cnc-club.ru

Serg-tmn писал(а):"Так других-то нет!"(с)

Полно! Только вот разрабы LinuxCNC как-то "зависли" на одной платформе и rtai.

selenur писал(а):Вот только GPIO там на 3.3 вольта, не критично, но все-же

А ничего, что сейчас на многих компах LPT тоже на 3.3 вольта?..

UAVpilot писал(а):Полно! Только вот разрабы LinuxCNC как-то "зависли" на одной платформе и rtai.

В стабильных версиях да, но скоро появится кроссплатформенный билд.

Не, ну сейчас-то их уже запинали в нужном направлении, но сопли долго жевали.
Я уж даже собрался было свою ветку начать...

Кстати если кто не видел http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... tu_Precise

UAVpilot писал(а):LinuxCNC всё никак не релизнут на основе PREEMPT_RT хоть на каком-то дистрибуте, так что SteamOS тут как-бы лишний.

Почему лишний?Как раз на оборот,за правильным функционированием ядра и правильной работой патчей будут следить другие,при этом на время жизни консоли Вальве будет заинтересована в стабильной работе апи.
В общем ядро патчить будет не надо и можно будет сконцентрироватся на разработке программы,
по крайней мере так мне,быдлоюзеру видится возможность.

UAVpilot писал(а):И вообще программный генератор шагов на платформе PC - это тупиковый путь. Причины уже не раз раскрывал.

А если посмотреть на LNC как на средство создания ПЛМ с монструозной логикой работы и и возможностью легко создать развитый индикаторно-кнопочный интерфейс?

UAVpilot писал(а):Полно!

В смысле? Других платформ? Трудно найти что-то сравнимое с PC по распространенности и универсальности. Так уж сложилось. Как только появляется идея перейти на другую платформу, "на смену ей спешит другая" - приделать к PC аппаратное расширение и резко снизить требования к реалтайму.

torvn77 писал(а):Почему лишний?

Потому что SteamOS будет по сути закрытым для развития продуктом. Valve будет развивать и поддерживать только нужные ей функции и игнорировать любые другие "улучшения", ибо изменение требует определённых затрат (тестирование, распостранение обновление и т.п.). В этом плане официальный репозитарий linuxcnc на базе убунты гораздо лучше всяких там стимосов и т.п.

Serg-tmn писал(а):В смысле? Других платформ? Трудно найти что-то сравнимое с PC по распространенности и универсальности. Так уж сложилось.

Пром. ЧПУ стойки почти все делают на специализированных контроллерах и т.п. и не очень-то страдают от их нераспостранённости...

UAVpilot писал(а):Пром. ЧПУ стойки почти все делают на специализированных контроллерах и т.п. и не очень-то страдают от их нераспостранённости...

Страдают потребители))) (в прочем как всегда)-заглючит платка в стойке, ценой 20 баксов получишь счет на 1500-2000 евробаксов и три недели жди когда привезут.

UAVpilot писал(а):Пром. ЧПУ стойки почти все делают на специализированных контроллерах и т.п. и не очень-то страдают от их нераспостранённости...

Это же вообще другая категория. Во всех смыслах. И ценовых в первую очередь - как железа, так и софта. Было бы странно видеть офисный писюк в качестве контроллера обрабатывающего центра за миллионы нерублей. Разве что как монитор для удаленного наблюдения и программирования.

tooshka писал(а):Страдают потребители))) (в прочем как всегда)-заглючит платка в стойке, ценой 20 баксов получишь счет на 1500-2000 евробаксов и три недели жди когда привезут.

Тут всё довольно просто: либо ты обладаешь знаниями, позволяющими сэкономить, либо платишь деньги тому, кто обладает.

Serg-tmn писал(а):Это же вообще другая категория. Во всех смыслах.

Это не руководство к действию, а просто пример.
я например в своих проектах уже давно PC использую только по прямому назначению (интерфейс с оператором и постобработка данных), а сбор и передача данных строится на других платформах и это позволяет обходить конкурентов не только по цене, но и по надёжности.

Можно ли в Линуксе в конфиге сделать так чтобы 0 осей сохранилась при выключении станка?
Допустим сегодня выставил 0 на всех осях поработал и выключил станок, а на утро придти и включить его и не выставлять 0 заново, а он уже сохранён без изменений.

Или как устанавливается 0 при автосмене инструмента?
Как определяется где находится магазин?

WWW116 писал(а):Как определяется где находится магазин?

по абсолютным координатам. Когда станок включается он ищет НОМЕ(абсолютные координаты) от них находит магазин.

WWW116 писал(а):Можно ли в Линуксе в конфиге сделать так чтобы 0 осей сохранилась при выключении станка?

Можно. Даже уже сделано. Но не нужно. Дело в том, что при включении позиция может сместиться на плюс-минус два полных шага ШД. Даже если станок никто не трогал. И это определяет не LCNC, а драйвер.
А нужны достаточно точные датчики начала осей (Home), и после каждого включения выполнять соответствующий поиск.

А что за датчики, есть примеры?
А как можно это сделать программно?
Я просто видел как это происходит на промышленных обрабатывающих центрах, но в эти подробности не вникал.
А сейчас очень интересно стало как это можно реализовать в Линуксе.

WWW116 писал(а):А сейчас очень интересно стало как это можно реализовать в Линуксе.

а ты попробуй ЕМС запустить УП без нахождения НОМЕ. Первое что делает ЕМС ищет НОМЕ.
а датчиками НОМЕ могут быть кнопки, датчики индуктивности, оптопары, Z метки энкодеров (линеек или серв). На форуме полно информации по датчикам НОМЕ.

WWW116 писал(а):А что за датчики, есть примеры?

Да какие душа пожелает и жаба разрешит
Оптические, индуктивные, контактные. Поиск по форуму в помощь.
Подключение к LCNC тоже многократно описывалась. Всё уже сделано.

В том, то и прикол, что на станке имеются 3 индуктивных датчика, но не один не подключен. Обходимся без них уже 3 года и всё отлично работает.
С этими датчиками столько запарки было.

NO_FORCE_HOMING = 1 По умолчанию EMC принуждает пользователя выставлять оси станка перед до выполнения любой MDI команды или запуска программы. Обычно разрешено только перемещение в ручном режиме до выставления нулей осей. Установка NO_FORCE_HOMING = 1 позволяет пользователю выполнять MDI перемещения и запускать программы без предварительного выставления осей. Интерфейсы без возможности выставления осей нуждаются в этой опции.
про это здесь