cnc-club.ru

aftaev писал(а):Купил себе комплект на 3 оси с моторами
1. Conventer VS-656 MR5 (нечто вроде БП)
2. Сервы Yaskawa Servo SGDC-05AJA
3. Моторы 450ватт 1500 об/мин

Фига-себе Еще и такие бывают ,всё в одном корпусе? Почём стоит?
у меня тут проблемка образовалась ,поставил сервомотор на ось Z , и когда запускаю в тестовом режиме серва чуть проедет ,остановится и начинает орать как курица резаная пока режим джог не выключу,что это такое ,неужели силёнок на Z не хватает?

Орет двигатель? Может просто в удержании появляются резонансные частоты?
Сколько ось весит, какая передача и какой момент у сервы?

А если попробовать поехать вверх или вниз?

Сергей= писал(а):остановится и начинает орать как курица резаная

резонанс. нужно снижать усиление

Сергей= писал(а):остановится и начинает орать как курица резаная пока режим джог не выключу,

на серве заходишь в функцию Fn001 и говоришь что там стоит.

Сергей= писал(а):что это такое ,неужели силёнок на Z не хватает?

если сил не хватит она выбросит ошибку. Мож зажать ось и включить мотор. Правда в режиме JOG выбросит ошибку аль нет незнаю.

Вот Ось Z ,в Fn001 стоит d0004.
http://www.youtube.com/watch?v=fHY6Mp0kALE
А вот ось X;
http://www.youtube.com/watch?v=K9_k-qbl6VE
И ось Y;
http://www.youtube.com/watch?v=LkFEfLs9Ge8

Вот мотор и его момент: Ось 30-40 кг .
Передача 1\1 мотор напрямую к винту.

aftaev писал(а):на серве заходишь в функцию Fn001 и говоришь что там стоит.

по два раза писать нужно?

aftaev писал(а):

aftaev писал(а):на серве заходишь в функцию Fn001 и говоришь что там стоит.

по два раза писать нужно?

Я-же написал ,Вот Fn001 стоит d0004)

на всех моторах?

aftaev писал(а):на всех моторах?

Я с одного сервопака все оси двигал.

я спать, а ты поиграйся с настройками Fn001 сразу поймешь что это такое.
Ставишь 1 переводишь серву в S-On и пробуешь ручками покрутить вал сервы и смотришь как она сопротивляется. Меняй значения от 0 до 10 (до 10 ты наврят дойдешь )

ну а чтоб лучше тебе спалось что твоя серва живая вот мое видео:
https://www.youtube.com/watch?v=I790Sjwnleo

aftaev писал(а):я спать, а ты поиграйся с настройками Fn001 сразу поймешь что это такое.
Ставишь 1 переводишь серву в S-On и пробуешь ручками покрутить вал сервы и смотришь как она сопротивляется. Меняй значения от 0 до 10 (до 10 ты наврят дойдешь )

Дак это в настройках дело, а я уже испугался что слабую купил СПАСИБО
Буду с настройками играться

aftaev писал(а):я спать, а ты поиграйся с настройками Fn001 сразу поймешь что это такое.
Ставишь 1 переводишь серву в S-On

А как в S-On перевести?

Сергей= писал(а):А как в S-On перевести?

либо подать сигнал на вывод S-On сервы либо войти в JOG и когда серва заурчит но не крутиться это и есть режим удержания или S-On

[quote="aftaev"][quote="Сергей="]

А понял ,спасибо
Я поставил в Fn001 параметр d0001 ,и стало намного лучше ,но что-то иногда отдалённо проскакивают еле слышно попытки крикнуть

1 мало нужно серву настраивать в настройках частота большая стоит

aftaev писал(а):1 мало нужно серву настраивать в настройках частота большая стоит

Это здесь:?

А момент нельзя как ни-будь увеличить ?
А то я хочу планку на оси Z поджать для более высокой точности, и когда поджимаю ,так чтоб рукой с небольшим усилием можно было крутить ,то серва не тянет стоит, но ошибку не выдаёт.

Всё я разобрался с концевиками ,оказывается;
PNP датчики есть постоянно закрытые и есть постоянно открытые.
И
NPN датчики есть постоянно закрытые и есть постоянно открытые

Различают транзисторы типов PNP и NPN;
PNP транзисторы открываются напряжением отрицательной полярности, NPN - положительной.
В NPN транзисторах основные носители заряда - электроны, а в PNP - дырки, которые менее мобильны, соответственно NPN транзисторы быстрее переключаются.

Получается лучший выбор это NPN постоянно закрытые
Что-то типа этого:
http://www.ebay.com/itm/5pcs-LJ12A3-4-Z ... 1c23ee45f6

А ничего что датчик от 6-36в , а плата выдаёт 4.9вольта????

Сергей= писал(а):А момент нельзя как ни-будь увеличить ?

можно выбросить драйвер с мотором и купить по мощнее.

Сергей= писал(а):так чтоб рукой с небольшим усилием можно было крутить ,то серва не тянет стоит, но ошибку не выдаёт.

А ты завязывай JOG игратьсяю нужно все через ЧПУ крутить

А не опасно без концевиков ,через чпу крутить?
И подскажите пожалуйста ,какую дистанцию сробатывания индуктивных датчиков лучше выбрать?