меня OS не хватило какого то пакета для правильного окончания процесса создания дистрибутива. Какого конкретно не помню, но это особенности выбора OS пользователем . В каждом конкретном случае проблема решается по месту.
сопутствующие материалы

Serg · Сообщение **Serg** » 22 фев 2014, 13:13

asutpka писал(а):ls /dev|grep sd

Можно и проще:

Код: Выделить всё

ls /dev/sd*

А если надо посмотреть наличие дисков, то можно ещё проще и самое главное надёжнее:

Код: Выделить всё

fdisk -l

P.S. даже вот так будет работать, любознательные могут попробовать раскопать почему.

Код: Выделить всё

echo /dev/sd*

soupmummy · Сообщение **soupmummy** » 23 фев 2014, 14:08

soupmummy писал(а):Добрый день!

Есть проблема: я - нуб.
Пытаюсь накатить machinekit, не имея возможности наблюдать за бутом (ни hdmi, ни serial), рассчитывал, что оно сможет в dhcp (или как оно в оригинале делает через usb). Делаю microsd карточку из под убунты, как описано у них на сайте, затем втыкаю ее в BBB, ожидая что будет работать. Начинает мигать диодами, на usb в итоге загорается только 3 из 4х и повисает. В сетку не смотрит.
Буду признателен, если кто-нибудь даст ответ на несколько моих вопросов:
1. должно ли оно с ходу грузиться с карточки (то есть мне надо что-то обновить или у меня криво запилилась карточка) или надо проводить манипуляции (нажать на user/boot, например)?
2. или оно так загрузилось и ждет логина, просто я не могу это увидеть?
3. нажатие на user/boot button всегда ли вызовет попытку записать с карточки в emmc? (насколько я понял из гугла)
4. по BBB вообще хоть какой-нибудь мануал есть, кроме обрывочных сведений приведенных на их сайте?

Все, разобрался, надо только кнопку boot зажать при подаче питания и будет грузиться с карточки.

Если кому будет полезно: саму карточку можно сделать с помощью виртуалки с убунтой. Получается нормально. Если использовать virtualbox и карточка будет не видна, то тогда надо сделать это:
From the Windows host determine the physical drive
wmic diskdrive list > drives.txt
notepad drives.txt

Once you know your drive, you can attach it as a raw disk. Example below uses PhysicalDrive2. The following command must be done with elevated privileges:
VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename MySSDDisk.vmdk -rawdisk \\.\PhysicalDrive2

Attach the disk to the Virtual box and you should see the /dev/sd*x* when you start up Ubuntu

Всем спасибо

soupmummy · Сообщение **soupmummy** » 23 фев 2014, 14:12

asutpka писал(а):
soupmummy писал(а):рассчитывал, что оно сможет в dhcp
dhcp клиент в машинекит включен по умолчанию
без "microsd" карточки дебиан грузится? Оно там прошито должно быть и у меня работало из коробки.

soupmummy писал(а):. должно ли оно с ходу грузиться с карточки (то есть мне надо что-то обновить или у меня криво запилилась карточка) или надо проводить манипуляции (нажать на user/boot, например)?
Работает сразу
soupmummy писал(а):2. или оно так загрузилось и ждет логина, просто я не могу это увидеть?
Надо только унюхать появление нового IP в домашней подсети, конечно только в случае если в домашней подсети есть DHCP сервер. И логиниться на новый IP по SSH. в машинеките логин linuxcnc пароль linuxcnc.
soupmummy писал(а):3. нажатие на user/boot button всегда ли вызовет попытку записать с карточки в emmc? (насколько я понял из гугла)
пока об этом не думай.
soupmummy писал(а):4. по BBB вообще хоть какой-нибудь мануал есть, кроме обрывочных сведений приведенных на их сайте?
Что да - то да.. информации да ещё на родном пока мало.

Спасибо больше ) мой коммент оказался последним на странице, так что я с чистой совестью не увидел 10-ю и думал что никто не отвечает.

boyan · Сообщение **boyan** » 06 июн 2015, 12:20

Здравствуйте,
Я прошу о помощи о BeagleBone black.
Как можно сделать собственную конфигурацию? Ето возможно https://goo.gl/QuVbc8 ?
Если да, то что я делаю не как надо?
Спасибо заранее для сотрудничества.

asutpka · Сообщение **asutpka** » 07 июн 2015, 11:53

что конкретно не получается?

boyan · Сообщение **boyan** » 07 июн 2015, 14:49

не запускается
дает ошибка

Serg · Сообщение **Serg** » 07 июн 2015, 15:14

Я так и не смог угадать что написано в 7-й строке lathe.hal...

boyan · Сообщение **boyan** » 07 июн 2015, 15:25

UAVpilot писал(а):Я так и не смог угадать что написано в 7-й строке lathe.hal...

