LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[Kovus2]

А у меня Orange Pi PC и мне не хватает еще одного ГБ памяти (с) Общество анонимных апельсиноводов

[AVK74]

Процессор же один и тот же.

[svb]

Процессор же один и тот же.

А периферия - разная. Не зря при сборке указывается имя платы, там даже патчи в ядро разные могут накладываться в зависимости от платы.

[svb]

А у меня Orange Pi PC и мне не хватает еще одного ГБ памяти (с) Общество анонимных апельсиноводов

Я тоже присматриваюсь к Prime

[AVK74]

Сколько должно быть примерно latency в тесте?
Мне хотелось бы хотя бы 15кГц получить стабильных. Пока не более 10 выходит.

[Kovus2]

Сколько должно быть примерно latency в тесте?
Мне хотелось бы хотя бы 15кГц получить стабильных. Пока не более 10 выходит.

В сообщении #1470 на стр.74 Mx_Master пишет:

У нас нет конкретно аппаратной. Только быстрая программная. Для 4-х осей 200 КГц не проблема. Для 8-ми осей 100 КГц не проблема. Уже проверял. Если будут использоваться энкодерные счётчики сопроцессора, частота шагов будет чуть поменьше.

К слову сказать, недавно смотрел как китайцы генерируют шаги на своих Mach3 контроллерах на STM32F4. Всё у них программно. И это при том, что там на борту есть 12 точных аппаратных генератора.

[Sergo67]

Mx_Master, таки повторю свой вопрос - на шлейфе CSI 16 пинов РЕхх, они все будут доступны для сопроцессора? А то в топике мелькала цифра 11...

[MX_Master]

Сколько должно быть примерно latency в тесте?
Мне хотелось бы хотя бы 15кГц получить стабильных. Пока не более 10 выходит.

Интерфейс tklinuxcnc на 3 оси + Latency 30000 = 16.7 КГц

Mx_Master, таки повторю свой вопрос - на шлейфе CSI 16 пинов РЕхх, они все будут доступны для сопроцессора? А то в топике мелькала цифра 11...

И сопроцессору, и ARM процессору доступны абсолютно все GPIO пины. Прямо сейчас. Включая весь порт PE

11 - это я так точно в спешке посчитал

[antoxa-kylibin]

Уважаемые, готовые образы для запуска LinuxCNC брать в первом сообщении данной темы? Что на сегодняшний день реализовано в готовых образах? У меня Orange Pi 2E Plus, хочу на этой железяке запустить LinuxCNC, потестить. И еще, такой вопрос. С завода все процы на апельсинах вроде как разогнаны до верхнего предела 1,5 Ггц, но греются как чайник. Как чутка уменьшить частоту проца? А то хоть чайник ставь....

[AVK74]

Интерфейс tklinuxcnc на 3 оси + Latency 30000 = 16.7 КГц

У меня почему то 47000.
И нужно base period уменьшать в инишнике я так понял. С дефолтовыми значениями 10 кГц у меня предел

[MX_Master]

Интерфейс tklinuxcnc на 3 оси + Latency 30000 = 16.7 КГц

У меня почему то 47000.
И нужно base period уменьшать в инишнике я так понял. С дефолтовыми значениями 10 кГц у меня предел

У меня очепятка. Надо так:
Интерфейс tklinuxcnc на 3 оси + Base Period 30000 = 16.7 КГц

Уважаемые, готовые образы для запуска LinuxCNC брать в первом сообщении данной темы? Что на сегодняшний день реализовано в готовых образах? У меня Orange Pi 2E Plus, хочу на этой железяке запустить LinuxCNC, потестить. И еще, такой вопрос. С завода все процы на апельсинах вроде как разогнаны до верхнего предела 1,5 Ггц, но греются как чайник. Как чутка уменьшить частоту проца? А то хоть чайник ставь....

Для Orange Pi 2E Plus образы никто из нас не собирал. Для теста платы можно поставить любой образ от Armbian. Там с частотами всё в порядке. Но, думаю, понятно, что LCNC на таких образах сможет работать только как симулятор.

