Страница 10 из 26
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 19 фев 2013, 18:29
1240
внес изменения
получил
Debug file information:
Plasma_xyz.hal:70: Pin 'axis.0.home-sw-in' was already linked to signal 'all-home'
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 19 фев 2013, 18:43
nkp
nkp писал(а):выложить файлы сюда
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 19 фев 2013, 18:49
Nick
1240 писал(а):Plasma_xyz.hal:70: Pin 'axis.0.home-sw-in' was already linked to signal 'all-home'
Говорит, что в 70 строчке ошибка, т.к. этот пин уже подключен к сигналу all-home.
И да
nkp писал(а):выложить файлы сюда
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 19 фев 2013, 19:15
1240
Недолго я радовался Firefox.
При попытке редактировать сообщение в теме. он начал предлагать сохранить запустить какой то файл .
Перезагрузился вообще все пропало...
Опять под WIN
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 19 фев 2013, 19:20
Nick
У тебя в районе 20-й строчки все эти сигналы уже подключены к all-home, что-то одно сотри.
Код: Выделить всё
net all-home <= parport.0.pin-12-in
net all-home => axis.0.home-sw-in
net all-home => axis.1.home-sw-in
HOME_SEQUENCE = 1 должны быть разные - на ту которую первой хоумить потавь 0.
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 19 фев 2013, 19:20
nkp
скрытая реклама:
Opera рулит!!!!!
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 19 фев 2013, 19:38
1240
Про HOME_SEQUENCE = 0(1) (это помогло)
я конечно не знал.
конфликтные строчки уже удалял (но не признался)
тепер нужно поменять направление движения к концевикам.
было гдето выше
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 19 фев 2013, 19:42
1240
направление наезда-съезда настроил.
Завтра попробую на станке.
firefox заработал.
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 21 фев 2013, 13:57
1240
станок едет по Х в минус до датчика.
Выполняется цикл НОМЕ (вроде правильно).
После этого ось У едет в плюс (это не правильно)
Оси по отдельности НОМЕ выполняют правильно.
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 21 фев 2013, 13:59
nkp
1240 писал(а):После этого ось У едет в плюс (это не правильно)
смена знака скорости ничего не даёт в данном случае ?
HOME_SEARCH_VEL
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 21 фев 2013, 14:00
1240
HOME_SEARCH_VEL = 10.0
HOME_LATCH_VEL = -1.5
Знаки по любому должны быть разные?
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 21 фев 2013, 14:01
1240
nkp писал(а):смена знака скорости ничего не даёт в данном случае ?
HOME_SEARCH_VEL
дает У едет в минус но на датчик не реагирует
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 21 фев 2013, 14:03
1240
похоже датчик Х остается замкнутый
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 21 фев 2013, 14:03
nkp
знаки определяют нааправление поиска датчика
HOME_SEARCH_VEL - едем до датчика с указанной скоростью
HOME_LATCH_VEL - уточняем на маленькой скорости
знаки по моему могут быть и одинаковыми - просто уточнение будет происходить в ту же сторону
что и поиск концевика
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 21 фев 2013, 14:04
1240
пробую
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 21 фев 2013, 14:07
1240
таки да.
НОМЕ выполнился
HOME_SEARCH_VEL = 10.0
HOME_LATCH_VEL = 1.5
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 21 фев 2013, 14:11
1240
Осталась проблема возврата к абсолютным координатам (если программа была прервана)
Пойду почитаю о возможностях camduct.
Может он может генерировать УП в абсолютных координатах.
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 22 фев 2013, 00:05
Nick
1240 писал(а):похоже датчик Х остается замкнутый
А какое стоит значение параметра HOME?
Надо чтобы станок после хоуминга съезжал с датчика.
Я обычно делал так, чтобы датчик был вне рабочей зоны, т.е.
HOME = 0
HOME_OFFSET = -1
Плюс этого подхода еще и в том, что после хоуминга LinuxCNC не даст случайно наехать на датчик.
1240 писал(а):Осталась проблема возврата к абсолютным координатам (если программа была прервана)
Пойду почитаю о возможностях camduct.
А в чем проблема с координатами? Опиши подробнее...
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 22 фев 2013, 00:09
nkp
Nick писал(а):А в чем проблема с координатами? Опиши подробнее...
при пользовании приращениями проблема в продолжении выполнения программы после аварии(допустим) с определенного кадра
ну как вариант запоминать координаты останова - потом перемещаться в эту точку - обнуляться и продолжать
-----------
но какое преимущество для cam программы создавать код в относительных координатах??
Re: Необходимо настроить ЕМС под плазморез.
Добавлено: 22 фев 2013, 00:20
Nick
nkp писал(а):ри пользовании приращениями проблема в продолжении выполнения программы после аварии(допустим) с определенного кадра
Это в смысле того, что у него вся программа в G91 - incremental distance mode?
Тогда - да, это не удобно.
В cam это должно настраиваться.
--------------
Это удобно не для кам, а для программы управляющей станком. Так проще рассчитать перемещение на текущий кадр.