МС-51 240×280мм для цветмета. Долгострой

[JudasPriest]

Снизил ток до 2.57А - заработал станок, но номинал моторов 4.7А. В других случаях при старте сразу ошибка (Phase Error Protection Motor power lines wrong & not connected will activate this protection. RED LED will turn on four times within each periodic time (5 s). ). Контакты Enable я отключил. В холостую станок перемещается, но когда включаю УП с детскими режимами со старого станка, то постоянно какая-то ось уходит в ошибку. При этом станок работает дальше уже без этой оси. Чуть позже видео залью.

[JudasPriest]

https://youtu.be/nnD6kTeCwT8

[aegis]

а блок питания какой?

[JudasPriest]

80В 15А. Пробовал отключать один драйвер - ситуация с другими не изменилась.

[Mr. Mass]

Phase Error

Это пропадает контакт к моторам, или кабель где-то внутри с обрывом или сами контакты.

[JudasPriest]

Я попробую кабель напрямую к драйверам подключить. Кабель сам с пром оборудования, новый, немецкий.

[JudasPriest]

Здравствуйте. Танцы с бубном продолжаются:
Тест 1 - отключил Enable, поставил ток 4.57А на драйверах, один мотор без всяких коннекторов напрямую в драйвер. При включении БП три, или сразу все четыре драйвера выдают ошибку Phase error. По одному отключаю драйвера от питания и включаю БП - перестают выдавать ошибку, когда их всего два подключенных остается. И самое интересное - гоняют с клавы я одну ось, потом хочу погонять другую, а вот нет - мотор два раза уйдет в срыв сходу, а на третий раз заработает нормально. Хочу вернутся на предыдущую ось - теперь она два раза в срыв и на третье нажатие начнет работать. Ось Х гонял на скорости 5000мм/мин - с третьего раза ездит отлично. Снял мотор на У - в холостую все так же два раза срывается, а на третий работает. По У мотор разогнал до 10000мм/мин в холостую (шаг винта 6мм, деление шага 1/2).
Тест 2 - Enable везде включил, теперь могу кнопкой reset в маче снимать все ошибки. Включил 4 драйвера на ток 4.57А - включаются нормально (теперь драйвера программно отключены), но стоит попробовать переместить какую-либо ось и все они в ошибку phase error. Драйвера не отключаю, но начинаю постепенно понижать ток - дошел до 2.57А, по Х и У скорость перемещения ограничил до 2000мм/мин - ездит нормально, но стоит запустить УП, как в любой момент какой-то драйвер уходит в ошибку. А остальные, редиски, гоняют моторы как ни в чем не бывало (может выводы alarm вывести на e-stop?).
При выставленном номинальном токе на драйвере 2.57А, его пиковый составляет 3.6А, на 4 драйвера это уже 14.4А. БП выдает 80В 15А .

[JudasPriest]

Провел тест 3 - Enable подключен. Отключил питание с оси А, теперь только три запитаны. При выставленном номинальном токе 2.57А отработало УП на 5 минут без ошибок.
Тест 4 - Enable включен, запитаны только два драйвера на Х и У, ток поставил 4.57А (пиковый 6.4А). В ошибку не выходят, но постоянные срывы при старте. Один мотор в воздухе висит, значит дело не в механике. Вот видео: https://youtu.be/PnGEUDU6X4s

[vovafed]

плату коммутации как запитали?

[JudasPriest]

5В по юсб постоянно идёт от компьютера. Когда включен мач, то включаю основной БП, а он уже с дополнительного канала даёт 24В на вход 12-24В на плате.

[vovafed]

тогда или мач не равномерный сигнал дает
или что то с драйверами не то
https://darxton.ru/wiki-article/nastroy ... -dm-em-am/

[JudasPriest]

тогда или мач не равномерный сигнал дает
или что то с драйверами не то
https://darxton.ru/wiki-article/nastroy ... -dm-em-am/

Ток снижают и таких срывов нет. Странно вообще все это. Ошибку phase error можно отключить, но надо кабель для подключения к компьютеру. Завтра пойду дальше играться, может что и прояснится.

