дык их давно как можно прикрутить.tims писал(а):Этотж можно драйверы и энкодеры по spi к linuxcnc прицепить )
Путаешь.tims писал(а):Была же тема про энкодер по spi, или я что то путаю?
Именно так. Останется только написать драйвер под этот чип. Впрочим один уже года 2 назад начинал подобное - см. чуть выше.tims писал(а):А если lcnc будет на raspberry, там же есть аппаратный spi.
Это пройденный этап: несерийное производство клонов плат Mesa обходится дороже покупки готовых плат.muxa писал(а):не хочется покупать mesa 7I90HD никто не мешает сбацать свою платку. SPI host прошивки для плисин вроде как доступны.
немножко реверса, немножко автотрассировки и готово
Останется только выпустить в продажу такие драйвера по небольшой цене...tims писал(а):Я к тому, что промежуточные форматы типа step-dir и analog не очень-то и нужны.
На этом форуме?UAVpilot писал(а):Года 2 назад были ещё попытки прицепить по SPI один из чипов драйвера шаговика от ST, но сам автор признал идею нежизнеспособной и забросил.
Может и не надо в продажу сразу. У них есть https://github.com/rene-dev/stmbl/wiki/ ... or-dummies , можно заказывать у китайцев PCB или сразу PCBA(ssembly) от 10шт, нужна горстка желающих поэксперементировать ) "Parts are about 70€"UAVpilot писал(а):Останется только выпустить в продажу такие драйвера по небольшой цене...
Нет.tims писал(а):На этом форуме?
Не сложнее, а проще в реализации: для передачи аналогового сигнала нужен один провод, а для SPI - три, причём более высокоскоростных.tims писал(а):Для меня пока неясно чем запись задания скорости для аналогового выхода (dac), например, сложнее записи его в буфер spi.
пока не будет возможности пойти и купить такие драйвера они никому не будут интересны - следовательно никто не озаботится их поддержкой (драйвера для софта, исправление ошибок, ...).tims писал(а):Может и не надо в продажу сразу.
http://linuxcnc.org/docs/devel/html/cod ... e_overviewtims писал(а):Нет ли блок схемы взаимодействия разных частей (rt tasks) linuxcnc?
Это вещь полезная, если не смотреть на цены...tims писал(а):STMBL supports Mesa Smartserial to communicate with LinuxCNC
Спасибо, слона и не приметил )UAVpilot писал(а): http://linuxcnc.org/docs/devel/html/cod ... e_overview
Там указана цена в 70$ за комплект деталей для серводрайвера на 2kW, или о каких ценах речь?UAVpilot писал(а):Это вещь полезная, если не смотреть на цены...
Нет, это только цена радиодеталей для третьей версии.tims писал(а):Там указана цена в 70$ за комплект деталей для серводрайвера на 2kW, или о каких ценах речь?
МиниЯскава отменяетсяUAVpilot писал(а):Ну и остаётся вопрос насколько хорошо оно работает.
с какого перепугу ? макетка ер2с5 зв 15у.е. и творческий подход к SPI host дадут прекрасный степ дир с поддержкой энкодеров.UAVpilot писал(а):Это пройденный этап: несерийное производство клонов плат Mesa обходится дороже покупки готовых плат.
Это понятно.UAVpilot писал(а):Нет, это только цена радиодеталей для третьей версии.
Возможно. Опять же, смотря с чем сравнивать.UAVpilot писал(а):В итоге и выйдем на стоимость готового сервокомплекта...
Это будет не клон Mesa.muxa писал(а):с какого перепугу ? макетка ер2с5 зв 15у.е. и творческий подход к SPI host дадут прекрасный степ дир с поддержкой энкодеров.
Ну я недавно покупал киловаттные Panasonic A5II за $420. Двухкиловаттные баксов на 15-20 дороже получались.tims писал(а):Возможно. Опять же, смотря с чем сравнивать.
Смысла нет в драйверах с SPI при наличии недорогих генераторов шагов и обычных драйверов.tims писал(а):Приводил ссылку как пример взаимодействия lcnc по последовательному интерфесу.
К тому, что если делать драйвер шд на stm и управлять им raspberry / arduino / linuxcnc смысла в stepdir нет, на мой взгляд.
Этот чип совсем для других применений создавался.Для step/dir обычный хороший драйвер будет не хуже.MX_Master писал(а):Также этот МК пригодится, например, если надо сделать веб-морду настройки того же чипа powerSTEP01 через Ethernet.
Я что-то думал, все имеющиеся на рынке драйверы - цифровые, разве что в более совершенных внутри не микроконтроллер, а dsp. Не?MX_Master писал(а): дешёвый аналоговый DQ860MA
Для работы в системах автоматики. Например такому драйверу какой-нибудь PLC может дать команду "ехать туда-то" и он сам это выполнит соблюдая профили ускорения и скорости.MX_Master писал(а):Для каких целей?
MX_Master писал(а):Я ж почему решил шаговый генератор сделать, как раз, чтоб медленную софт генерацию заменить на команды движения. Чтоб чпу не парилось с этой генерацией шагов, а решало более важные задачи.
UAVpilot писал(а):На макетке с ер2с5 за 15у.е. можно сделать Pluto-P без всяких творческих подходов, помнится даже с SPI.