Debug file information:
lathe.hal:7: /home/machinekit/machinekit-dev/libexec/rtapi_app_xenomai exited without becoming ready
lathe.hal:7: insmod failed, returned -1
See the log and output of 'dmesg' for more information.
2225
PID TTY STAT TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

Код: Выделить всё

# Generated by stepconf 1.1 at Fri Jun 5 15:19:21 2015
# If you make changes to this file, they will be
# overwritten when you run stepconf again
loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt probe_parport
loadrt hal_parport cfg="0x378 out"
setp parport.0.reset-time 100
loadrt stepgen step_type=0,0

addf parport.0.read base-thread
addf stepgen.make-pulses base-thread
addf parport.0.write base-thread
addf parport.0.reset base-thread

addf stepgen.capture-position servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf stepgen.update-freq servo-thread
net spindle-cmd <= motion.spindle-speed-out
net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed

net xstep => parport.0.pin-01-out
setp parport.0.pin-01-out-reset 1
net zstep => parport.0.pin-03-out
setp parport.0.pin-03-out-reset 1
net zdir => parport.0.pin-06-out
net xdir => parport.0.pin-16-out

setp stepgen.0.position-scale [AXIS_0]SCALE
setp stepgen.0.steplen 1
setp stepgen.0.stepspace 0
setp stepgen.0.dirhold 15100
setp stepgen.0.dirsetup 35000
setp stepgen.0.maxaccel [AXIS_0]STEPGEN_MAXACCEL
net xpos-cmd axis.0.motor-pos-cmd => stepgen.0.position-cmd
net xpos-fb stepgen.0.position-fb => axis.0.motor-pos-fb
net xstep <= stepgen.0.step
net xdir <= stepgen.0.dir
net xenable axis.0.amp-enable-out => stepgen.0.enable

setp stepgen.1.position-scale [AXIS_2]SCALE
setp stepgen.1.steplen 1
setp stepgen.1.stepspace 0
setp stepgen.1.dirhold 15100
setp stepgen.1.dirsetup 35000
setp stepgen.1.maxaccel [AXIS_2]STEPGEN_MAXACCEL
net zpos-cmd axis.2.motor-pos-cmd => stepgen.1.position-cmd
net zpos-fb stepgen.1.position-fb => axis.2.motor-pos-fb
net zstep <= stepgen.1.step
net zdir <= stepgen.1.dir
net zenable axis.2.amp-enable-out => stepgen.1.enable

net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in

loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared

Serg · Сообщение **Serg** » 07 июн 2015, 15:36

boyan писал(а):loadrt hal_parport cfg="0x378 out"

Я как-то сомневаюсь, что в BeagleBone black есть паралельный порт PC-стандарта...

boyan · Сообщение **boyan** » 07 июн 2015, 17:29

UAVpilot писал(а):
boyan писал(а):loadrt hal_parport cfg="0x378 out"
Я как-то сомневаюсь, что в BeagleBone black есть паралельный порт PC-стандарта...

И если не сложно, то, что можно сделать, чтобы работать? (Я новичок, к сожалению, ...)
В HAL поменят но что?
Я пытаюсь сделать мою конфигурацию для токарного станка на BeagleBB.
А токарнии станок уже работает ,но я хочу без компьютера https://www.youtube.com/watch?v=BtQmig9PvpM

Serg · Сообщение **Serg** » 07 июн 2015, 19:46

boyan писал(а):И если не сложно, то, что можно сделать, чтобы работать? (Я новичок, к сожалению, ...)
В HAL поменят но что?

Если я прав, то ничего - эта конфигурация расчитана на LPT порт, которого тут нет.
Нужно изучать аппаратную часть BeagleBB и делать соотв. конфигурацию. Ну или у кого-то искать готовую и адаптировать под себя.

boyan · Сообщение **boyan** » 07 июн 2015, 20:26

UAVpilot писал(а):
boyan писал(а):И если не сложно, то, что можно сделать, чтобы работать? (Я новичок, к сожалению, ...)
Нужно изучать аппаратную часть BeagleBB и делать соотв. конфигурацию. Ну или у кого-то искать готовую и адаптировать под себя.
Большое спасибо UAVpilot
Жаль что этого не произойдет.
Готовая конфигурация существует.
Постараюсь адаптировать под себя.
А для
Нужно изучать аппаратную часть BeagleBB

-нужно...

asutpka · Сообщение **asutpka** » 08 июн 2015, 05:02

У Вас голая плата или с каким - то аппаратным дополнением? В длинном посте выше есть вся доступная на момент написания документация.
Можно взять готовую конфигурацию из доступных, например BEBOPR-BRIDGE (не конфликтует с видеосистемой ) и видоизменить под свои нужды.

boyan · Сообщение **boyan** » 08 июн 2015, 11:17

asutpka писал(а): У Вас голая плата или с каким - то аппаратным дополнением?

Плата голая

asutpka писал(а): В длинном посте выше есть вся доступная на момент написания документация .

Если не било ето Re: LinuxCNC на BeagleBone black #184 ,я и не смог запустит BBB.

asutpka писал(а): Можно взять готовую конфигурацию из доступных, например BEBOPR-BRIDGE...

Возму и попробваю,если не получится .....я снова буду просить о помощи,

boyan · Сообщение **boyan** » 13 июн 2015, 23:27

Здраствуйте ,
Думаю что получилось.
Драйвери и шаговики я еще не подключил.
Използовал ето (спасибо serg_io) :
Re: LinuxCNC на BeagleBone black #56

Не могу найти ничего для ошибке в правом нижнем углу.
Прошу помогите.

asutpka · Сообщение **asutpka** » 14 июн 2015, 10:43

как вариант проверьте правильность состояний сигналов конечных датчиков осей.