[Mr. Mass]

Можно еще убрать плату развязки и включить с ЛПТ порта напрямую к драйверам, в них есть своя опторазвязка, можно не боятся за порт.
Потом убрать мач и подключить внешний генератор импульсов, или использовать встроенный в протюнере.
Еще можно попробывать включать драйвера по одному, сначала БП, а потом драйвера.
Ну и поменять провода к моторам, для тестов можно любой подходящий короткий взять.

[JudasPriest]

Спаял кабель для настройки драйверов с протюнера. Как на зло на моем системнике не оказалось сом-порта. Взял древний системник, который лежал как запасной и ни разу мной не включался - порт есть, но установлен Линукс. ХР под рукой не было. В очередной раз поигрался с делителем шага, током - пока более-менее нормальная работа на номинальном токе 2.57А, но иногда во время прогона УП выпадает ошибка фазы. Может ли это быть из-за моторов с низкой индуктивностью? Ну то-есть у драйвера срабатывает ложная защита? К первой стружке ни я не был готов, ни станок, но в одном месте подгорало... В общем нашел маленький кусочек какого-то мягкого алюминия (на нем ломал мелкие фрезы), взял двухперую шпоночную туповатую фрезу Д10мм и по быстрому набросал в арткаме УП - квадрат 20×20мм и внутри отверстие Д15мм. Направление попутное, шаг по Z 2мм, скорость подачи около 150мм/мин, обороты около 2000. Выше обороты не смог поднять - сильно ремень начинал вибрировать.
https://youtu.be/WOBsm90u6tI

Размер уплыл на десятку - может фреза не совсем того диаметра, плюс попутное направление... Потом попробую другими фрезами и будет видно реальную точность.

[JudasPriest]

Здравствуйте. Осваиваю protuner для моих leadshine am882h. Поигрался с коефициентами - не удается добиться, чтоб ток возрастал резко, всегда наклонная линия. Автонастройка не помогает. Снижаю ток при тестировании - подъём становится более крутой, но это не прямоугольный график далеко. Кабель сечением 0.75мм² что мой допаянный, что родной на моторе - может быть из-за этого?

Я уже не знаю в какую сторону копать. Не думал, что простые шаговики вызовут столько проблем

[JudasPriest]

Отключил через протюнер ошибку фаз и бездатчиковое выявление пропусков шагов. На токе 4.57А драйвера все-равно показывают ошибку фаз или превышение максимального тока. Снизил опять до 2.57 - работает тьфу-тьфу без сбоев. Скорость по Z поставил 1000мм/мин (на 1500 уже поднять голову не может), по Х и У поставил 3000мм/мин, больше даже не пробовал. Поставил простенькую УП на 3 минуты и сделал маркером отметки в нулевых координатах - гоняю ее уже раз 10 по кругу и пока возвращается в исходное положение, хотя один раз было смещение слегка видимое.

[frezeryga]

я не смог с ним разобратся. плюнул поставил по дефолту переключателями.

[JudasPriest]

я не смог с ним разобратся. плюнул поставил по дефолту переключателями.

Ну я так в итоге и сделал - автонастройкой. В общем последние два прогона по простенькой УП длительностью по 3 минуты дали заметные смещения. Вернул в ноль вручную - по У почти 7 соток не доехало до первоначального ноля. Я не знаю с чем это связано, может мач дал кривой импульс... Очень сильно гнет рамку на которой мотор У крепится, прям конкретно гнет при смене направления движения. По хорошему надо менять в целом концепцию крепления ШВП на ХУ, но бюджета больше нет. Так что пока пусть чуток так поездит, копейку заработает и буду потихоньку закупать материал на новые блоки крепления гаек ШВП. Сейчас хочу настроить станок по максимуму и потом начать переход на Линукс и mesa. Если бы я сейчас это сделал, то я был бы вообще в ступоре от этих вылезающих косяков. Ещё надо шпинделем заняться - очень часто ремень уходит в самопроизвольный расколбас, но он проходит если ещё один натяжной ролик прислонить рукой с другой стороны.
Гонял по такой УП:
https://youtu.be/f1Qtsth9hNM

[john1987887]

А ты случаем клинья не пережал на осях?

[JudasPriest]

Нет, станок легко таскается руками.