[MX_Master]

Появился небольшой (дурацкий) вопрос к знатокам Linux Вот у нас есть 4 ядра ARM проца, которые видны ядру Linux. Можно ли отключить (спрятать) от Linux одно из ядер так, чтобы выполнить на нём какой-то машинный ARM код без участия Linux?

[antoxa-kylibin]

Уважаемые, готовые образы для запуска LinuxCNC брать в первом сообщении данной темы? Что на сегодняшний день реализовано в готовых образах? У меня Orange Pi 2E Plus, хочу на этой железяке запустить LinuxCNC, потестить. И еще, такой вопрос. С завода все процы на апельсинах вроде как разогнаны до верхнего предела 1,5 Ггц, но греются как чайник. Как чутка уменьшить частоту проца? А то хоть чайник ставь....

Для Orange Pi 2E Plus образы никто из нас не собирал. Для теста платы можно поставить любой образ от Armbian. Там с частотами всё в порядке. Но, думаю, понятно, что LCNC на таких образах сможет работать только как симулятор.

Мммм... а как Armbian связан с LinuxCNC? Вы делаете сборки LCNC на основе armbian?.....А от Orange Pi PC образ не подойдет? Как запустить LCNC на этой железяке?

[svb]

А от Orange Pi PC образ не подойдет? Как запустить LCNC на этой железяке?

Сообщение 1633 на этой же странице

[Serg]

Появился небольшой (дурацкий) вопрос к знатокам Linux Вот у нас есть 4 ядра ARM проца, которые видны ядру Linux. Можно ли отключить (спрятать) от Linux одно из ядер так, чтобы выполнить на нём какой-то машинный ARM код без участия Linux?

Можно каждому отдельному процессу или потоку разрешить работать на конкретных ядрах.

[MX_Master]

Можно каждому отдельному процессу или потоку разрешить работать на конкретных ядрах.

Сергей, я давно проводил тесты с изоляцией одного из ядер и выполнением на нём одного процесса. Зарылся в этот процесс довольно глубоко. И по итогу всех тестов стало чётко видно, что на ядре проца всё равно время от времени выполняются хоз. задачи ядра linux.

В своём вопросе я хотел узнать, возможен ли какой-то хак, при котором linux видит отключенное ядро проца и не выполняет на нём никаких процессов. Или вовсе не видит такое ядро. Но, чтобы была возможность использовать и управлять этим ядром проца из сопроцессора или как-то ещё.

[svb]

Новый релиз.
Full SD image for the Orange Pi PC - 06.10.2018

Ядро 4.18.7rt5 с ветки armbian sunxi-4.18/dev
Базовый дистрибутив Debian Stretch
Добавлена русская локаль как язык по умолчанию
Фикс локализации для tklinuxcnc от dmz(http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 47#p463447)

Пакеты, добавленные к основному составу Armbian:
mc
mc-data
xrdp
tightvncserver
psensor

Добавлена демо-конфигурация 3D_panel_I2C:

• панель работы с TouchProbe (пробник подключается на пин PC1 | 21 на 40-pin разъеме OrangePi PC)
• демо-поддержка I2C расширителя портов MCP23017

Во всех демо-конфигурациях номера пинов заменены на имена пинов (рекомендация MX_Master)

[AVK74]

Латенси вроде стал немного больше.
Исчез прикольный редактор инишников, который запоминал позицию.
Psensor не показывает температуру.

[MX_Master]

Новый релиз.

Ха, прикольно. Язык образа русский, описание на github'e на русском, а название релиза там же - на английском (: Когда я писал все на английском, целью была международность. Образы тоже были международными. Ну а когда есть полностью русский вариант, названия могут быть тоже русскими.

Подправил для примера название и описание. Если не пойдёт, можешь подправить или вернуть обратно

[svb]

Исчез прикольный редактор инишников, который запоминал позицию.

Как назывался редактор?